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公开(公告)号：CN116518750A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310470270.8
申请日：2023-04-27
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种增强圆管内对流传热强度的涡流发生器，其包括连接丝，连接丝缠绕在扰流翼上，扰流翼两两首尾相连形成涡流发生器，且扰流翼上设置有通孔。同时，本发明还公开了一种强化烟气余热回收效率的换热器，换热器上设置有流体进出口管，并且涡流发生器间隔放置在换热器箱体内的换热管中，换热管通过连接管相连。通过在换热管内放置涡流发生器，促进管内流体扰动，进而强化对流传热强度，提升烟气的余热回收效率。
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公开(公告)号：CN112011750B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010847127.2
申请日：2020-08-21
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的捞渣方法及机器人系统，通过视觉技术识别并定位出影响镀锌板质量的厚渣区域，然后根据捞渣区域优先度规则得到捞渣顺序,最后控制捞渣机器人将所有厚渣捞起并倒入附近的渣斗中。相对于传统的机器人捞渣系统，本发明提出了机器视觉的捞渣方案，根据锌渣分布特征及捞渣策略优化确定最优的捞渣顺序，减少了不必要的捞渣次数引起的锌耗及电力损耗，显著提升了捞渣机器人的自主性，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN113639578A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111012844.4
申请日：2021-08-31
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： F28F13/12
摘要： 本发明公开了一种对穿涡流发生器，包括中心杆，所述中心杆上布置有二根以上的小翼，所述小翼和中心杆存在夹角，且所有小翼和中心杆同一侧的夹角均小于90°，小翼自由端部设有凹口。本发明还公开了一种具有对穿涡流发生器的换热管。本发明中的对穿涡流发生器通过倾斜放置的翼型结构引导管道中心处的涡流引流至壁面处，靠近壁面处的凹口再产生射流，通过这两股流体进入对穿涡流发生器后侧回流区，进而提高回流区的速度，达到减小传热恶化区域和提高传热效率的目的。
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公开(公告)号：CN108422269A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810173552.0
申请日：2018-03-02
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种铸坯移动速铸坯精确控制方法，基于旋转打击式去毛刺机进行，去毛刺机至少包括用于传送铸坯的辊道、用于去除毛刺的带刀片的可升降旋转轴，各辊道均设置测速装置进行测速；沿铸坯移动方向，在最前方的辊道和旋转轴轴心之间依次间隔设置至少三个速度测量装置；在离切削点较近时，采用直接测速方式，通过该至少三个速度测量装置来确定铸坯位置，结构简单有效，解决了因辊道辊径变化等原因导致铸坯移动速度测量不准的问题，提高了测量数据的可靠性；同时，在离切削点较远时，采用各辊道均设置测速装置进行间接测速方式，减少了计算量，简单快速。
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公开(公告)号：CN108385025A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810311593.1
申请日：2018-04-09
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/22 , C22C38/24 , C21D9/22 , C21D1/18 , C23C26/00 , B22D11/128
CPC分类号： C22C38/02 , B22D11/128 , C21D1/18 , C21D9/22 , C21D2221/01 , C22C38/04 , C22C38/22 , C22C38/24 , C23C26/00
摘要： 本发明公开了一种板坯去毛刺机用刀片及其制造方法，其特征在于：所述刀片基体材质采用6CrMnSi2Mo1V制备，基体材质的组份重量百分比如下：C:0.40-0.70%、Si:0.50-1.2%、Mn:0.20-0.50%、Cr:4.00-6.00%、Mo:0.50-2.00%、V:0.30-1.50%、P≤0.02%、S≤0.02%、余量为铁及不可避免的杂质元素。在刀片顶端面与棱边处涂覆双相硬质涂层，干燥后置于真空烧结炉内烧结。结构和工艺简单、成分独特，提高刀片的耐磨性、且不容易剥落和断裂。相对于45刚的基材刀片，能够完全适应板坯去毛刺需求。
