一种直通双螺旋收敛型水压雾化喷嘴

    公开(公告)号:CN104014096A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410278373.5

    申请日:2014-06-20

    IPC分类号: A62C31/02

    摘要: 一种直通双螺旋收敛型水压雾化喷嘴,包括喷嘴体⑴,所述喷嘴体⑴内设有内螺旋锥杆⑶、外螺旋锥杆⑵,喷嘴体⑴入水口处还连有喷嘴顶杆⑽;内螺旋锥杆⑶和外螺旋锥杆⑵同轴固定连接,内螺旋锥杆⑶外表面的螺旋槽与外螺旋锥杆⑵内表面的螺旋槽相配合形成一个完整的圆口螺旋收敛水道⑷;外螺旋锥杆⑵外表面与喷嘴体⑴内表面无缝贴合,外螺旋锥杆⑵锥体部分的底面与喷嘴体⑴内表面的锥体部分的底面位于同一平面上。其优点是:体积小、重量轻、结构简单、安装简单。出口水的速度快,且带有很大的切向速度,易于增大雾化范围和雾化能力。本发明可适用于水压自伺服蛇形灭火救灾机器人前面携带的灭火装置。

    一种双叶片液压自伺服摆动缸

    公开(公告)号:CN103115036B

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201310064890.8

    申请日:2013-03-01

    IPC分类号: F15B15/12 F15B15/20

    摘要: 本发明涉及一种双叶片液压自伺服摆动缸。其技术方案是:缸体(7)的内壁对称地固定有2个固定挡块(9),摆动输出轴(10)上对称地固定有2个叶片(25),2个叶片(25)与2个固定挡块(9)交错布置。缸体(7)内依次装有阀体(6)、配流盘(17)和摆动输出轴(10),阀体(6)和配油盘(17)为端面配油。高压油经高压油道(16)、缸体(7)的径向高压油道、高压环形油槽(27)、高压径向油通道(23)、高压配油道(24)进入相应的2个工作腔;另2个工作腔的低压油经低压配油道(18)、低压径向油通道(19)、低压环形油槽(26)、缸体(7)的径向低压油道和低压油道(8)回流。本发明具有径向尺寸小、阀体(6)和摆动输出轴(10)受力平衡、动力特性好、油道简单、加工方便和便于制备的特点。

    一种单叶片水压自伺服转阀

    公开(公告)号:CN103352887A

    公开(公告)日:2013-10-16

    申请号:CN201310301913.2

    申请日:2013-07-18

    IPC分类号: F15B13/02

    摘要: 一种单叶片水压自伺服转阀,包括配流轴⑴、阀体⑶和电机⒀,所述阀体⑶内设叶片⑷、固定挡板(23)和阀芯⑹,所述配流轴⑴的左阶梯轴穿过阀体⑶的左端盖⑵伸出阀体⑶外,所述阀芯⑹紧贴配流轴⑴的配流端,阀芯⑹和配流轴⑴端面配流;阀芯⑹的右侧阶梯轴穿过阀体⑶的右端盖⑾中心孔与电机⒀的输出轴相连;所述叶片⑷和固定挡板(23)位于配流轴⑴的轴肩和配流端之间,叶片⑷设置在配流轴⑴的右轴段上,所述固定挡板(23)设置在阀体⑶的卡槽(44)上,叶片⑷与固定挡板(23)以配流轴⑴的右轴段为中心呈对称设置。其优点在于:本发明径向尺寸小,旋转轴偏转角度大,动力特性好,结构简单,密封性好。

    一种直通双螺旋收敛型水压雾化喷嘴

    公开(公告)号:CN104014096B

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201410278373.5

    申请日:2014-06-20

    IPC分类号: A62C31/02

    摘要: 一种直通双螺旋收敛型水压雾化喷嘴,包括喷嘴体⑴,所述喷嘴体⑴内设有内螺旋锥杆⑶、外螺旋锥杆⑵,喷嘴体⑴入水口处还连有喷嘴顶杆⑽;内螺旋锥杆⑶和外螺旋锥杆⑵同轴固定连接,内螺旋锥杆⑶外表面的螺旋槽与外螺旋锥杆⑵内表面的螺旋槽相配合形成一个完整的圆口螺旋收敛水道⑷;外螺旋锥杆⑵外表面与喷嘴体⑴内表面无缝贴合,外螺旋锥杆⑵锥体部分的底面与喷嘴体⑴内表面的锥体部分的底面位于同一平面上。其优点是:体积小、重量轻、结构简单、安装简单。出口水的速度快,且带有很大的切向速度,易于增大雾化范围和雾化能力。本发明可适用于水压自伺服蛇形灭火救灾机器人前面携带的灭火装置。

