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公开(公告)号：CN114575643A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210214282.X
申请日：2022-03-03
申请人： 武汉轻工大学
摘要： 本发明公开了一种立体传输装置及立体存车系统，包括基座、多个旋转座、驱动器和多个离合组件，每一所述旋转座沿上下向轴线转动安装于所述基座，多个所述旋转座同轴线设置，所述旋转座用于与载车装置连接；所述驱动器设于所述基座，所述驱动器分别与多个所述旋转座连接；多个所述离合组件与多个所述旋转座一一对应，所述离合组件设于所述驱动器和对应的所述旋转座之间，所述离合组件用于连接和分离所述驱动器和对应的所述旋转座，以使得所述驱动器与其中一个所述旋转座连接，并与其余的所述旋转座断开。如此，使得一个驱动器能够分别驱动多个所述旋转座转动，减少了驱动器的数量，降低了成本。
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公开(公告)号：CN114635590B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210205559.2
申请日：2022-03-03
申请人： 武汉轻工大学
摘要： 本发明公开一种传输装置和立体存车系统，传输装置包括安装架，所述安装架上设有承载部，所述承载部沿上下向可活动地设于所述安装架，所述传输装置还包括传动机构，所述传动机构包括至少一个传动轮、以及绕设于所述传动轮上的传送带，所述至少一个传动轮中的一个设置为制动轮，所述承载部设于所述传送带，所述传动轮可转动地安装于所述安装架，所述安装架和所述制动轮之间还设有限速机构，通过设置所述限速机构，以在所述传动轮大于所述第一转速时，也即所述承载部向下活动不受管控时，所述限速机构限制所述制动轮转动，从而使得绕设于所述传动轮上的所述传送带相对所述传动轮停止活动，以提供一种在有限场地内安全输送单车的传输装置。
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公开(公告)号：CN114375645B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210016755.5
申请日：2022-01-07
申请人： 武汉轻工大学
IPC分类号： A01C5/04
摘要： 本发明提供一种让位钻孔装置，包括钻杆(406)、钻杆旋转驱动机构和钻杆升降驱动机构，所述的钻杆旋转驱动机构安装在滑动安装座(413)上；利用本发明进行钻孔作业时，通过钻杆升降驱动机构来驱动滑动安装座作升降运动，由滑动安装座带动钻杆作同步升降运动，启动钻杆旋转驱动机构，使钻杆通过钻杆旋转驱动机构相对于滑动安装座转动，通过钻杆的升降运动和旋转运动的叠加，即可方便、快速地完成钻孔式挖掘作业，具有提高挖掘作业效率、降低挖掘作业劳动强度等突出优点。
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公开(公告)号：CN112190105A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010949012.4
申请日：2020-09-10
申请人： 武汉轻工大学
摘要： 本发明提供一种助老药箱，包括颗粒物自取机构，所述颗粒物自取机构包括槽轮机构、传送机构、剪袋机构和倾倒机构，所述槽轮机构分别驱动传送机构、剪袋机构和倾倒机构依次动作，且先由传送机构向剪袋机构输出袋装颗粒物，再由剪袋机构剪开袋装颗粒物的包装袋，然后由倾倒机构将开袋后的颗粒物从包装袋中倾倒出来。通过颗粒物自取机构，可实现药袋的剪开和倾倒动作，并将开袋后的颗粒物从包装袋中倾倒出来，以方便取用颗粒物药剂；也可设置片状物存取机构，使片状物落入到暂储盒中，以方便取用片状物药剂；也可设置液态物自取机构，利用机械手爪使瓶体内的液态物倒出，以方便取用液态物药剂；具有操作简单、使用方便等突出优点。
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公开(公告)号：CN113718686B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110967868.9
申请日：2021-08-23
申请人： 武汉轻工大学
IPC分类号： E01H1/04
摘要： 本发明提供一种自动倾倒装置，包括装配箱、第三连杆、第四连杆及其驱动机构，在装配箱上形成滑槽，所述第三连杆的一端与第一滑块活动连接，第三连杆的另一端与第四连杆一端之间通过第二滑块形成活动连接结构，所述第四连杆的另一端与第三滑块活动连接，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块分别与滑槽形成滑动配合结构；所述第三连杆与垃圾箱固定连接，所述垃圾箱在第四连杆驱动机构的作用下在一定倾角范围内作翻转运动。在自动倾倒装置工作时，通过垃圾箱相对于装配箱在一定倾角范围内作翻转运动，可以完成垃圾箱的垃圾倾倒作业，完全不需要作业人员的手动倾倒操作配合，具有提高倾倒作业效率、降低倾倒作业劳动强度等突出优点。
