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公开(公告)号：CN104361169A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410633535.2
申请日：2014-11-12
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于分解法建模的可靠性监测方法。在状态空间分解法的基础上，建立单个部件的SPN模型，然后根据子系统的组成结构建立单个子系统的SPN模型；将子系统SPN模型集成为系统模型，得到系统模型的可达图及缩小的等效半马尔科夫率图，按图建立系统模型的状态方程并求解，根据求解结果得出机械系统的可靠度，并通过计算机显示，实现对系统可靠性的实时监测。分解法使得建模的难度和计算量减小，系统的可靠性监测也更加简单易行。在用马尔科夫模型对机械系统进行可靠性分析时，该方法能解决马尔科夫模型的状态空间爆炸问题，不仅能模拟系统中各个部分间的依赖关系及系统的动态特性，也使得设计者能够合理地选择部件以及了解部件的动态性能。
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公开(公告)号：CN103470302A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310453633.3
申请日：2013-09-29
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明涉及一种用于矿道内搬运重物的工业机器人。其技术方案是：外方筒(3)内活套有内方筒(2)，内方筒(2)内固定装有丝杆(6)，丝杆(6)下部同中心地装有升降丝杆链轮(4)；升降减速机(10)输出轴装有的升降驱动链轮(12)通过下横梁(28)内安装的升降中间链轮组(14)与升降丝杆链轮(4)链接。小车(34)车架上的齿条(31)前、后端装有前、后中间齿轮(20、43)，行走驱动链轮(15)与行走过渡链轮(23)链接，前、后行走齿轮(21、33)与对应的前、后中间齿轮(20、43)啮合。小车(34)车架两侧设有导轨(40)，前、后导向轮(30、45)置于导轨(40)上，小车(34)车架尾部装有升降式转向轮(35)，导轨(40)凹槽与下横梁(28)挂钩(29)滑动连接。本发明结构简单，工作可靠，成本低，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN102699296A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210131894.9
申请日：2012-05-02
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： B22D11/108
摘要： 本发明涉及一种用于连铸结晶器的自动加渣机。其技术方案是：左加渣管(14)和右加渣管(28)安装在对应的旋转基座(23)上，底板下平面的两个滑道槽(24)嵌有滚珠(22)，滚珠(22)通过滚珠槽安装在支架(2)上；螺母(8)与减速机(7)输出轴联接的丝杆(9)旋合，两个推杆(10)一端铰接在螺母(8)两侧，另一端与各自对应的左加渣管(14)和右加渣管(28)的中部铰接；两个滚动式滑块(15)的下部安装在对应的左曲线导轨(17)和右曲线导轨(29)内。左加渣管(14)和加渣管(28)内各装有绞龙轴(13)，绞龙轴(13)的一端与输料电机(4)联接，另一端穿过中间轴承(12)安装在管壁端部；中间轴承(12)均以吊挂形式固定在管壁上。本发明结构简单，螺旋输料叶片与管壁无磨损，保护渣粉碎率低。
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公开(公告)号：CN104361169B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410633535.2
申请日：2014-11-12
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于分解法建模的可靠性监测方法。在状态空间分解法的基础上，建立单个部件的SPN模型，然后根据子系统的组成结构建立单个子系统的SPN模型；将子系统SPN模型集成为系统模型，得到系统模型的可达图及缩小的等效半马尔科夫率图，按图建立系统模型的状态方程并求解，根据求解结果得出机械系统的可靠度，并通过计算机显示，实现对系统可靠性的实时监测。分解法使得建模的难度和计算量减小，系统的可靠性监测也更加简单易行。在用马尔科夫模型对机械系统进行可靠性分析时，该方法能解决马尔科夫模型的状态空间爆炸问题，不仅能模拟系统中各个部分间的依赖关系及系统的动态特性，也使得设计者能够合理地选择部件以及了解部件的动态性能。
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公开(公告)号：CN103470302B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310453633.3
申请日：2013-09-29
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明涉及一种用于矿道内搬运重物的工业机器人。其技术方案是：外方筒(3)内活套有内方筒(2)，内方筒(2)内固定装有丝杆(6)，丝杆(6)下部同中心地装有升降丝杆链轮(4)；升降减速机(10)输出轴装有的升降驱动链轮(12)通过下横梁(28)内安装的升降中间链轮组(14)与升降丝杆链轮(4)链接。小车(34)车架上的齿条(31)前、后端装有前、后中间齿轮(20、43)，行走驱动链轮(15)与行走过渡链轮(23)链接，前、后行走齿轮(21、33)与对应的前、后中间齿轮(20、43)啮合。小车(34)车架两侧设有导轨(40)，前、后导向轮(30、45)置于导轨(40)上，小车(34)车架尾部装有升降式转向轮(35)，导轨(40)凹槽与下横梁(28)挂钩(29)滑动连接。本发明结构简单，工作可靠，成本低，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN102562118A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210012803.X
