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公开(公告)号：CN115882291A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210454041.2
申请日：2022-04-24
申请人： 武汉路特斯科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种充电枪线自动收放机构、自动充电桩及方法，收放机构包括滚轮组件、储线槽和驱动装置，所述滚轮组件包括安装板和驱动轮组，所述驱动轮组包括按照轴向平行设置的主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮均转动连接于所述安装板上，所述充电枪线一端用于和充电枪连接，所述充电枪线另一端穿过所述主动轮和所述从动轮之间后放置于所述储线槽中，所述主动轮按照第一预设方向转动时带动充电枪线从所述主动轮和所述从动轮之间送出，按照第二预设方向转动时带动充电枪线从所述主动轮和所述从动轮之间收回至所述储线槽中。通过设置滚轮组件和储线槽，使得当不需要充电时可将充电枪线通过滚轮组件收进储线槽内，实现保护枪线的功能。
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公开(公告)号：CN115871498A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211666162.X
申请日：2022-12-23
申请人： 武汉路特斯科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种直流充电设备及其功率分配单元。其中功率分配单元包括：多路直流输入回路，每路直流输入回路用于接入一路直流电；多路直流输出回路，每路直流输出回路用于供出一路直流电；矩阵开关，其包括多个断路器，每个断路器设置在一路输入端与一路输出端之间；以及检测控制模块，包括至少一种检测元件以及控制电路，检测元件与矩阵开关信号连接，并用于检测矩阵开关的运行工况；控制电路与检测元件以及矩阵开关分别信号连接，并用于根据运行工况判断矩阵开关是否发生异常，控制与异常相关的断路器断开。本发明的方案可以及时发现矩阵开关的故障并进行主动处理。
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公开(公告)号：CN117199911B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211574591.4
申请日：2022-12-08
申请人： 武汉路特斯科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种充电枪及充电桩，涉及电动汽车充电技术领域。本发明的充电枪，包括：壳体；与充电装置连接的第一电连接部件；第二电连接部件，固定于壳体内部；滑动连接组件，其包括转动部件和固定部件，转动部件与第一电连接部件固定连接，固定部件与第二电连接部件固定连接，转动部件在转动过程中始终保持与固定部件电连接，以使得第一电连接部件与第二电连接部件相对转动时始终保持电连接。本发明的充电枪在使用时，若第一电连接部件与壳体发生相对转动，则不会导致与壳体相互连接的第一电连接部件的扭转，并且也不会影响到充电枪的使用，避免第一电连接部件因长期的扭转力而导致其损坏，降低成本的同时，提升了充电枪的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115911598A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210891497.5
申请日：2022-07-27
申请人： 武汉路特斯科技有限公司
IPC分类号： H01M10/42 , H01M10/613 , H01M10/627 , H01M50/204 , H01M50/244 , H01M50/251 , H01M50/258 , H01M50/264 , H01M50/271 , H01M50/298 , H05K7/20
摘要： 本申请公开一种集成式储能装置，包括：逆变器、电池组件、固定组件和容纳部；逆变器与电池组件连接，固定组件包括多个横向固定件和多个纵向固定件，多个横向固定件间隔设置在纵向固定件上，逆变器与电池组件均设置在固定组件上；容纳部设置于逆变器与电池组件之间，容纳部用于容纳逆变器与电池组件的连接线，利用本申请提供的技术方案可以实现对逆变器和电池组件的模块化布局，以便对集成式储能装置进行升级和维护，且具有组装便捷和成本低等优势。
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公开(公告)号：CN117141270A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310162911.3
申请日：2023-02-24
申请人： 武汉路特斯科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种充电自适应装置、充电机器人及其控制方法，属于电动车充电结构技术领域。该装置包括：底板，与充电机械手相连；第一滑动件，可相对于底板沿第一方向移动，第一滑动件与充电枪相连；第一柔性机构，设置于第一滑动件和底板之间，用于实现第一滑动件和底板之间沿第一方向的柔性连接；第一驱动组件，用于驱动第一滑动件沿第一方向相对于底板移动，第一驱动组件用于在充电枪未插入车辆的充电口时提供将第一滑动件相对于底板保持于第一标定初始位置的驱动力，第一驱动组件还用于在充电枪插入充电口时不提供驱动力，以便充电枪通过第一柔性机构自主适应充电口。本发明的充电自适应装置能够避免充电时因充电抖动导致的充电失败的问题。
