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公开(公告)号:CN106275125A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610805254.X
申请日:2016-09-07
申请人: 武汉萝卜兔科技有限公司
CPC分类号: B62D61/00 , B60G17/021 , B60G2200/10 , B60G2200/422 , B60G2204/1244 , B60G2300/13
摘要: 本发明公开了一种具有越障功能的AGV小车,包括车体底座、驱动组件和至少两个万向轮;所述驱动组件包括驱动电机和主动轮,所述驱动电机驱动主动轮轮旋转,所述主动动轮和驱动电机安装在车体底座上,所述车体底座上设有两个铰接支点,其中任一所述铰接支点通过摇臂与主动轮活动连接,所述摇臂的另一端与另一铰接支点之间通过拉簧相连接;至少两个所述万向轮分别安装在车体底座的前部和后部,所述驱动轮与万向轮支撑整个车体。本发明所述的AGV小车不仅结构简单、成本低,而且具有很好的越障功能。