公开(公告)号：CN118865137A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411071643.5

申请日：2024-08-06

申请人： 武汉轻工大学

发明人： 彭朱静 ,  郭峰林 ,  陈林翔 ,  辛悦悦 ,  孙颖

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本申请公开了一种芒果成熟度检测方法、装置、设备及存储介质，涉及图像数据处理技术领域，公开了芒果成熟度检测方法，包括：获取待检测芒果图像；根据预设芒果成熟度检测模型对待检测芒果图像进行成熟度分类，得到预测芒果成熟度类别；根据预测芒果成熟度类别完成对芒果成熟度的检测；该方法通过改进后的YOLOv7模型构建预设芒果成熟度检测模型，预设芒果成熟度检测模型中MobilenetV3轻量化网络，大幅度降低模型参数量与计算量，实现网络模型轻量化；同时预设芒果成熟度检测模型中CA注意力机制能跨通道捕获方向感知信息和位置感知信息，更加精准地定位和识别感兴趣的目标，更准确、更高效的检测出芒果果实的成熟度。

公开(公告)号：CN118168654A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410221844.2

申请日：2024-02-28

申请人： 武汉轻工大学 ,  中国科学院精密测量科学与技术创新研究院

发明人： 陈林翔 ,  任丽婷 ,  张婷婷 ,  蒋文诺 ,  梁嘉明 ,  汪为 ,  林鑫 ,  郑金州 ,  陈振威 ,  刘林美 ,  杨勇 ,  程学武 ,  李发泉

IPC分类号： G01J1/42 ,  G01S7/02 ,  G01S17/95 ,  G05D1/46

摘要： 本发明公开一种悬浮遮光球装置的控制方法及悬浮遮光球，悬浮遮光球包括遮光球、信息获取结构、卫星系统接收机和光电传感器，遮光球能够遮挡光线，卫星系统接收机获取经纬度信息、时间信息和海拔信息，光电传感器获取光线强度信息，位置调节结构牵引遮光球活动，悬浮遮光球装置的控制方法包括获取经纬度信息、时间信息、以及海拔信息，以计算出遮光球的初始位置和预设运行路径；控制位置调节结构将遮光球移动至初始位置；控制位置调节结构牵引遮光球按照预设运行路径移动；获取光电传感器的实时光线强度信息，以计算出遮光球的实时修正位置；根据实时修正位置实时调节遮光球的位置。如此设置，能够有效抵抗切向风力以及重力的影响，避免高度限制。