一种基于柔性控制的转运机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN118061164B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410303522.2

    申请日:2024-03-18

    Abstract: 本发明公开一种基于柔性控制的转运机器人及控制方法,涉及转运机器人技术领域,包括包裹式转运机械臂、转运小车和基于芯片的转运柔性控制器;包裹式转运机械臂包括底座和至少一个抓夹单元。本发明基于一个转运载体AGV转运小车来实现,可以实现运行路径和运行参数的设置,保证在设定路径前提下,使加速度的绝对值处于路径规划和速度要求下的最小值,降低加速度作用力产生不可控风险;在抓夹目标物前,弹性包裹布组件接触目标物,并弹性包裹上表面和四个侧面,在包裹完成后弹性夹紧组件对目标物的四周和上表面进行弹性夹紧,弹性包裹布组件可以提供柔性夹紧,降低传统的机械夹爪对压力敏感类产品造成的损伤风险。

    一种基于电流对微观组织作用的在线延长轧辊寿命的方法及系统

    公开(公告)号:CN118768389A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411062500.8

    申请日:2024-08-05

    Inventor: 叶奔 蒋保涛 张蓓

    Abstract: 一种基于电流对微观组织作用的在线延长轧辊寿命的方法及系统,该系统主要包括直流稳压电源、绝缘件、开关及控制系统、电刷系统:安装在轧机旁的直流稳压电源;在金属轧辊轴承支撑部位设置的绝缘件;轧辊辊芯处安装的电刷;用来控制作用时间、启停等的开关及控制系统,包括继电器开关、串联电流互感器、PLC等。采用的技术方案是:在金属轧辊轴承支撑部位设置绝缘件使轧辊与机架系统之间绝缘,轧制钢铁、有色金属或合金材料时,与上轧辊辊芯处紧密接触的电刷接直流电源的一极,与下轧辊辊芯处紧密接触的电刷接直流电源的另一极,两个电刷均安装在刷架上,刷架安装在轧机机架上;在稳定轧制阶段施加电压,稳定轧制阶段结束后断开电源;上下轧辊与轧件之间形成电流回路,根据轧件材质及尺寸、轧辊材质及尺寸等将电流控制在10 A~1000 A之间;轧辊的修复时间即累计加载电流时间依据轧辊材质及微裂纹、表面损伤情况的不同而不等,在实施中由PLC进行控制,而PLC控制信号由上位机根据轧制工艺情况进行发送。所述轧辊为工作辊,轧辊材质为金属或可导电金属陶瓷。本发明应用电流对受力状态下的轧辊微观组织发生作用来延长轧辊使用寿命,具有投资小、修复与养护结合、易操作、在线进行、不影响生产等特点。

    基于切削加工的智能制造系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119887117A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510062103.9

    申请日:2025-01-15

    Abstract: 本申请涉及一种基于切削加工的智能制造系统,包括工业管理模块和多个制造硬件模块。制造硬件模块包括测试管理单元和硬件系统单元;测试管理单元用于存储对应的硬件系统单元的运行日志;硬件系统单元用于执行切削加工;工业管理模块可选择性地连接制造硬件模块,通过测试管理单元与硬件系统单元数据连接,并被配置为根据测试管理单元的运行日志执行自动测试,在测试成功后再基于运行日志对硬件系统单元执行工业管理。通过软硬件的多种类灵活调整,便于适应不同切削加工需求对软硬件的调整,丰富切削加工的工作场景。

    一种汽车轮毂打磨用机器人

    公开(公告)号:CN118060994A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410400060.6

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种汽车轮毂打磨用机器人,包括有承载收集组件与进出料移动机构,所述承载收集组件的上方设置有螺栓装配的位移夹持部件,所述承载收集组件的一端顶侧设置有螺栓装配的打磨机构。该发明装置主要是利用在电动铰接棒的输出端设置有电动旋转台的摆动基座,这样在电动旋转台的顶侧设置中心柱,使得产品能够有效的避免中心位置的偏移,由于第一气动伸缩架与第二气动伸缩架具备伸缩结构,而且第一气动伸缩架与第二气动伸缩架以中心柱等角度分布,这样第一气动伸缩架与第二气动伸缩架的输出端安装的内弧夹与外弧夹均具备弧形构造,使得产品能够在夹持时可以达到有效避免损伤的作用,由于具备了多保护结构,从而达到防止磕碰变形的效果。