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公开(公告)号：CN117055936A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310177141.X
申请日：2023-02-27
申请人： 武汉路特斯科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种增量升级方法、系统、计算机设备及可读存储介质。增量升级方法应用于第一电子设备，包括：在第一电子设备上创建第一版本仓库；根据第一更新数据在第一版本仓库内生成升级安装包，升级安装包包括第一目录文件，第一目录文件用于存储第一更新数据的目录结构和属性信息；将升级安装包镜像拷贝至第二电子设备的第二版本仓库，使第二电子设备根据升级安装包进行系统升级。本申请通过版本仓库对升级数据的中转和管理，能够节省升级文件所需要的存储空间，优化各系统版本的管理方式，提高系统升级控制的效率。
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公开(公告)号：CN115871492B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210633915.0
申请日：2022-06-06
申请人： 武汉路特斯科技有限公司
摘要： 本申请提出了一种充电设备控制方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取充电区域的第一实时图像，第一实时图像中包括充电口；对第一实时图像中的充电口进行图像识别处理，得到充电口的第一充电口姿态和第一充电口位置；分别基于第一充电口姿态和第一充电口位置，对机械臂的姿态和位置进行预测处理，得到机械臂的目标姿态和目标预测位置；根据目标姿态和目标预测位置，控制机械臂移动，以带动充电枪插入充电口。本申请中，可以先根据目标姿态调整机械臂姿态，从而使机械臂带动调整充电枪的姿态。在机械臂的姿态调整至目标姿态后，可以控制机械臂位移，从而使充电枪准确插入充电口。
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公开(公告)号：CN116073496A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211520796.4
申请日：2022-11-30
申请人： 武汉路特斯科技有限公司
摘要： 本发明提供一种充电架构，包括至少一个第一AC‑DC模块、至少一个第一DC‑DC模块、保护模块。每个第一AC‑DC模块的第一端均与电网的第一端口相连。每个第一DC‑DC模块的第一端通过直流母线与每个第一AC‑DC模块的第二端相连。保护模块的第一端与直流母线相连，保护模块的第二端与外接装置相连，用于连通或断开外接装置与直流母线。本发明还提供一种充电方法和充电系统。本发明的充电架构、充电方法和充电系统能通过保护模块连通或断开外接装置与直流母线，安全性高。
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公开(公告)号：CN117141270B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310162911.3
申请日：2023-02-24
申请人： 武汉路特斯科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种充电自适应装置、充电机器人及其控制方法，属于电动车充电结构技术领域。该装置包括：底板，与充电机械手相连；第一滑动件，可相对于底板沿第一方向移动，第一滑动件与充电枪相连；第一柔性机构，设置于第一滑动件和底板之间，用于实现第一滑动件和底板之间沿第一方向的柔性连接；第一驱动组件，用于驱动第一滑动件沿第一方向相对于底板移动，第一驱动组件用于在充电枪未插入车辆的充电口时提供将第一滑动件相对于底板保持于第一标定初始位置的驱动力，第一驱动组件还用于在充电枪插入充电口时不提供驱动力，以便充电枪通过第一柔性机构自主适应充电口。本发明的充电自适应装置能够避免充电时因充电抖动导致的充电失败的问题。
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公开(公告)号：CN117141279B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310291948.6
申请日：2023-03-23
申请人： 武汉路特斯科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种充电口定位方法及充电口对准方法。该充电口定位方法包括如下步骤：采集包含有充电口的第一图像；从所述第一图像中提取出用于表示所述充电口形状的特征圆，基于所述特征圆形成以特征圆为内圆的基准圆环，并以基准圆环建立与所述基准圆环同心的目标圆环，所述目标圆环的区域不超出基准圆环；根据所述目标圆环内至少部分点的三维坐标进行平面拟合，得到所述目标圆环的平面方程；根据所述平面方程和所述特征圆的圆心的三维坐标确定出所述充电口的初步空间位置。本发明方案结果精准，且不会受到外界光线或其他因素干扰，从而确定出的初步空间位置误差较小，且一次就可以识别定位出较为精准的初步空间位置，多次识别的一致性非常好。
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