公开(公告)号：CN118010041A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311681152.8

申请日：2023-12-06

申请人： 武汉科技大学

发明人： 许小伟 ,  刘旺 ,  邓明星 ,  曾炜 ,  漆庆华 ,  安少磊 ,  郭伟涵 ,  王超

IPC分类号： G01C21/34

摘要： 本发明提供一种目标对象的路径规划方法及装置。所述方法包括：获取多个目标对象信息、多个任务信息和任务环境信息；根据多个所述目标对象信息、多个所述任务信息、任务环境信息和预设任务分配模型，得到任务分配方案；根据所述任务分配方案、多个所述目标对象信息和预设路径规划模型，得到路径规划方案。本发明首先基于目标对象信息、任务信息、任务环境信息和预设任务分配模型进行任务分配，在此基础上，再对目标对象进行路径规划，能够实现无人机/艇的动态路径规划，满足无人机/艇在复杂动态海面的自主航行任务要求。

公开(公告)号：CN117789196A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311814530.5

申请日：2023-12-26

申请人： 武汉科技大学

发明人： 钱枫 ,  郭伟涵 ,  许小伟 ,  邓明星 ,  漆庆华 ,  胡桂铭 ,  祝能

IPC分类号： G06V20/64 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/20 ,  G01S7/41

摘要： 本发明提供一种目标对象的检测方法、装置及设备，其中，所述方法包括：获取目标对象的在预设时段内的图像数据和雷达数据；根据所述图像数据，对所述雷达数据进行坐标转换，获得坐标转换后的雷达数据；将所述图像数据和所述坐标转换后的雷达数据输入到预设三维检测网络模型中，获得所述目标对象的三维预测框；所述预设三维检测网络模型是基于卷积神经网络对目标对象的历史图像数据与雷达数据进行训练得到的；根据所述三维预测框对所述目标对象进行检测，获得检测结果。本发明提供的方案提高了目标对象的检测效率及准确度。