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公开(公告)号：CN117552890A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311564977.1
申请日：2023-11-22
申请人： 武汉高德红外股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种消除自由装填侵蚀燃烧的装药结构及固体火箭发动机，该装药结构包括推进剂药柱，所述推进剂药柱上同轴开设有贯通推进剂药柱两端的中心内孔，所述推进剂药柱的一端开设有U形槽口，所述U形槽口贯通所述推进剂药柱的侧壁并且与所述中心内孔连通。该发明通过设计推进剂药柱的结构，在推进剂药柱贴近挡药板的一端开设U形槽口，并将U形槽口与挡药板的燃气通道相通，从而可消除推进剂药柱密集装填时产生的侵蚀燃烧。
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公开(公告)号：CN113763290B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110988604.1
申请日：2021-08-26
摘要： 一种基于梯度自适应稀疏先验的鲁棒性红外图像快速反卷积方法，对潜在图像的梯度施加L1范数稀疏性惩罚，在拟合本征图像特性的同时保持显著边缘部分，并对边缘区域以外的部分实现较好的平滑处理。本发明针对在求解过程中采用快速傅里叶变换而引入的边界振铃问题，采用分块对称平滑性延拓快速处理，保持了上下、左右边缘的连续性；在拟合真值图像分布特征的同时自适应的调整先验项的权重并利用软阈值收缩进行快速优化求解，实现鲁棒性红外图像快速反卷积，并降低了图像的类间离散性，有效抑制了吉布斯效应。
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公开(公告)号：CN113959256B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111145681.7
申请日：2021-09-28
申请人： 武汉高德红外股份有限公司
IPC分类号： F41F1/00
摘要： 本发明涉及一种防护式导弹发射箱，包括发射架，所述发射架上设有至少一个发射筒安装位，还包括防护箱，所述防护箱至少将所述发射架的顶部、底部以及两侧部围护于内；所述防护箱上设有安装单元，用于与外设的导弹发射操控单元连接。另外还涉及采用该防护式导弹发射箱的遥控武器站。本发明通过配置防护箱，可防止太阳直接辐射在发射筒上，有效地降低导弹表面温度，提高导弹发射装置的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113807398A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110936533.0
申请日：2021-08-16
摘要： 一种基于SVM算法和海思平台的红外目标识别方法，对红外图像的进行采集得到训练样本，并对训练样本进行预处理；对预处理的训练样本进行仿射变换，对训练样本数据进行增广；通过增广后的训练样本数据，提取训练样本数据的Hog和LBP特征；对训练样本数据进行Svm训练，得到训练好的Svm分类模型；将训练好的Svm分类模型部署在海思平台上，并采用多预测点并行加速的推理模式，使用海思平台并行加速，预测出目标出现在各预测点上的位置，实现目标区域的快速定位。本发明解决了现有技术中，基于深度学习的技术进行红外识别需要大量样本的训练，计算耗时，在国产化硬件平台上较难实现实时性要求的问题。
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公开(公告)号：CN113720200A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110881389.5
申请日：2021-08-02
申请人： 武汉高德红外股份有限公司
IPC分类号： F41A9/29
摘要： 本发明提供了一种辅助供弹装置，包括外能源拨弹组件、传感器和发射控制器，所述外能源拨弹组件包括驱动机构、传动机构、单向离合器和拨弹轮，所述传感器的信号输出端与发射控制器的信号接收端连接，所述发射控制器的信号输出端与驱动机构连接，所述传动机构一端与驱动机构的活动端连接，另一端通过单向离合器与拨弹轮连接。该发明采用外能源拨弹组件进行辅助拨弹，机枪无需靠自身能量直接从弹链中拖动弹链，在机枪总供弹阻力中直接消除了弹箱内部阻力与软导引摩擦阻力两大部分，通过外能源拨弹组件直接将弹链送进机枪入弹口，彻底解决机枪供弹阻力大的问题。
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公开(公告)号：CN109990657B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910376805.9
