公开(公告)号：CN118542144A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410614492.7

申请日：2024-05-17

申请人： 武汉科技大学

发明人： 许馨语 ,  唐永福 ,  秦文洋 ,  龙奇 ,  沈嘉诚 ,  吴广卓 ,  邹光明 ,  刘源泂

IPC分类号： A01D45/28 ,  A01C7/08 ,  A01D37/00

摘要： 本发明提供一种菠菜种植收割一体机，包括底盘行走装置、气吸式播种器、收集打捆装置、收割装置，所述底盘行走装置采用后轮双驱动小车结构，所述气吸式播种器通过用气吸原理借助气流将种子输送到播种器，所述气吸式播种器包括有排种装置，通过排种装置将种子均匀地释放到土壤中，所述收割装置安装在种植收割一体机的前端，收割装置通过前端的滚筒将菜叶收拢。该菠菜种植收割一体机通过气流控制技术，能够实现种子的精准排放和均匀分布。切割机构采用往复式切割器结构简单、工作质量好，利用动刀片相对定刀片的往复剪切运动将植株切断，适用于户外和多样化的农田环境，提高了农民的工作效率和灵活性。

公开(公告)号：CN118358303A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410602436.1

申请日：2024-05-15

申请人： 武汉科技大学

发明人： 蒋林 ,  吴广卓 ,  朱建阳 ,  林梦楠 ,  蒋向怡 ,  钟世杰

IPC分类号： B60G7/00 ,  B60G13/00 ,  B60G21/05 ,  B62D21/02 ,  B62D21/11

摘要： 本申请提供一种自适应悬挂底盘及室外无人自主导航平台，涉及机器人底盘领域，其包括：车架；悬挂摇臂，设有四组且对置铰接安装于车架上，其一端安装有驱动电机及车轮、另一端安装有承载轴；自适应多连杆系统，其每端均对应两组悬挂摇臂，且其对应每组悬挂摇臂的部位均铰接有摆动柄；减震器，沿车架行进方向设置，相对应的一组承载轴与摆动柄之间铰接有两个减震器，两个减震器分列摆动柄在自适应多连杆系统上铰接部的两侧，减震器一端与摆动柄球铰接、另一端与承载轴球铰接。本申请借助摆动柄的设置可以在不干涉悬挂摇臂正常工作的情况下，降低承载轴受到的弯矩和载荷，以降低承载轴过载、失稳的概率，同时降低减震器的载荷。