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公开(公告)号：CN113622348B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110967880.X
申请日：2021-08-23
申请人： 武汉轻工大学
摘要： 本发明提供一种模块化多功能清扫机，包括栏杆清扫装置和吸尘清扫装置，所述栏杆清扫装置和吸尘清扫装置均安装在车架上，在车架上设置自动吸尘通道和垃圾箱；所述栏杆清扫装置在工作时所清理掉的垃圾，经过吸尘清扫装置进行清扫后，再通过自动吸尘通道进入到垃圾箱中。利用本发明对道路场地等进行清扫作业时，通过栏杆清扫装置对道路场地上的栏杆进行清扫作业，栏杆清扫装置所清理掉的垃圾落地后，再通过吸尘清扫装置进行清扫，最后通过自动吸尘通道进入到垃圾箱中，从而极大地减少了清扫作业中的扬尘量，避免了清扫作业中脱落的垃圾对道路场地等造成二次污染，具有提高清扫效率和清扫质量、降低作业人员劳动强度等突出优点。
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公开(公告)号：CN113785988A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110969217.3
申请日：2021-08-23
申请人： 武汉轻工大学
摘要： 本发明提供一种百香果自动加工设备，包括摆正装置(3)和切口取汁装置(4)，所述的切口取汁装置(4)包括切口机构和取汁机构；当摆正装置(3)夹紧位于摆正装置(3)上的百香果后，先通过切口机构对被夹紧的百香果进行去皮而形成切口，再通过取汁机构从百香果的切口部位进行取汁作业。利用本发明的百香果自动加工设备，可以实现百香果的夹紧摆正、去皮切口、切口取汁等依次序的连续作业，极大地节省了人工作业，减轻了作业人员的劳动强度，具有提高百香果加工效率、有效降低百香果加工成本等突出优点。
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公开(公告)号：CN112168681A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011042031.5
申请日：2020-09-28
申请人： 武汉轻工大学
IPC分类号： A61H39/06
摘要： 本发明提供一种自动艾灸装置，包括点燃机构、成型机构和剪切机构，所述成型机构包括成型套筒(19)，在成型套筒(19)上形成容纳艾条的中空腔，在成型套筒(19)的出口端设置点燃机构；当位于成型套筒(19)中空腔内的艾条经点燃机构点燃后，所述艾条在燃烧过程中所累积的艾灰通过剪切机构去除。在艾灸过程中，利用本发明可以使艾条在成型套筒的中空腔内被点燃机构点燃，且点燃以后的艾条在燃烧过程中不会发生滚翻，也不会发生艾火脱落，从而可以很好地避免发生烧伤、烫伤或者火灾事故，另外，通过剪切机构将艾条在燃烧过程中所累积的艾灰去除，可以保证艾火热力的扩散，从而使艾灸的效率、可靠性和安全性均得以提高。
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公开(公告)号：CN112190105B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010949012.4
申请日：2020-09-10
申请人： 武汉轻工大学
摘要： 本发明提供一种助老药箱，包括颗粒物自取机构，所述颗粒物自取机构包括槽轮机构、传送机构、剪袋机构和倾倒机构，所述槽轮机构分别驱动传送机构、剪袋机构和倾倒机构依次动作，且先由传送机构向剪袋机构输出袋装颗粒物，再由剪袋机构剪开袋装颗粒物的包装袋，然后由倾倒机构将开袋后的颗粒物从包装袋中倾倒出来。通过颗粒物自取机构，可实现药袋的剪开和倾倒动作，并将开袋后的颗粒物从包装袋中倾倒出来，以方便取用颗粒物药剂；也可设置片状物存取机构，使片状物落入到暂储盒中，以方便取用片状物药剂；也可设置液态物自取机构，利用机械手爪使瓶体内的液态物倒出，以方便取用液态物药剂；具有操作简单、使用方便等突出优点。
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公开(公告)号：CN113718686A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110967868.9
申请日：2021-08-23
申请人： 武汉轻工大学
IPC分类号： E01H1/04
摘要： 本发明提供一种自动倾倒装置，包括装配箱、第三连杆、第四连杆及其驱动机构，在装配箱上形成滑槽，所述第三连杆的一端与第一滑块活动连接，第三连杆的另一端与第四连杆一端之间通过第二滑块形成活动连接结构，所述第四连杆的另一端与第三滑块活动连接，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块分别与滑槽形成滑动配合结构；所述第三连杆与垃圾箱固定连接，所述垃圾箱在第四连杆驱动机构的作用下在一定倾角范围内作翻转运动。在自动倾倒装置工作时，通过垃圾箱相对于装配箱在一定倾角范围内作翻转运动，可以完成垃圾箱的垃圾倾倒作业，完全不需要作业人员的手动倾倒操作配合，具有提高倾倒作业效率、降低倾倒作业劳动强度等突出优点。
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