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公开(公告)号：CN117838402A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410106881.9
申请日：2024-01-25
申请人： 武汉理工大学 , 湖北省康复辅具技术中心
摘要： 本发明提出了一种小腿假肢取型方法及取型系统，包括以下步骤：S1、根据患者残肢的三维形态设置分区域柔性气囊；S2、将分区域柔性气囊放置到小腿假肢取型腔内，设置气压传感器用于检测气囊的预设压力b和气压误差e；S3、设置患者残肢表面信息采集模块；S4、以气囊包裹残肢，之后对气囊充气至预设压力b，充气过程中，气囊压力控制模块控制充气气路压力，参考气压误差e，以调整气囊压力；S5、待所有气囊压力调整至小于误差e时，根据患者体感微调气囊压力，直至达到舒适程度，之后对患者残肢进行取型。本取型方法先对气囊进行预充气再调整，可消除气囊之间的相互挤压影响，有利于提高充气效率及取型的准确性，且应用范围较广。
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公开(公告)号：CN118178072A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311801073.6
申请日：2023-12-26
申请人： 武汉理工大学 , 湖北省康复辅具技术中心
摘要： 本发明提出了一种承重状态下小腿假肢接受腔数字化修型方法及取型系统，包括以下步骤：S1、在小腿残端未承重状态下，患者小腿残端进行CT扫描，将图像导入到Rodin4D商业修型软件中，并在小腿假肢接受腔中放置位移传感器，之后利用Rodin4D商业修型软件取得小腿假肢接受腔初步的几何形态；S2、患者小腿残端伸入小腿假肢接受腔中，利用气囊对承重状态下的小腿假肢接受腔与残肢接触界面的初步几何形态进行修正；S3、利用位移传感器获取承重状态下最贴合患者实际情况的小腿假肢接受腔与残端接触界面的几何形态，并利用Rodin4D软件提取小腿假肢接受腔边缘线数据；本申请的取型方法具有取型精准和效率高的优点。
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公开(公告)号：CN117629291A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311592756.5
申请日：2023-11-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种含空腔的螺栓预紧力和温度复合感知光纤传感器及方法，包括螺栓、胶水和光纤光栅，螺栓内部设有空腔、纵向孔和横向通孔，两个横向通孔布置于空腔两侧，纵向孔沿螺栓长度方向依次穿过横向通孔和内部空腔，纵向孔用来铺设光纤，光纤光栅其中一半栅区悬空布置在空腔处，另一半栅区表面附着有金属镀层后通过胶水粘贴在纵向孔中，由于空腔处和纵向孔处螺栓截面积不同，在螺栓受到轴向拉伸时两段栅区会有不同的轴向应变；同时经金属镀层后不会出现啁啾现象，且金属镀层能改变栅区对温度的响应系数。本发明实现对螺栓温度和力信号的同时监测，并根据两部分光纤光栅对温度和力的感知系数不同，得到准确的螺栓温度和力信号。
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公开(公告)号：CN116026514B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310315592.5
申请日：2023-03-29
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种面向手术夹钳的六维力传感器和非线性解耦与容错方法，包括具有贯通腔体的弹性形变模块，弹性形变模块轴向延伸的两端部分别间隔的设置有若干第一窗口和第二窗口；若干第一柔性连接部和第二柔性连接部分别对应的嵌设在各第一窗口和各第二窗口处，且各第二柔性连接部与各第一柔性连接部交错设置；至少三对光纤光栅的两端分别穿置在相邻的第一柔性连接部与第二柔性连接部上；光纤光栅处于张紧悬垂状态。通过接收外力或者力矩，使光纤光栅的中心波长偏移，并通过海鸥算法优化极限学习机的非线性解耦与容错算法，消除了六维力传感器的非线性串扰问题，修正了光纤光栅断裂下的故障响应，还改善了极限学习机对初始权重和偏置敏感问题。
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公开(公告)号：CN116026514A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310315592.5
申请日：2023-03-29
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种面向手术夹钳的六维力传感器和非线性解耦与容错方法，包括具有贯通腔体的弹性形变模块，弹性形变模块轴向延伸的两端部分别间隔的设置有若干第一窗口和第二窗口；若干第一柔性连接部和第二柔性连接部分别对应的嵌设在各第一窗口和各第二窗口处，且各第二柔性连接部与各第一柔性连接部交错设置；至少三对光纤光栅的两端分别穿置在相邻的第一柔性连接部与第二柔性连接部上；光纤光栅处于张紧悬垂状态。通过接收外力或者力矩，使光纤光栅的中心波长偏移，并通过海鸥算法优化极限学习机的非线性解耦与容错算法，消除了六维力传感器的非线性串扰问题，修正了光纤光栅断裂下的故障响应，还改善了极限学习机对初始权重和偏置敏感问题。
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