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公开(公告)号：CN118717043A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410738116.9
申请日：2024-06-07
申请人： 武汉衷华脑机融合科技发展有限公司
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/372 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/0442 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及脑电信号处理技术领域，公开了一种超高导联脑电图机信号抗混叠方法、装置、设备及介质。该方法包括获取脑电图机系统采集的超高导联脑电信号数据并构建训练集和测试集；对训练集进行集合经验模态分解、小波变换及CP分解得到通道因子矩阵；基于通道因子矩阵计算选取显著通道并从中选取目标通道；基于卷积门控循环单元模型对测试集的分类结果判断目标通道是否为最优通道。本发明通过小波变换提取频谱信息以提高分类器性能，在小波变换前加入集合经验模态分解以降低模态混叠、提高抗噪声性能和分辨率，从而根据分类结果确定最优通道实现有效通道选择，有效去除冗余信息减少特征维数，避免过拟合和维数灾难，提高模式分类识别性能。
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公开(公告)号：CN114403885B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210023507.3
申请日：2022-01-10
申请人： 武汉衷华脑机融合科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种双向信号传输的神经接口电路，包括：至少一个电极，所述电极用于采集神经信号，还用于接收激励信号。在本发明中，神经接口电路可双向传输信号，一方面，可通过电极采集神经信号，另一方面可通过电极接收激励信号，通过激励信号可以达到研究或干预治疗的目的。
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公开(公告)号：CN114515152B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111683371.0
申请日：2021-12-31
申请人： 武汉衷华脑机融合科技发展有限公司
摘要： 本发明提供了一种植入式微针的辅助装置及微针植入系统，该辅助装置包括隔板架和隔板，所述隔板架底部具有支撑部，所述隔板架上部具有与颅骨开口边缘配合定位的限位部，所述隔板的底面边缘支撑于隔板架的支撑部上，所述隔板上设有至少一个供微针穿过的微针孔。该发明通过隔板精准定位要植入的功能区，同时通过隔板与隔板架配合控制微针植入的深度及微针的拔除，可有效避免手动操作或脑组织的活动造成的微针位置偏移和二次伤害。
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公开(公告)号：CN118121835A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410085836.X
申请日：2024-01-22
申请人： 武汉衷华脑机融合科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种脑机接口神经刺激电路，包括刺激电流发生模块和电极电压检测模块，刺激电流发生模块包括正电流源产生单元和负电流源产生单元，正电流源产生单元经第一选通开关与电极连接点连接，负电流源产生单元经第二选通开关与电极连接点连接，控制模块通过控制门电路与第一选通开关、第二选通开关连接，电极电压检测模块用于实时监控每一次电刺激后神经元的电压，当检测到正或者负电压偏移，则调整刺激电流发生模块，以补偿固有的偏移和神经元的电荷平衡。本发明的电路根据神经元的特点设计，能够实现对神经细胞的恒流刺激，刺激前后能保证神经元的电荷平衡，刺激过程中不带来其他风险，且可以适用于不同的神经元刺激需求。
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公开(公告)号：CN118070857A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410085756.4
申请日：2024-01-22
申请人： 武汉衷华脑机融合科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种神经刺激接口电路及脑机接口电路，该神经刺激接口电路，包括至少一个神经刺激单元，神经刺激单元包括至少一个刺激通道，神经刺激单元还包括与电极一一对应的电荷恢复开关，电荷恢复开关的一端与电极连接，电荷恢复开关的另一端接地，刺激通道包括刺激选通开关，刺激选通开关的一端与电极连接，刺激选通开关的另一端与神经刺激发生器连接。脑机接口电路，包括至少一个信号采集单元以及至少一个神经刺激单元，信号采集单元包括至少一个采集通道。本发明的电路在完成电流刺激前后可以保证神经元的电荷平衡，且本发明还可以实现对脑神经信号的同时采集或者同时刺激，同时具备刺激电流的检测功能，操作简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN117860263A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410085798.8
