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公开(公告)号：CN112722655A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910972197.8
申请日：2019-10-14
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 武汉链享科技有限公司
摘要： 本发明涉及医药物流自动化技术领域，特别涉及一种自动药槽装置。包括槽体、前撑板、电磁发药机构及红外计数器，其中槽体上排列有多个倾斜设置的药槽，各药槽的下端均设有一电磁发药机构及一红外计数器，电磁发药机构和红外计数器均设置于与槽体连接的前撑板上，电磁发药机构用于阻挡或放行药槽内的药盒，红外计数器用于对放行的药盒进行计数。本发明适用性好，储药量高，能够提高药槽装置的发药效率，降低故障率。
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公开(公告)号：CN116923948A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210347347.8
申请日：2022-04-01
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 武汉链享科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种补药机器人系统与控制方法，其中药架存放区内设有周转药架，药架存放区一侧设有人工补药工位，且周转药架通过药架转移机器人在上药站台、药架存放区和人工补药工位之间转移，补药机器人包括框架、补药装置、行走机构、提升机构、平移柱体和旋转驱动装置，平移柱体设于框架内并通过行走机构驱动平移，提升机构设于平移柱体上并设有可升降的提升座，旋转驱动装置设于所述提升座上，补药装置设于旋转驱动装置上，周转药架送入相应的上药站台后通过补药机器人中对应的补药装置取药，药槽上的目标药槽口通过对应的补药装置补药。本发明在提高补药效率的同时也降低了人工补药强度和出错率，可满足医药物流中心的使用要求。
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公开(公告)号：CN110641892A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910973079.9
申请日：2019-10-14
申请人： 武汉链享科技有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种物流中心零货无人拣选设备拆零商品分拣系统及方法，该系统包括无人拣选设备单元、料箱输送单元以及WMS系统，无人拣选设备单元包括至少一个用于存放商品的无人拣选设备以及无人拣选设备系统，每个无人拣选设备内具有多个药槽，每个药槽底部均设有药槽拨片，无人拣选设备底部设有与多个药槽对应的至少一个漏斗，料箱输送单元包括料箱、料箱投放装置以及输送线，输送线包括从料箱投放位置按顺序依次延伸至各个无人拣选设备的无人拣选设备输送线，无人拣选设备输送线一侧设有BCR条码扫描设备，料箱输送单元还包括PLC系统以及WCS系统，无人拣选设备系统和WCS系统均与WMS系统电连接。本发明集商品存储分拣于一体，实现商品拣选自动化，减少重复作业。
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公开(公告)号：CN114803261B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210622316.9
申请日：2022-06-01
申请人： 武汉链享科技有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种分段式自动发药机接药装置，包括:药品输送机、药篮输送机，药品输送机分为水平段与倾斜段，药品输送机倾斜段水平夹角为10～20°，药篮输送机设置在药品输送机倾斜段顶端的下方，药篮输送机上设置有药篮。本发明的目的在于提供一种药品拣选和药篮输送同时进行、药品储存量多的一种分段式自动发药机接药装置。
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公开(公告)号：CN114803261A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210622316.9
申请日：2022-06-01
申请人： 武汉链享科技有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种分段式自动发药机接药装置，包括:药品输送机、药篮输送机，药品输送机分为水平段与倾斜段，药品输送机倾斜段水平夹角为10～20°，药篮输送机设置在药品输送机倾斜段顶端的下方，药篮输送机上设置有药篮。本发明的目的在于提供一种药品拣选和药篮输送同时进行、药品储存量多的一种分段式自动发药机接药装置。
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公开(公告)号：CN112722656A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910972195.9
申请日：2019-10-14
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 武汉链享科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明属于医药物流的自动发药机领域，具体地说是一种自动发药机接药装置，包括输送机、支腿、导向架、接药漏斗及药篮，其中输送机设置在支腿上，接药漏斗安装在该输送机的上方，所述药篮通过所述输送机输送至接药漏斗的下方，药品由该接药漏斗落入药篮中；在所述药篮输送方向的两侧分别设有导向宽度及导向高度均可调整的导向架，该导向架安装在所述输送机上，由输送机输送的药篮通过导向架进行导向。本发明能够直接将药品输送至药篮，整体结构紧凑，药篮在输送机上的导向宽度及导向高度均可调整；接药漏斗的斜面内表面贴附有软质光滑材料，对药品起到缓冲作用；本发明可沿输送方向排列多组，使自动发药机能同时处理多个订单。
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公开(公告)号：CN219362139U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202221403944.X
申请日：2022-06-07
申请人： 武汉链享科技有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种分段式自动发药机接药装置，包括：药品输送机、药篮输送机，药品输送机分为水平段与倾斜段，药品输送机倾斜段的水平夹角为10～20°，药篮输送机位于药品输送机倾斜段顶端的下方，药篮输送机上设置有药篮。本实用新型的目的在于提供一种使用方便、工作效率高的分段式自动发药机接药装置。
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公开(公告)号：CN218663580U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223235105.4
申请日：2022-12-05
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 武汉链享科技有限公司
摘要： 本实用新型属于智能发药机技术领域，具体地说是一种用于发药机的药槽吹药除尘系统，包括气嘴、电磁阀A及空压机，气嘴安装于发药机内部的补药机器人的载药平台内侧；气嘴的吹气端在吹气时朝向发药机内部的药槽内侧、输入端与电磁阀A的输出端连通，电磁阀A的输入端与空压机的输出端连通。本实用新型通过气嘴、电磁阀A及空压机的配合设置，构成可在发药机药槽卡药时将药盒吹落及对药槽自动除尘的系统，可解决药槽因积尘或药盒包装不平整引起的药盒卡在药槽中间的问题，避免了人工处理存在的效率低、使用效果差的问题；可免除发药机药槽的定期人工除尘作业，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN217375874U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202221189192.1
申请日：2022-05-17
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 武汉链享科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型涉及一种无人分拣系统的补货机器人系统，其中调整机构包括竖直模组、水平驱动模组和旋转模组，竖直模组包括立柱和设于立柱上的升降驱动机构，立柱上端与上水平模组滑动连接、下端与下水平模组滑动连接，水平驱动模组设于立柱下端，且立柱通过水平驱动模组驱动水平移动，旋转模组设于升降驱动机构上，补货机器人设于旋转模组上；旋转模组包括安装板、旋转驱动装置和导向夹轮组，其中安装板设于升降驱动机构上且一侧呈弧形，补货机器人的框架和旋转驱动装置均与安装板连接，且旋转驱动装置位于安装板弧形边缘的圆心位置，框架上设有导向夹轮组夹持安装板弧形边缘。本实用新型能够准确移动和旋转以满足补货要求，实现了全自动补货功能。
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公开(公告)号：CN217349297U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221189891.6
申请日：2022-05-17
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 武汉链享科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型涉及一种补货机器人系统的旋转补货装置，其中固定部包括固定板和旋转电机，转动部包括框架，框架和旋转电机均与固定板连接，固定板一侧呈弧形边缘，旋转电机设于弧形边缘的圆心处，框架上设有导向夹轮组夹持弧形边缘；框架内设有钩货组件、挡货组件、推货组件和靠货组件，钩货组件设有可移动的钩子，靠货组件设有可移动的靠货板，推货组件设有带推货挡板的推货同步带，靠货板和推货同步带之间形成入货口，货品通过钩子驱动进入入货口中，挡货组件设有可移动的挡货板，挡货板与推货同步带之间形成出货口，入货口中的货品通过推货同步带上的推货挡板驱动进入出货口中并输出。本实用新型具有旋转功能，适应性好，并实现自动取货和补货。
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