-
公开(公告)号：CN114180261A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010959322.4
申请日：2020-09-14
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能物流仓储技术领域，具体地说是一种重型轮胎货叉取放货站台，其中起升机构和输送机构设于架体中，夹抱对中机构包括摆臂组件和摆臂驱动组件，且两组摆臂组件分设于架体两侧，摆臂驱动组件包括夹抱驱动装置、驱动转板、驱动连杆和从动转板，驱动转板设有呈三角形的A端、B端和C端，从动转板一端为E端、另一端为F端，夹抱驱动装置的输出轴与所述A端铰接，驱动连杆两端分别与所述B端和E端铰接，所述C端和F端分别与不同侧摆臂组件中的摆臂转轴下端固连，所述B端、C端、E端、F端形成一个平行四边形，摆臂组件的每个摆臂下侧均设有胎板，且输送机构设于两侧胎板之间。本发明可以满足大型和重型轮胎的货叉取放需求。
-
公开(公告)号：CN111675149A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010422685.4
申请日：2020-05-19
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及自动化智能物流仓储领域，具体地说是一种非摩擦式提升防坠机构，包括吊具连接件、安装架、弹簧、限位套和支臂，其中安装架设于吊具连接件下方，且所述吊具连接件下侧设有下柱体伸入至所述安装架中，弹簧和限位套均设于所述安装架中且套装于所述下柱体上，并且所述弹簧设于所述限位套与安装架之间，所述支臂转动安装于所述安装架一侧，且所述限位套一侧设有导向孔，所述支臂一端设有支臂导柱置于所述导向孔中，在所述支臂上方的安装架上设有支臂限位挡块。本发明利用机械卡阻方式实现防坠落功能，不会产生金属飞屑，尤其适用于对洁净度等级要求严格的工业领域。
-
公开(公告)号：CN113829650B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010587589.5
申请日：2020-06-24
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B29D30/00
摘要： 本发明涉及轮胎生产领域，具体地说是一种旋转定心装置及对中方法，包括轮胎对心机构、反向同步组件、条码扫描机构和底架，其中轮胎对心机构包括驱动气缸、驱动侧移动架、从动侧移动架和对心支架，且驱动侧移动架通过所述驱动气缸驱动移动，驱动侧移动架和从动侧移动架通过反向同步组件相连，驱动侧移动架一端设有驱动侧随动辊、另一端设有驱动辊和旋转驱动组件，且所述驱动辊通过所述旋转驱动组件驱动旋转，从动侧移动架两端均设有从动侧随动辊，且所述驱动侧随动辊和从动侧随动辊上均设有编码器，所述条码扫描机构安装于所述底架上。本发明通过旋转定心和条码扫描，将轮胎输送线和EMS系统高效串联，保证轮胎能够被EMS小车准确抓取。
-
公开(公告)号：CN112978343B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911290730.9
申请日：2019-12-16
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及轮胎转运设备领域，具体地说是一种轮胎自动转运工作站，包括提升机构、转动机构、抓取机构和摆动气缸，其中提升机构包括立柱、提升座和提升驱动机构，提升座和提升驱动机构均安装于所述立柱上，且所述提升座通过所述提升驱动机构驱动升降，所述转动机构包括安装座和摆臂，且所述摆臂一端可转动地设于所述安装座上，另一端设有抓取机构，摆动气缸缸体尾端铰接于所述提升机构的立柱上，缸杆端部与所述摆臂铰接，所述抓取机构上设有可张合的夹爪。本发明能够实现轮胎自动化转运工作，且运行平稳，动作迅速，定位安全可靠，大大提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN112978343A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911290730.9
申请日：2019-12-16
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及轮胎转运设备领域，具体地说是一种轮胎自动转运工作站，包括提升机构、转动机构、抓取机构和摆动气缸，其中提升机构包括立柱、提升座和提升驱动机构，提升座和提升驱动机构均安装于所述立柱上，且所述提升座通过所述提升驱动机构驱动升降，所述转动机构包括安装座和摆臂，且所述摆臂一端可转动地设于所述安装座上，另一端设有抓取机构，摆动气缸缸体尾端铰接于所述提升机构的立柱上，缸杆端部与所述摆臂铰接，所述抓取机构上设有可张合的夹爪。本发明能够实现轮胎自动化转运工作，且运行平稳，动作迅速，定位安全可靠，大大提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN116177075A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111417190.3
