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公开(公告)号：CN118617183A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410757303.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 武汉重型机床集团有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于刀具工件系统的主动振动抑制方法、系统及存储介质，所述方法包括：分别在机床的主轴末端和TCP位置处布置加速度传感器；在伺服反馈系统闭合时，根据加速度传感器通过力锤试验获取主轴末端与TCP点的力锤加速度传递函数；将伺服反馈系统设定为恒定增益时，根据力锤加速度传递函数确定主轴末端与TCP点的增益加速度传递函数；根据增益加速度传递函数确定反馈回路的速度信号；将反馈回路的速度信号反馈至伺服驱动器，以实现主动振动抑制。本发明中TCP位置点处加速度信号作为附加控制回路反馈的信号反馈到伺服系统，利用机床的进给驱动器为结构提供主动阻尼信号，从而实现对加工过程颤振的主动抑制。
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公开(公告)号：CN117526796A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210912694.0
申请日：2022-07-30
Applicant: 武汉重型机床集团有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰观测器的PMSM伺服系统电流环反电动势影响补偿方法，包括以下步骤：在PMSM伺服系统电流环中接入干扰观测器，该干扰观测器包括扰动观测模块R+Ls、比较单元和低通滤波器，采用id＝0控制模式，电流iq经扰动观测模块R+Ls变换后，得到电压uq2的观测值 将uq1与相减得到反电动势ue的观测值 消除反电动势对伺服系统电流环的负反馈“闭环效应”影响，使电机绕组电流实际值iq与电机轴转速ω的变化率保持线性关系，且电流设定值iqref在电流环带宽范围内与电流实际值iq一致，使得伺服系统电流环控制正常运行。
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公开(公告)号：CN115673783B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211367750.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 武汉重型机床集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种静压工作台加工零件偏重的检测及补偿方法和系统。包括工作台动平衡在线检测：在机床相应的位置安装不同类型的传感器进行数据监测，并根据检测的数据求出不平衡量，最后根据求出的不平衡量对工作台系统进行配重平衡。加工零件偏重的检测：通过检测油腔压力、检测油膜厚度并根据检测的数据计算出偏重工件的偏心角和偏重质量。加工零件偏重的补偿：通过得到的偏心角角度数据控制角度编码器转动偏心角角度，使偏重工件到达系统零点位置。然后再通过角度编码器转动180°到达配重补偿位置，增加配重块，完成偏重补偿。本发明能够对工作台动平衡进行有效、可靠的在线监测，并能够精确的测量工件偏重程度，消除不平衡力。
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公开(公告)号：CN106563950A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610981845.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 武汉重型机床集团有限公司
IPC: B23Q1/38
CPC classification number: B23Q1/38
Abstract: 本发明公开了一种基于液压预紧的重载液体静压转台及液压预紧控制方法。转台包括底座、工作台组件和主轴，所述主轴固定于底座上，所述工作台组件和主轴之间装设有定心轴承和卸荷轴承，所述工作台组件沿周向设均匀设置有多个支承油垫，所述主轴顶端装设有液压预紧端盖，所述液压预紧端盖、工作台组件和主轴三者围合形成环绕主轴的液压预紧油腔。方法提供了一种在工作台组件的自重载荷已知时，以工件载荷为主变量，计算适当的液压预紧载荷的方式，并调整液压预紧油腔内油压，使实际预紧载荷与计算预紧载荷相等。该基于液压预紧的重载液体静压转台及液压预紧控制方法具有主动调控预紧力、提高加工精度、延长使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN102975031A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210434954.4
申请日：2012-11-05
Applicant: 武汉重型机床集团有限公司
CPC classification number: Y02P70/167
Abstract: 本发明为一种自适应、温度变化范围大的多油腔恒流静压系统，由一个变量供油模块和一个或多个定量供油模块组成。变量供油模块以及定量供油模块由变频电机、电动机、定量泵、单向阀和滤油器组成。在变量、定量供油模块与多点齿轮分油器之间设置有溢流阀；多点齿轮分油器与工作台恒流静压导轨之间设置有压力表和压力传感器；恒流静压导轨的静压油腔中设置有温度传感器。变量供油模块提供工作台静压系统需要的最小流量，以及一定的流量变化范围。定量供油模块的流量固定，其值等于或大于变量供油模块的流量变化值，用于拓展变量供油模块的流量变化范围。以实现承载、温度变化范围大情况下工作台浮升量的自动调整，保证工作台可靠稳定的回转精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118625647A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410686249.6