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公开(公告)号：CN116336508A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310409804.6
申请日：2023-04-17
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明涉及一种厨房余热回收利用装置，具体为一种通过换热器实现商用燃气灶烟气余热回收装置，其包括灶台，水‑烟气换热器，空气‑烟气换热器，所述灶台内部设置有加热装置与锅支撑件相连接，且锅放置在锅支撑件上方；所述水‑烟气换热器与灶台相连接，内部设置有换热管，换热管上设置有翅片，同时水‑烟气换热器底部设置有烟气进口管，管内设置有排烟扇；所述空气‑烟气换热器位于水‑烟气换热器上方，空气‑烟气换热器内部设置有多个空气内部管与射流板相对垂直放置，两换热器之间连接有烟气转接管，同时空气‑烟气换热器设置有空气进口管和空气出口管。本发明中的两换热器通过两次换热，促进了烟气热量的有效吸收，提升了商用燃气灶的余热回收效率。
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公开(公告)号：CN110699508B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911052470.1
申请日：2019-10-31
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种铁水脱硫用喷吹式螺旋搅拌器，搅拌轴上设置多孔喷吹头(6)和螺旋状搅拌叶片(4)，搅拌叶片(4)各叶片大小均一且周向均匀间隔分布；整个搅拌轴中心上下连通形成空腔状直通喷吹管(7)，直通喷吹管(7)下端在多孔喷吹头(6)处分叉贯通形成多个小喷吹导管(8)，各小喷吹导管(8)贯通多孔喷吹头(6)的外表面，使脱硫剂经过直通喷吹管(7)由上至下成多个方位喷吹至多孔喷吹头(6)外。可使搅拌叶片扩大脱硫剂的轴向、径向搅拌的混合区域，增大卷吸循环流量，降低剪切动力消耗，改善搅拌叶片受力情况；能进一步改进脱硫剂蒸汽在铁水中的运动方式，使之作螺旋上升运动，提高其溶解程度，从而有效脱硫；适应于瘦长型脱硫铁水罐，满足当前既搅又喷脱硫工艺要求。
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公开(公告)号：CN106094515A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610398696.7
申请日：2016-06-07
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种流体驱动串并联仿生鱼的变阻抗控制方法，解决了由于水环境动力学引起的非粘性比例阻尼模态解耦问题。步骤如下：1、构造模态解耦矩阵T，2、进行模态坐标变换，3、施加模态空间变阻抗控制律，4、调节各阶模态控制器比例增益矩阵Kp及阻抗增益系数Kf。利用流体驱动并联机构的特点，在模态空间内构造了一种调节模态阻尼的阻抗控制方法，能够有效的消除水环境引起的过阻尼特性，激发仿生鱼的模态谐振，最终实现仿生鱼利用模态共振进行摆动推进的游动机理。本发明不仅物理意义清晰，而且控制方法简单有效。
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公开(公告)号：CN115654993A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211361551.1
申请日：2022-11-02
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： F28F13/12
摘要： 本发明公开了一种强化余热回收，增强管内换热的涡流发生器，包括支撑件，其上布置有多个V型扰流杆，所述V型扰流杆和支撑件之间形成夹角，且V型扰流杆自身也存在夹角。此外，所有的支撑件与一个连接杆相连。本发明还公开了一种具有涡流发生器的换热管。本发明中的涡流发生器通过V型扰流杆自身设置一定的角度，同时与支撑件之间也有一定的夹角，因而由于产生扰动使中心流体冲击壁面流体，壁面处的流体也相应的由于扰流作用而流向中心，进而使得管道中心流体和壁面流体发生混合。同时，流体流过多边形结构时，会扰动流体的运动状态，从而增强换热能力。支撑件与V型扰流杆结构一同改善速度和温度场的协同，增加了温度场梯度变化，减薄了壁面的热边界层，增加湍流度，增强冷热流体混合，促进了传热的提升，提高了整体的传热效率。
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