    一种医疗器皿缺陷检测仪
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118936797A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411222932.0

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种医疗器皿缺陷检测仪,涉及医疗器皿检测技术领域,包括工作台、气密性检测仪和医疗器皿本体,还包括:检测设备,其设置于工作台上,用于对医疗器皿本体的密封性进行检测;上料结构,其设置于工作台上,用于对医疗器皿本体进行安全放置;其中,检测设备包括气密性检测工装,气密性检测工装安装于工作台的顶部,气密性检测工装的顶部安装有第一气压缸,第一气压缸的底端安装有连接件,工作台的顶部安装有固定件,气密性检测工装通过线路与气密性检测仪连接;其中,上料结构包括伺服电机,伺服电机安装于工作台的内部,通过将医疗器皿本体将放料仓的位置进行放置,能够提升工作人员操作的安全性。

    一种基于柔性控制的转运机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN118061164A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410303522.2

    申请日:2024-03-18

    Abstract: 本发明公开一种基于柔性控制的转运机器人及控制方法,涉及转运机器人技术领域,包括包裹式转运机械臂、转运小车和基于芯片的转运柔性控制器;包裹式转运机械臂包括底座和至少一个抓夹单元。本发明基于一个转运载体AGV转运小车来实现,可以实现运行路径和运行参数的设置,保证在设定路径前提下,使加速度的绝对值处于路径规划和速度要求下的最小值,降低加速度作用力产生不可控风险;在抓夹目标物前,弹性包裹布组件接触目标物,并弹性包裹上表面和四个侧面,在包裹完成后弹性夹紧组件对目标物的四周和上表面进行弹性夹紧,弹性包裹布组件可以提供柔性夹紧,降低传统的机械夹爪对压力敏感类产品造成的损伤风险。

    一种具有高防护性能的车载装备控制柜

    公开(公告)号:CN222424356U

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202421410802.5

    申请日:2024-06-20

    Inventor: 蒋保涛 柴艺 兰清

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有高防护性能的车载装备控制柜,包括柜体,所述柜体的内部固定连接有两块固定块,两块所述固定块的内部均开设有一个固定腔,两个所述固定腔的上端腔壁上均贯穿开设有一个移动孔,两个所述固定腔内均滑动连接有一块安装块,两块所述安装块的上表面均固定连接有一根安装杆,两根所述安装杆的上端均贯穿延伸至对应的固定块外,且两根所述安装杆的杆壁上均套设有一个弹簧,两根所述安装杆上均开设有一个卡槽,两个所述卡槽内均卡接有一块卡板,两块所述卡板的上表面均固定连接有两根连接杆,四根所述连接杆的上端共同固定连接有一个柜门。本实用新型的优点是:安卸均较为简单便捷,不会随意受到外部的腐蚀而损坏,防护性能高。

    一种多层密封可调自动泄压安全阀

    公开(公告)号:CN222142102U

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202421230553.1

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种多层密封可调自动泄压安全阀,包含上阀体及下阀体,所述上阀体上部设置有调节杆机构,内部设置有弹簧机构,所述下阀体内部设置有顶杆机构,且顶杆机构的上端与所述弹簧机构的下端抵触配合,所述弹簧机构的上端与所述调节杆机构抵触配合,所述下阀体内部还设置有阀座,所述阀座内部设置有阀芯,且阀芯的上端与所述顶杆机构的下端抵触配合,所述下阀体与顶杆机构之间、以及所述下阀体与阀座之间均设置有至少一层密封圈。本实用新型的优点是:结构简单、操作方便;能防止介质泄漏,保证阀体的密封性;能延长调节杆机构的使用寿命,从而提高整个泄压安全阀的使用寿命。

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