    一种单叶片水压自伺服转阀

    公开(公告)号:CN103352887B

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201310301913.2

    申请日:2013-07-18

    IPC分类号: F15B13/02

    摘要: 一种单叶片水压自伺服转阀,包括配流轴⑴、阀体⑶和电机⒀,所述阀体⑶内设叶片⑷、固定挡板(23)和阀芯⑹,所述配流轴⑴的左阶梯轴穿过阀体⑶的左端盖⑵伸出阀体⑶外,所述阀芯⑹紧贴配流轴⑴的配流端,阀芯⑹和配流轴⑴端面配流;阀芯⑹的右侧阶梯轴穿过阀体⑶的右端盖⑾中心孔与电机⒀的输出轴相连;所述叶片⑷和固定挡板(23)位于配流轴⑴的轴肩和配流端之间,叶片⑷设置在配流轴⑴的右轴段上,所述固定挡板(23)设置在阀体⑶的卡槽(44)上,叶片⑷与固定挡板(23)以配流轴⑴的右轴段为中心呈对称设置。其优点在于:本发明径向尺寸小,旋转轴偏转角度大,动力特性好,结构简单,密封性好。

    一种转角自伺服阀控环形缸

    公开(公告)号:CN104154068A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410385707.9

    申请日:2014-08-07

    IPC分类号: F15B15/14 F15B15/20

    摘要: 一种转角自伺服阀控环形缸,包括环形液压缸缸体和连接盘(6),环形液压缸包括上端盖(2)、下端盖(18)、圆环形活塞杆(14)、固定挡块(16)、输出轴(22)、开设在上端盖中心的阀芯轴孔(30);环形液压缸的上端盖(2)和连接盘(6)通过螺栓(25)相连接,所述上端盖(2)内开设阀套腔(31),阀套腔(31)内设有阀套(10),阀套(10)通过销钉(20)与圆环形活塞杆(14)和输出轴(22)固定在一起,阀芯(12)置于阀套(10)内部,阀芯(12)的上端穿过轴孔与位于连接盘(6)内的伺服电机(11)固定连接,阀套(10)和阀芯(12)为动配合,上端盖(2)、圆环形活塞杆(14)、阀套(10)、阀芯(12)、输出轴(22)、连接盘(6)、伺服电机(11)的轴心位于同一直线上。其优点是:本发明具有便于制造、结构紧凑、故障率低、密封性好、动力特性好、寿命长、流量大的特点。

    一种双叶片液压自伺服摆动缸

    公开(公告)号:CN103115036A

    公开(公告)日:2013-05-22

    申请号:CN201310064890.8

    申请日:2013-03-01

    IPC分类号: F15B15/12 F15B15/20

    摘要: 本发明涉及一种双叶片液压自伺服摆动缸。其技术方案是:缸体(7)的内壁对称地固定有2个固定挡块(9),摆动输出轴(10)上对称地固定有2个叶片(25),2个叶片(25)与2个固定挡块(9)交错布置。缸体(7)内依次装有阀体(6)、配流盘(17)和摆动输出轴(10),阀体(6)和配油盘(17)为端面配油。高压油经高压油道(16)、缸体(7)的径向高压油道、高压环形油槽(27)、高压径向油通道(23)、高压配油道(24)进入相应的2个工作腔;另2个工作腔的低压油经低压配油道(18)、低压径向油通道(19)、低压环形油槽(26)、缸体(7)的径向低压油道和低压油道(8)回流。本发明具有径向尺寸小、阀体(6)和摆动输出轴(10)受力平衡、动力特性好、油道简单、加工方便和便于制备的特点。

    一种转阀式大扭矩液压转角自伺服阀

    公开(公告)号:CN102979777A

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:CN201210514025.4

    申请日:2012-12-03

    IPC分类号: F15B13/02

    摘要: 本发明涉及一种转阀式大扭矩液压转角自伺服阀。其技术方案是:阀体(10)同中心地安装在缸体圆柱形空腔(18)内,阀套(8)同中心地安装在阀体圆柱形空腔(27)内,阀芯(9)右端穿过阀套(8)同中心地安装在阀体圆柱形空腔(27)内,电机(3)的输出轴与阀芯(9)左端的内孔(46)同中心键联接。缸体(4)内壁的正上部和正下部装有固定挡块(7),固定挡块(7)与阀体(10)为动配合;阀体圆柱形空腔(27)的外壁固定装有两个叶片(17),两个叶片(17)呈180°布置,叶片(17)与缸体(4)为动配合;固定挡块(7)与叶片(17)交错布置。本发明具有结构简单、易于加工、阀芯受力平衡、输出力矩大、动力特性好、流量增益线性、响应速度快和控制精度高的特点。