申请日：2021-11-26
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有水平移载功能的重型四向车系统，其中车体组件的下车体前后两侧设有第一行走轮，中车体可升降地设于下车体左右两侧，且中车体上设有第二行走轮，下车体内的行走驱动组件包括行走驱动装置以及垂直设置的驱动轴和中间轴，且第一行走轮通过驱动轴驱动旋转，第二行走轮通过中间轴驱动转动，中车体两端设有顶升板，驱动轴两端设有第一偏心轮，换向驱动组件包括换向驱动装置和换向轴，换向轴两端设有第二偏心轮，第一偏心轮和第二偏心轮分别与对应顶升板相抵，换向时驱动轴和换向轴通过换向驱动装置驱动转动，水平输送组件安装于下车体上。本发明解决了环形穿梭车系统转弯半径占用库区空间大，方案布置受限的问题。
-
公开(公告)号：CN113247610A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010084027.9
申请日：2020-02-10
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及物流技术领域，具体地说是一种推拉式搬运机器人，包括底座、抓手组件、抓手行走机构和载货升降机构，抓手行走机构和载货升降机构均设于底座上，且抓手组件通过抓手行走机构驱动水平移动，载货升降机构设有可垂直升降且一侧设有缺口的载货盘，并且抓手组件通过所述抓手行走机构驱动由所述缺口输出载货盘。本发明可实现将货物送至指定待处理位置，且整体结构稳定紧凑，不会占用过多空间，定位精度准确。
-
公开(公告)号：CN112623704A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910903230.1
申请日：2019-09-24
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及自动化物流仓储领域，具体地说是一种货叉接货站台，包括辊道机、对中机构、升降机构、输送机构和过渡架，其中对中机构包括两组摆臂架组件，且两组摆臂架组件分设于所述辊道机两侧，每组摆臂架组件均设有可张合的主动摆臂架和从动摆臂架，升降机构设于辊道机一侧，输送机构安装于所述升降机构上，所述辊道机上设有中空段，且所述输送机构一端置于所述中空段中，所述升降机构上方设有过渡架，且过渡架分设于输送机构两侧。本发明取消了传统模式下托盘的使用和配套的码垛周转设备，并使用双工位轮胎传输，使得自动化立体库的周转速度和空间利用率得到提升，同时也降低自动化立体库的单位储存成本。
-
公开(公告)号：CN114536271A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011343342.5
申请日：2020-11-26
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 本发明涉及机械工装领域，具体地说是一种用于盲孔安装方式的拆轴工装，包括连接轴、连接板、卡板、压板、套筒和端板，其中套筒可移动地套装于连接轴上，所述连接轴一端固装有连接板、另一端固装有端板，所述连接板上设有卡板和压板，且所述卡板和所述压板均设有凹口，并且所述卡板凹口内设有卡块，拆卸时所述卡板上的凹口和所述压板上的凹口套在待拆卸轴轴端，且所述卡板上的卡块卡在待拆卸轴轴端上的卡槽中，然后套筒沿着连接轴移动并撞击另一侧的端板。本发明可在狭小的空间将不宜拆卸的盲孔安装轴快速的拆卸下来。
-
公开(公告)号：CN110054124A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810056852.0
申请日：2018-01-19
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B66F9/12
摘要： 本发明属于自动化立体仓库技术领域，具体地说是一种灵动型指式货叉。包括底座及设置于底座上的第一伸缩货叉、第二伸缩货叉、横向直线导轨、横向移动驱动机构及伸叉驱动机构，其中第一伸缩货叉和第二伸缩货叉平行设置、且伸缩方向与横向直线导轨垂直，第一伸缩货叉与横向直线导轨滑动连接，第二伸缩货叉固定在底座上，横向移动驱动机构用于驱动第一伸缩货叉沿横向直线导轨滑动，伸叉驱动机构用于驱动第一伸缩货叉和第二伸缩货叉同步伸缩。本发明具有造价成本低、可控性灵活、准确性高、结构合理、适用范围广、自动化程度高等特点，可用于自动化立体仓库的各种不同宽度类型货物拾取。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
26 条记录 (耗时 0.049 秒)