申请日：2024-01-22
申请人： 武汉衷华脑机融合科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种大阵列神经刺激输入电路及脑机接口电路，该大阵列神经刺激输入电路包括至少一个神经刺激输入单元，神经刺激输入单元包括神经刺激恒流发生器、电流刺激电压检测单元以及至少一个刺激通道，刺激通道包括刺激选通开关，刺激选通开关的一端与电极连接，刺激选通开关的另一端与神经刺激恒流发生器连接，神经刺激恒流发生器与控制单元连接，控制单元用于对神经刺激恒流发生器进行控制，电流刺激电压检测单元与控制单元连接，控制单元用于通过电流刺激电压检测单元监控刺激电流是否是恒流值。本发明实现每一个刺激都独立可调，实现刺激电流、刺激频率、刺激方向的精准控制。
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公开(公告)号：CN117860256A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311716356.0
申请日：2023-12-14
申请人： 武汉衷华脑机融合科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及生物医学工程技术脑机接口神经微电极技术领域，具体涉及一种微针电极及其制作方法，包括基底层和设于所述基底层上的引线层、第一导热层、金属凸点和电极触点，所述第一导热层覆盖所述引线层，并开设有露出所述引线层的第一开槽和第二开槽；所述金属凸点贯穿所述第一开槽，一端连接所述引线层另一端露出于所述第一导热层；所述金属凸点贯穿所述第二开槽，一端连接所述引线层另一端露出于所述第一导热层。本发明通过在微针电极上增加第一导热层，在微针电极通电后产生焦耳热的同时能及时把热量通过第一导热层扩散出去，避免热量堆积造成电极触点附近的神经元细胞失活。
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公开(公告)号：CN115500833B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202211015891.9
申请日：2022-08-24
申请人： 武汉衷华脑机融合科技发展有限公司
IPC分类号： A61B5/262 , A61B5/293 , A61B5/294 , A61B5/31 , A61B5/311 , A61B5/318 , A61B5/321 , A61B5/388
摘要： 本发明提供了一种定位隔板和面阵式微针结构，该定位隔板包括至少两个梳齿结构件，所述梳齿结构件相互堆叠布置，形成若干个供微针的体电极穿过的微针孔。该定位隔板在面阵微针植入时可起到定位导向和固定作用，实现微针的精准植入，而在微针完全植入后可以拔出，不会对人体器官和组织造成损伤。
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公开(公告)号：CN115500831B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202211015746.0
申请日：2022-08-24
申请人： 武汉衷华脑机融合科技发展有限公司
IPC分类号： A61B5/262 , A61B5/293 , A61B5/294 , A61B5/31 , A61B5/311 , A61B5/318 , A61B5/321 , A61B5/388
摘要： 本发明提供了一种基于集成电路芯片的复合微针结构，包括微带线、至少一个微针体和至少一个集成电路芯片，所述微针体包括硬针和软针，所述软针通过固定结构件固定于硬针上表面，所述集成电路芯片设置于所述微针体的尾部，且集成电路芯片与微针体的软针固定形成电连接，所述微带线与集成电路芯片一端部固定形成电连接。该发明通过硬针将软针带入组织内，再拔出硬针，既能够很好固定软针与硬针，防止它们之间发生移动，又可以避免采用单一硬针或软针的缺陷，同时将微针体与集成电路芯片集成，可以实现神经信号的就地采集与刺激，相应地优化神经接口的功能性，更好地满足临床需(56)对比文件CN 109171718 A,2019.01.11CN 114305433 A,2022.04.12US 2010331935 A1,2010.12.30CN 115227254 A,2022.10.25CN 115500832 A,2022.12.23
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公开(公告)号：CN117322885A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311501480.5
申请日：2023-11-13
申请人： 武汉衷华脑机融合科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种侵入式微针及其侵入方法，涉及到生物医学工程技术领域，通过第二加强层、第一加强层包覆软针本体的设计，可对软针本体实现整体加强，强化结构简单、针尖部的间距固定，强化后的软针本体可以用简单的植入设备进行植入，而不需要复杂的植入设备，通过可降解的设计，在植入后，第二加强层、第一加强层可以在组织液中自行溶解，仅留下柔性好、体积小的软针本体于生物体当中，大大降低了侵入式微针对生物体的长期伤害性和风险，结构简单，使用方便，实用性好。第二加强层的设计降低了软针本体的弯曲风险，使能保证顺利植入的软针本体更细，减小植入过程对脑组织的伤害。
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