公开(公告)号：CN112011750B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202010847127.2

申请日：2020-08-21

申请人： 武汉科技大学

发明人： 但斌斌 ,  陈刚 ,  张振洲 ,  李克波 ,  熊凌 ,  容芷君 ,  牛清勇 ,  付婷 ,  李颖 ,  罗钟邱

IPC分类号： C23C2/00 ,  C23C2/06 ,  C23C2/40 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的捞渣方法及机器人系统，通过视觉技术识别并定位出影响镀锌板质量的厚渣区域，然后根据捞渣区域优先度规则得到捞渣顺序,最后控制捞渣机器人将所有厚渣捞起并倒入附近的渣斗中。相对于传统的机器人捞渣系统，本发明提出了机器视觉的捞渣方案，根据锌渣分布特征及捞渣策略优化确定最优的捞渣顺序，减少了不必要的捞渣次数引起的锌耗及电力损耗，显著提升了捞渣机器人的自主性，提高了作业效率。

公开(公告)号：CN112011750A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010847127.2

申请日：2020-08-21

申请人： 武汉科技大学

发明人： 但斌斌 ,  陈刚 ,  张振洲 ,  李克波 ,  熊凌 ,  容芷君 ,  牛清勇 ,  付婷 ,  李颖 ,  罗钟邱

IPC分类号： C23C2/00 ,  C23C2/06 ,  C23C2/40 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的捞渣方法及机器人系统，通过视觉技术识别并定位出影响镀锌板质量的厚渣区域，然后根据捞渣区域优先度规则得到捞渣顺序,最后控制捞渣机器人将所有厚渣捞起并倒入附近的渣斗中。相对于传统的机器人捞渣系统，本发明提出了机器视觉的捞渣方案，根据锌渣分布特征及捞渣策略优化确定最优的捞渣顺序，减少了不必要的捞渣次数引起的锌耗及电力损耗，显著提升了捞渣机器人的自主性，提高了作业效率。