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公开(公告)号：CN108942910B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810777915.1
申请日：2018-07-16
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种岩心钻机钻杆自动排放机械手，包括立柱、第一臂部、第二臂部、第三臂部、终端执行臂、第一液压缸和第二液压缸，立柱的顶部和第一臂部的底部通过第一关节连接，第一臂部的顶部和第二臂部的底部通过第二关节连接，第二臂部的顶部和第三臂部的底部过第三关节连接，终端执行臂可旋转的连接在第三臂部的顶部，第一液压缸的两端分别铰接在第一臂部和第二臂部的中部，第二液压缸的两端分别与述第二臂部和终端执行臂的中部铰接，终端执行臂的末端设有机械爪。本发明提供的一种岩心钻机钻杆自动排放机械手，可以代替传统的人工排放钻杆，实现对任意摆放的钻杆进行排放，省时省力，安全高效。
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公开(公告)号：CN110925309A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811111896.5
申请日：2018-09-19
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 本发明公开了一种气膜形状主动控制的气浮轴承装置，包括气浮轴承本体和气膜形状控制单元。其中气浮轴承本体主要由上本体和下本体两部分组成；气膜形状控制单元主要由作动控制单元、检测单元和位置传感器三部分组成，作动控制单元根据检测单元和位置传感器的信号生成控制信号，然后再作动柔性铰链结构产生形变；柔性结构的形变会改变气浮轴承气膜形状，达到改变气膜间隙压强分布的目的，从而提高气浮轴承承载能力和动刚度。本发明不仅可以显著提高气浮轴承承载能力和动刚度，而且可以有效抑制气浮轴承的微幅振动，实现气浮轴承的高稳定性；此外，按照本发明的气膜形状主动控制气浮轴承具有结构简单紧凑，高稳定性和高精度等优点，因此尤其适用于集成电路制造和超精密数控机床等领域。
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公开(公告)号：CN110513395A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910795841.9
申请日：2019-08-27
申请人： 武汉科技大学
摘要： 一种狭缝节流式主动气浮支承装置，包括：气浮支承本体，包括相连通的进气口和腔室，该腔室位于所述气浮支承本体的上端部分和中段部分，所述气浮支承本体下端部分具有狭缝式阻尼腔，所述中段部分的底部具有延伸到所述狭缝式阻尼腔内的延伸部，所述腔室通过所述延伸部内的节流孔与所述狭缝式阻尼腔连通，所述延伸部包括调节所述节流孔的出气口相对于其下方基座之间距离的压电陶瓷作动器；位移传感器，用于检测所述气浮支承本体相对于气浮支承方向的位置变化值；控制单元，连接所述位移传感器、所述检测单元和所述压电陶瓷作动器。本公开利用压电控制系统驱动压电陶瓷，改变气浮支承的节流高度，显著提高了气浮支承的承载能力和静刚度。
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公开(公告)号：CN108942910A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810777915.1
申请日：2018-07-16
申请人： 武汉科技大学
CPC分类号： B25J9/126 , B25J9/146 , B25J15/0213 , B25J15/08
摘要： 本发明公开了一种岩心钻机钻杆自动排放机械手，包括立柱、第一臂部、第二臂部、第三臂部、终端执行臂、第一液压缸和第二液压缸，立柱的顶部和第一臂部的底部通过第一关节连接，第一臂部的顶部和第二臂部的底部通过第二关节连接，第二臂部的顶部和第三臂部的底部过第三关节连接，终端执行臂可旋转的连接在第三臂部的顶部，第一液压缸的两端分别铰接在第一臂部和第二臂部的中部，第二液压缸的两端分别与述第二臂部和终端执行臂的中部铰接，终端执行臂的末端设有机械爪。本发明提供的一种岩心钻机钻杆自动排放机械手，可以代替传统的人工排放钻杆，实现对任意摆放的钻杆进行排放，省时省力，安全高效。
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公开(公告)号：CN110578750A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810583779.2
申请日：2018-06-08
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 本发明公开了一种复合节流主动调控的气浮轴承装置，包括气浮轴承本体和复合节流控制单元，其中气浮轴承本体由上本体、中本体和下本体三部分构成，复合节流控制单元主要由位移传感器、控制单元、驱动单元和检测单元四部分组成，控制单元根据检测单元和位移传感器的信号生成控制信号，驱动单元依据控制信号产生伸缩运动，动态调节气浮轴承复合节流的节流高度和节流面积，达到改变气膜间隙压强分布的目的，从而提高气浮轴承承载力和动刚度特性。本发明不仅可以有效抑制气浮轴承的微幅振动，而且可以显著提高气浮轴承承载力和动刚度等动力学特性，实现气浮轴承的高稳定性；此外，按照本发明的主动式气浮轴承具有结构紧凑，易于控制和高精度等优点，因此尤其适用于超精密制造和微电子制造等领域。
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公开(公告)号：CN210435399U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201921339293.0
申请日：2019-08-19
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： B23B31/40
摘要： 本实用新型公开了一种便于电机外壳加工的内胀心夹头，其安装在数控机床主轴的加工端并与数控机床主轴内的心轴连接，用以可拆卸的夹紧电机外壳，该内胀心夹头包括拉杆、莫氏圆锥套、外膨胀件和内挤压件，数控机床主轴内孔靠近加工端的一端呈喇叭形扩口，并与莫氏圆锥套相配合，莫氏圆锥套的锥端同轴安装在数控机床主轴的喇叭形扩口内，其同轴安装在莫氏圆锥套的另一端，外膨胀件呈槽体形，且其槽口背离莫氏圆锥套，外膨胀件上同轴设有与莫氏圆锥套内孔贯通的通孔，内挤压件安装在外膨胀件的槽内，拉杆同轴套设在莫氏圆锥套内，其一端延伸至伸入到外膨胀件的槽内，并与内挤压件连接，其另一端延伸至数控机床主轴内并与心轴连接。其结构简单。
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