申请日：2024-05-30
Applicant: 武汉重型机床集团有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种多惯量伺服进给系统机械环节的惯量数和机械参数的辨识方法，包括以下步骤：第一步，通过查询伺服电机样本，得到伺服电机的转子转动惯量；若该电机轴上固定有小齿轮，应将小齿轮的转动惯量与电机样本的转动惯量相加，作为电机轴转动惯量的计算值。第二步，利用数控系统的伺服轴测试功能，得到“TM—ωM”传递函数G的测试Bode图，其中TM为电机轴转矩、ωM为电机轴转速。第三步，确定惯量线和惯量数n。第四步，从测试Bode图中采集2n‑1个关键点的频率和幅值数据。第五步，求解n惯量系统的“TM—ωM”传递函数G(s)。第六步，多惯量系统机械参数的辨识求解，包含6个小步骤，实现多惯量系统惯量、刚度、阻尼机械参数较准确的的辨识求解。
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公开(公告)号：CN117537761A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311397719.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 武汉重型机床集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种静压导轨油膜厚度的监控方法及系统，包括：步骤S1.安装位移传感器并对其进行实际工况下的校准；步骤S2.模拟静压导轨工作台浮升工况，并拟合塞尺与华中数控系统配置的A/D模块上各通道的数字量值之间的曲线，基于拟合曲线对位移传感器的瞬时油膜厚度进行标定；步骤S3.基于拟合曲线对瞬时油膜厚度标定值进行滤波降噪处理；步骤S4.将上位机与华中数控系统建立连接，基于滤波降噪处理后的油膜厚度标定值与A/D模块上各通道的数字量值之间的关系，对数控系统中采集到的A/D模块上各通道的数字量数据在上位机中进行处理，实现静压导轨油膜厚度监控。本发明使得油膜厚度的测量值更加准确，减小误差。
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公开(公告)号：CN115780849B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211552259.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 武汉重型机床集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置及方法，包括动力装置、传动齿轮、转台，还包括调卡盘定心结构、水平等高块、自定心卡盘、第一T型块；所述转台上设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述动力装置配合连接；所述转台上设有转台定位液压油缸，所述转台定位液压油缸用于对转台进行定位。本发明可保证加工工件的找正工序在机床主机外部完成，使装夹找正工序造成的机床停机时间大幅缩短，大大提高了机匣类零件的制造效率，保证了机床对机匣类零件的高效、柔性制造，实用性强。
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公开(公告)号：CN105773265A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410825967.3
申请日：2014-12-25
Applicant: 武汉重型机床集团有限公司
IPC: B23Q3/157
Abstract: 本发明涉及一种铣头主轴定位装置。铣头主轴定位装置安置在铣头附件中，包括压套、压盖、垫板、顶杆、插销、销及弹簧。顶杆与压套用紧固件固定，压套下部设置有垫板，压套上设置有与压盖相配合的限位机构，压盖安置在铣头附件的端面；弹簧安置在顶杆与压套之间；销的一端设置在顶杆上，另一端插在插销斜槽里。当附件处于工作状态时，滑枕取附件时给压套端面施加压力，位于插销斜槽中的销带动插销位移远离中心轴，不影响中心轴回转。当附件处于非工作状态时，压套和顶杆被顶起，销带动插销伸出插进附件中心轴，使中心轴固定不动，中心轴上的键不会偏移，其端面键与附件键槽能准确配合。本发明所说的定位装置，具有结构简单、紧凑，方便可靠的优点。
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公开(公告)号：CN102126158B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201010603050.0
申请日：2010-12-22
Applicant: 武汉重型机床集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于立式机床使用的横梁导轨卸荷装置，由卸荷梁和卸荷装置构成。卸荷梁固定在横梁体上，卸荷装置由卸荷轮及卸荷轮平衡机构组成，卸荷轮安置在轮轴上，在偏心轴的两侧设置有轴承；在偏心轴的一端设置有小轴，该小轴与卸荷轮平衡机构轴相接触；卸荷轮平衡机构轴安置在支座中，其支座与卸荷轮平衡机构轴之间安置有弹簧，在支座的端部设置有弹簧和卸荷轮平衡机构轴的封堵和调节装置；卸荷轮平衡机构轴的下部置于偏心轴上的小轴上。本发明采用卸荷装置中的卸荷轮通过在卸荷梁上滚动传递重量而起到卸荷的目的，可以大大减小横梁承载负载，提高刀架滑座在横梁上移动的直线性，提高刀架滑座导轨及横梁导轨的使用寿命。
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