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公开(公告)号：CN110513395A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910795841.9
申请日：2019-08-27
申请人： 武汉科技大学
摘要： 一种狭缝节流式主动气浮支承装置，包括：气浮支承本体，包括相连通的进气口和腔室，该腔室位于所述气浮支承本体的上端部分和中段部分，所述气浮支承本体下端部分具有狭缝式阻尼腔，所述中段部分的底部具有延伸到所述狭缝式阻尼腔内的延伸部，所述腔室通过所述延伸部内的节流孔与所述狭缝式阻尼腔连通，所述延伸部包括调节所述节流孔的出气口相对于其下方基座之间距离的压电陶瓷作动器；位移传感器，用于检测所述气浮支承本体相对于气浮支承方向的位置变化值；控制单元，连接所述位移传感器、所述检测单元和所述压电陶瓷作动器。本公开利用压电控制系统驱动压电陶瓷，改变气浮支承的节流高度，显著提高了气浮支承的承载能力和静刚度。
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公开(公告)号：CN106395641A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610850922.0
申请日：2016-09-26
申请人： 武汉科技大学
发明人： 李公法 , 常文俊 , 丁威良 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 刘泽 , 李喆 , 陈迪斯 , 何洋 , 廖雅杰 , 李贝 , 胡文龙 , 杜峰 , 汤恒
CPC分类号： B66C23/02 , B66C13/08 , B66C23/163 , B66C23/62
摘要： 一种新型钢包的转移设备，包括底座、第一转动臂、竖直支架，第二转动臂，第二转动臂下通过主动侧支座和被动侧支座连接有钢包，钢包底部固接有连接架，连接架的顶部设有第二动滑轮，第二转动臂上安装有第二定滑轮，第二转动臂的下表面安装有第二滑块，该第二滑块的下表面安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩杆上连接有钢包盖，第二转动臂的下表面还安装有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的伸缩杆与所述第二滑块固定连接。本发明通过钢丝绳完成对钢包的转移和倾翻，并通过自带的第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的动作，可完成对钢包盖的盖上和抬起的动作，协助钢包的转移和倾翻，使本发明的钢包的转移设备的整个结构简单，设计合理，满足各个功能要求。
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公开(公告)号：CN105953751A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610472135.7
申请日：2016-06-23
申请人： 武汉科技大学
CPC分类号： G01B11/26 , G01B11/165
摘要： 一种分布式变形测量装置、方法与光纤光栅倾角传感器、结构，包括：外壳，外壳为底端开放的空心圆筒；一对等强度梁，分别设置在外壳内相对侧，一对等强度梁的内表面或者外表面上的相对侧设置有两个光纤光栅放置位；重物，设置在外壳的底部，重物的两端分别与一对等强度梁固定。由于光纤光栅放置位在相对侧，从而使得在变形时，光纤光栅放置位中一个受正应变作用，另一个受负应变作用，采用光纤光栅的波长漂移量的差值信息作为输出信号，因此，能够消除检测过程中的温度误差，继而，提高了光纤光栅倾角传感器的检测精度。
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公开(公告)号：CN105710358A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610170995.5
申请日：2016-03-23
申请人： 武汉科技大学
发明人： 李公法 , 刘泽 , 丁威良 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 李喆 , 陈迪斯 , 何洋 , 常文俊 , 廖雅杰 , 李贝 , 胡文龙 , 杜峰 , 汤恒
摘要： 一种新型钢包转翻设备，包括底座、第一转动臂、竖直支架，第二转动臂，水平支架，水平支架下通过主动侧支座和被动侧支座连接有钢包，钢包底部固接有连接架，连接架的顶部设有一动滑轮，水平支架上安装有一定滑轮，定滑轮后依次设有卷筒、联轴器、减速机和第三驱动电机，卷筒上饶有钢丝绳，钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端顺序绕过所述定滑轮和动滑轮后固定在所述水平架上；在第三驱动电机的带动下，卷筒拉动钢丝绳带动所述连接架向上运动，进而带动所述钢包绕耳轴倾翻。本发明通过钢丝绳来对钢包进行倾翻，倾翻过程比较柔和，便于钢包对正和翻转时的稳定性，整个过程均由控制系统进行控制，自动化程度高，并可避免人工操作带来的危险性。
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公开(公告)号：CN105643631A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610171966.0
申请日：2016-03-23
申请人： 武汉科技大学
发明人： 李公法 , 苗卫 , 陈迪斯 , 丁威良 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 李喆 , 刘泽 , 何洋 , 常文俊 , 廖雅杰 , 李贝 , 杜峰 , 汤恒 , 胡文龙
摘要： 本发明涉及一种倒茶机器人，包括机体，机体的底部两侧设有行走装置，机体的顶部两侧设有机械臂，机械臂的自由端转动地连接有把握手机构；所述把握手机构包括第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件，第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件分别通过第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构与呈Y字型的后座转动连接，后座与所述机械臂转动连接。本发明通过控制器控制第二电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮与从动齿轮啮合传动，带动第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件转动，实现对茶杯的夹持，再转动握手机构，将茶杯的茶水倒出，倒出后再通过握手机构将茶杯放平，完成一次倒茶动作，整个动作过程简单、快捷，而无需人不停的进行倒茶动作。