申请日：2019-05-07
申请人： 武汉高德红外股份有限公司
摘要： 一种基于图像配准的无靶校枪方法，包括选择一个具有实体面的场景，将待校准枪械对着所述实体面；使用瞄准具采集一帧包含该实体面的图像I0，保持待校准枪械方位不变，进行一次射击，在所述实体面留下一个弹着点；使用所述瞄准具再采集一帧包含所述实体面的图像I0，将图像I1作为待配准图像与图像I0进行图像配准，将配准后的图像进行帧相减得到ΔI＝I′0‑I′1，在ΔI图像中记录弹着点的位置坐标(x1,y1)；计算弹着点的位置坐标与图像中心位置坐标之间的位置偏差值(Δx，Δy)，作为弹着点的偏移量，对待校准枪械的瞄准具进行校准。通过本发明，士兵可在野外无靶标的情况下进行校枪，并能够有效解决人工测量弹着点和靶心距离引入的人为误差，减少人工测量工作量，提高瞄准具校准精度。
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公开(公告)号：CN110044208A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910377400.7
申请日：2019-05-07
申请人： 武汉高德红外股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于图像处理的无靶校枪方法，包括选择一个具有明显特征点的有实体面的场景，将所述特征点作为参考点；将待校准枪械瞄准具的瞄准心对准所述参考点进行射击，得到一个弹着点；将待校准枪械瞄准具的瞄准心再次瞄准所述参考点，然后使用待校准枪械的瞄准具采集图像数据，并计算弹着点在图像中的位置坐标(x1,y1)；计算弹着点位置坐标(x1,y1)与图像中心位置坐标(x0,y0)的偏差值(Δx，Δy)，作为弹着点的偏移量，对待校准枪械的瞄准具进行校准。通过本发明的技术方案，士兵可在野外无靶标的情况下进行校枪，并能够有效解决人工测量弹着点和靶心距离引入的人为误差，减少人工测量工作量，提高瞄准具校准精度。
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公开(公告)号：CN114440700A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210112536.7
申请日：2022-01-29
申请人： 武汉高德红外股份有限公司
摘要： 本发明提供一种倾斜出弹的机枪弹箱，包括箱体，在箱体的顶板上设有出弹口并且连接有出弹槽，出弹槽的长边管壁与顶板板面之间具有夹角，并且，所述长边管壁的长度方向与顶板的长度方向之间具有夹角。另外还提供一种机枪供弹系统，包括弹箱和用于与机枪进弹口连接的软导引，所述弹箱采用上述的倾斜出弹的机枪弹箱，所述软导引与所述出弹槽连接。本发明中，出弹槽的倾斜布置适于与软导引的扭曲配合，直接减小了软导引的扭曲角度，进而减小子弹在软导引里的摩擦阻力，最终减小了供弹阻力；而且，出弹槽的倾斜设计能够实现弹箱与机枪火线的平行布置，相应地减小了武器站的整体横向尺寸，使武器站正面尺寸更小，提高武器站战场生存率。
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公开(公告)号：CN113959256A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111145681.7
申请日：2021-09-28
申请人： 武汉高德红外股份有限公司
IPC分类号： F41F1/00
摘要： 本发明涉及一种防护式导弹发射箱，包括发射架，所述发射架上设有至少一个发射筒安装位，还包括防护箱，所述防护箱至少将所述发射架的顶部、底部以及两侧部围护于内；所述防护箱上设有安装单元，用于与外设的导弹发射操控单元连接。另外还涉及采用该防护式导弹发射箱的遥控武器站。本发明通过配置防护箱，可防止太阳直接辐射在发射筒上，有效地降低导弹表面温度，提高导弹发射装置的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110097030A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910399375.2
申请日：2019-05-14
申请人： 武汉高德红外股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于红外和可见光图像的突出标识方法及系统，方法包括采集预设区域的红外图像和可见光图像；对采集的红外图像进行热目标的提取；将提取出的热目标在可见光图像中的对应位置进行显示。本发明结合可见光及红外图像特性，对采集的红外图像进行热目标的提取，将提取出的热目标在可见光图像中的对应位置进行显示，从而在可见光图像中有效突出红外热目标，使得可见光图像中既具有场景的细节信息又具有热目标信息，便于士兵观察周围环境并及时发现目标，为作战提供便利。
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