申请日：2012-01-16
申请人： 扬州力德工程技术有限公司 , 武汉科技大学 , 佛山市南海南洋电机电器有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿难逃生舱内专用空气净化及制冷装置，其技术方案是：逃生仓的壳体[1]内设置有吸气管[8]，吸气管[8]与空气过滤柜[7]的进风口相通，空气过滤柜[7]的出风口通过风道[4]与抽风机[6]的进风口相通，抽风机[6]的出风口与空调内机[2]的进风口相通；在逃生仓的壳体[1]外设置有空调外机[3]，空调内机[2]与空调外机[3]通过铜管连接；空调外机[3]的冷凝器[11]围绕空调外机[3]的风扇[10]和压缩机[9]设置，冷凝器[11]由内向外弯曲排列成2～5排，其中最里面一排与空调外机后板[5]固定贴合成一体；空调外机后板[5]与逃生舱的壳体[1]呈凸凹状相互镶合成整体；空调外机后板[5]为导热率大于48w/m.k的金属板。本发明具有空气质量较好、除湿和降温效果好的特点。
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公开(公告)号：CN104075384A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410319500.1
申请日：2014-07-07
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明涉及一种用于室内和车内的空气高压静电净化器。其技术方案是：过滤器箱体(10)外侧装有可调静电高压发生器(11)，过滤器箱体(10)内壁和盖板(12)内壁开有2个或4个插槽。从进风口的第一插槽开始依次插有：高压静电过滤框架(1)和第一过滤网箱(5)；或还依次插有第二过滤网箱(7)和第三过滤网箱(9)。高压静电过滤框架(1)内装有的高压静电负电极导线(2)和高压静电正电极导线(3)分别穿过框架导线孔(14)与可调静电高压发生器(11)的正极和负极对应连接。第一过滤网箱(5)装有活性炭或玛雅蓝(4)，第二过滤网箱(7)装有吸附甲醛的吸附剂(6)，第三过滤网箱(9)装有香料(8)或空置备用。本发明具有体积小、使用方便和空气质量好的特点。
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公开(公告)号：CN102699296B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210131894.9
申请日：2012-05-02
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： B22D11/108
摘要： 本发明涉及一种用于连铸结晶器的自动加渣机。其技术方案是：左加渣管(14)和右加渣管(28)安装在对应的旋转基座(23)上，底板下平面的两个滑道槽(24)嵌有滚珠(22)，滚珠(22)通过滚珠槽安装在支架(2)上；螺母(8)与减速机(7)输出轴联接的丝杆(9)旋合，两个推杆(10)一端铰接在螺母(8)两侧，另一端与各自对应的左加渣管(14)和右加渣管(28)的中部铰接；两个滚动式滑块(15)的下部安装在对应的左曲线导轨(17)和右曲线导轨(29)内。左加渣管(14)和加渣管(28)内各装有绞龙轴(13)，绞龙轴(13)的一端与输料电机(4)联接，另一端穿过中间轴承(12)安装在管壁端部；中间轴承(12)均以吊挂形式固定在管壁上。本发明结构简单，螺旋输料叶片与管壁无磨损，保护渣粉碎率低。
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公开(公告)号：CN104075384B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410319500.1
申请日：2014-07-07
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明涉及一种用于室内和车内的空气高压静电净化器。其技术方案是：过滤器箱体(10)外侧装有可调静电高压发生器(11)，过滤器箱体(10)内壁和盖板(12)内壁开有2个或4个插槽。从进风口的第一插槽开始依次插有：高压静电过滤框架(1)和第一过滤网箱(5)；或还依次插有第二过滤网箱(7)和第三过滤网箱(9)。高压静电过滤框架(1)内装有的高压静电负电极导线(2)和高压静电正电极导线(3)分别穿过框架导线孔(14)与可调静电高压发生器(11)的正极和负极对应连接。第一过滤网箱(5)装有活性炭或玛雅蓝(4)，第二过滤网箱(7)装有吸附甲醛的吸附剂(6)，第三过滤网箱(9)装有香料(8)或空置备用。本发明具有体积小、使用方便和空气质量好的特点。
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公开(公告)号：CN203515656U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320606377.2
申请日：2013-09-29
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本实用新型涉及一种矿道内电动搬运工业机器人。其技术方案是：外方筒(3)内活套有内方筒(2)，内方筒(2)内固定装有丝杆(6)，丝杆(6)下部同中心地装有升降丝杆链轮(4)；升降减速机(10)输出轴装有的升降驱动链轮(12)通过下横梁(28)空腔内安装的升降中间链轮组(14)与升降丝杆链轮(4)链接。小车(34)车架上的齿条(31)前、后端装有前、后中间齿轮(20、43)，行走驱动链轮(15)与行走过渡链轮(23)链接，前、后行走齿轮(21、33)与对应的前、后中间齿轮(20、43)啮合。小车(34)车架两侧设有导轨(40)，前、后导向轮(30、45)置于导轨(40)上，小车(34)的车架尾部装有升降式转向轮(35)，导轨(40)凹槽与下横梁(28)挂钩(29)滑动连接。本实用新型结构简单，工作可靠，成本低，使用寿命长。
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