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公开(公告)号：CN105830644A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610202971.3
申请日：2016-03-31
申请人： 武汉科技大学
发明人： 李公法 , 杜锋 , 廖雅杰 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 李喆 , 刘泽 , 丁威良 , 苗卫 , 陈迪斯 , 何洋 , 常文俊 , 李贝 , 汤恒 , 胡文龙
摘要： 本发明公开了一种可以筛分果子大小的机器人，包括车轮式机器人本体，车轮式机器人本体上中部设有空心立柱，车轮式机器人本体上在空心立柱右侧设有第一机械臂，第一机械臂的头端设有第一机械手；车轮式机器人本体上在空心立柱左侧设有第二机械臂，第二机械臂的头端设有第二机械手；车轮式机器人本体内部还设有第一控制系统、第二控制系统及第三控制系统；所述的第一机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第一储存器，第二机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第二储存器。本发明的机器人在摘果后同时能实现果子的自动筛选，降低了果子采摘分选过程中的成本，提高了果子的市场竞争力，增加了果农的收入。
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公开(公告)号：CN105794404A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610186874.X
申请日：2016-03-29
申请人： 武汉科技大学
发明人： 李公法 , 李喆 , 陈迪斯 , 丁威良 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 刘泽 , 何洋 , 常文俊 , 廖雅杰 , 李贝 , 胡文龙 , 杜峰 , 汤恒
IPC分类号： A01D46/24
CPC分类号： A01D46/24
摘要： 本发明涉及一种便携式会摘果的机器人，该便携式会摘果的机器人包括机器人本体，机器人本体经输送软管与储存装置连接；所述机器人本体包括壳体，壳体左右两侧对称设有伸缩臂，所述伸缩臂的头端设有塑料托盘，所述壳体上设有进料口与感应器，所述壳体的右侧下部还设有蓄电池；所述储存装置包括储存壳体，储存壳体前侧中部设有左右对称的两条背带，所述背带上设有日字调节扣，储存壳体上与设有背带对应的后侧上端设有出料口，出料口上设有拉手，储存壳体顶端设有收纳架。本发明在使用过程中携带方便，提高果子采摘的效率，同时本发明在使用过程中不需要折叠梯子，提高了果农采摘果子的安全性。
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公开(公告)号：CN105830644B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201610202971.3
申请日：2016-03-31
申请人： 武汉科技大学
发明人： 李公法 , 杜锋 , 廖雅杰 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 李喆 , 刘泽 , 丁威良 , 苗卫 , 陈迪斯 , 何洋 , 常文俊 , 李贝 , 汤恒 , 胡文龙
摘要： 本发明公开了一种可以筛分果子大小的机器人，包括车轮式机器人本体，车轮式机器人本体上中部设有空心立柱，车轮式机器人本体上在空心立柱右侧设有第一机械臂，第一机械臂的头端设有第一机械手；车轮式机器人本体上在空心立柱左侧设有第二机械臂，第二机械臂的头端设有第二机械手；车轮式机器人本体内部还设有第一控制系统、第二控制系统及第三控制系统；所述的第一机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第一储存器，第二机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第二储存器。本发明的机器人在摘果后同时能实现果子的自动筛选，降低了果子采摘分选过程中的成本，提高了果子的市场竞争力，增加了果农的收入。
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公开(公告)号：CN206139821U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621085631.9
申请日：2016-09-26
申请人： 武汉科技大学
发明人： 常文俊 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 刘泽 , 李喆 , 陈迪斯 , 丁威良 , 何洋 , 廖雅杰 , 李贝 , 杜峰 , 汤恒 , 胡文龙
摘要： 一种带取盖结构的钢包，包括钢包主体、位于钢包主体上方的呈十字型结构的顶梁，顶梁包括第一顶梁、第二顶梁，第一顶梁两端向下延伸有主动侧支座和被动侧支座，第二顶梁的下表面设有沿所述钢包主体对称设置的第一支杆和第二支杆，第一支杆和第二支杆上分别铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的另一端分别铰接有第三支杆和第四支杆，第三支杆和第四支杆下端固定连接钢包盖；在第一支杆和第二支杆之间的第二顶梁下表面安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆的前端与所述第一连杆的下端连接。本实用新型结构简单，抬起和盖合钢包盖方便，操作灵活，通过控制系统控制第一液压缸的动作，进而带动钢包盖向上抬起，以将钢包的钢包盖打开。
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公开(公告)号：CN205549468U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620253913.9
申请日：2016-03-30
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种修正姿势的篮球手套，包括手套本体，手背层，手掌部，所述的手套本体由弹性透气吸汗材料制成；所述手背层由腕部和手指部组成，腕部设有扣紧带，手指部前端设有护指套，手指部的指蹼间隙设有弹性间隔体；所述手掌部设有半球弹性体。本实用新型的修正姿势的篮球手套，通过手套本体弹性材料制成来实现手套穿戴更加贴合手部，增加戴手套后手部的灵活性；手套腕部设置扣紧带来固定手套，手指部设置护指套保护手指在打球过程中可能发生的安全问题，手指之间设置弹性间隔体可以校正投篮姿势；手套掌部设置半球弹性体可以修正运球姿势，利于篮球初学者的运球与投篮学习。
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