公开(公告)号：CN108942910B

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN201810777915.1

申请日：2018-07-16

申请人： 武汉科技大学

发明人： 蔡志宏 ,  赵慧 ,  王安新 ,  胡江山

IPC分类号： B25J9/12 ,  B25J9/14 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08

摘要： 本发明公开了一种岩心钻机钻杆自动排放机械手，包括立柱、第一臂部、第二臂部、第三臂部、终端执行臂、第一液压缸和第二液压缸，立柱的顶部和第一臂部的底部通过第一关节连接，第一臂部的顶部和第二臂部的底部通过第二关节连接，第二臂部的顶部和第三臂部的底部过第三关节连接，终端执行臂可旋转的连接在第三臂部的顶部，第一液压缸的两端分别铰接在第一臂部和第二臂部的中部，第二液压缸的两端分别与述第二臂部和终端执行臂的中部铰接，终端执行臂的末端设有机械爪。本发明提供的一种岩心钻机钻杆自动排放机械手，可以代替传统的人工排放钻杆，实现对任意摆放的钻杆进行排放，省时省力，安全高效。

公开(公告)号：CN108942910A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810777915.1

申请日：2018-07-16

申请人： 武汉科技大学

发明人： 蔡志宏 ,  赵慧 ,  王安新 ,  胡江山

IPC分类号： B25J9/12 ,  B25J9/14 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08

CPC分类号： B25J9/126 ,  B25J9/146 ,  B25J15/0213 ,  B25J15/08

摘要： 本发明公开了一种岩心钻机钻杆自动排放机械手，包括立柱、第一臂部、第二臂部、第三臂部、终端执行臂、第一液压缸和第二液压缸，立柱的顶部和第一臂部的底部通过第一关节连接，第一臂部的顶部和第二臂部的底部通过第二关节连接，第二臂部的顶部和第三臂部的底部过第三关节连接，终端执行臂可旋转的连接在第三臂部的顶部，第一液压缸的两端分别铰接在第一臂部和第二臂部的中部，第二液压缸的两端分别与述第二臂部和终端执行臂的中部铰接，终端执行臂的末端设有机械爪。本发明提供的一种岩心钻机钻杆自动排放机械手，可以代替传统的人工排放钻杆，实现对任意摆放的钻杆进行排放，省时省力，安全高效。