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公开(公告)号：CN113840383A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110920187.7
申请日：2021-08-11
摘要： 本发明提供了一种无人机自组网TDMA多址接入方法，该方法包括以下步骤：节点上电后，根据指定的频率集合，在每一个频率信道进行搜索同步信号并解析数据；如果节点搜索到第一时隙发出的网络信标帧，则节点身份选择为普通子节点；如果节点未搜索到网络信标帧，则节点身份选择为控制节点，并在第一时隙周期性向外广播网络信标帧，构建一个新的网络；节点身份选择为普通子节点后，在第二时隙发出接入请求帧，等待控制节点回应的接入回应帧，普通子节点收到回应帧则入网成功；控制节点在每个第二时隙均尝试解析接入请求帧，如果能够正常解析，则回应接入回应帧。本发明提高了TDMA系统的频谱利用率，缩短了平均时延，实现简单。
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公开(公告)号：CN113807398A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110936533.0
申请日：2021-08-16
摘要： 一种基于SVM算法和海思平台的红外目标识别方法，对红外图像的进行采集得到训练样本，并对训练样本进行预处理；对预处理的训练样本进行仿射变换，对训练样本数据进行增广；通过增广后的训练样本数据，提取训练样本数据的Hog和LBP特征；对训练样本数据进行Svm训练，得到训练好的Svm分类模型；将训练好的Svm分类模型部署在海思平台上，并采用多预测点并行加速的推理模式，使用海思平台并行加速，预测出目标出现在各预测点上的位置，实现目标区域的快速定位。本发明解决了现有技术中，基于深度学习的技术进行红外识别需要大量样本的训练，计算耗时，在国产化硬件平台上较难实现实时性要求的问题。
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公开(公告)号：CN109990657B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910376805.9
申请日：2019-05-07
申请人： 武汉高德红外股份有限公司
摘要： 一种基于图像配准的无靶校枪方法，包括选择一个具有实体面的场景，将待校准枪械对着所述实体面；使用瞄准具采集一帧包含该实体面的图像I0，保持待校准枪械方位不变，进行一次射击，在所述实体面留下一个弹着点；使用所述瞄准具再采集一帧包含所述实体面的图像I0，将图像I1作为待配准图像与图像I0进行图像配准，将配准后的图像进行帧相减得到ΔI＝I′0‑I′1，在ΔI图像中记录弹着点的位置坐标(x1,y1)；计算弹着点的位置坐标与图像中心位置坐标之间的位置偏差值(Δx，Δy)，作为弹着点的偏移量，对待校准枪械的瞄准具进行校准。通过本发明，士兵可在野外无靶标的情况下进行校枪，并能够有效解决人工测量弹着点和靶心距离引入的人为误差，减少人工测量工作量，提高瞄准具校准精度。
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公开(公告)号：CN110044208A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910377400.7
申请日：2019-05-07
申请人： 武汉高德红外股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于图像处理的无靶校枪方法，包括选择一个具有明显特征点的有实体面的场景，将所述特征点作为参考点；将待校准枪械瞄准具的瞄准心对准所述参考点进行射击，得到一个弹着点；将待校准枪械瞄准具的瞄准心再次瞄准所述参考点，然后使用待校准枪械的瞄准具采集图像数据，并计算弹着点在图像中的位置坐标(x1,y1)；计算弹着点位置坐标(x1,y1)与图像中心位置坐标(x0,y0)的偏差值(Δx，Δy)，作为弹着点的偏移量，对待校准枪械的瞄准具进行校准。通过本发明的技术方案，士兵可在野外无靶标的情况下进行校枪，并能够有效解决人工测量弹着点和靶心距离引入的人为误差，减少人工测量工作量，提高瞄准具校准精度。
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公开(公告)号：CN113724147B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110801270.2
申请日：2021-07-15
摘要： 一种基于时空信息重建的彩色图像去湍流系统及方法，方法包括：对任意一个像素，利用相邻区域像素点拥有相似的时间分布的特点，建立得到每个像素点的时域背景模型；对每个像素点的时域背景模型进行直方图统计，获取对应时域背景模型中各像素点的灰度值，并获取对应时域背景模型中灰度的最小值、平均值、最大值，以及频次出现最多的灰度值；通过直方图统计信息获取像素点的亮暗标记，在对应时域背景模型中选取最大或最小值，作为当前值的输出响应；采用随机邻域扩散的更新策略，将当前值的输出响应随机更新到对应时域背景模型的各邻域中。本发明能实现在湍流环境下图像质量的稳定显示，消除湍流带来的图像扭曲变形，同时提升图像对比度。
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公开(公告)号：CN114089624B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110820779.1
申请日：2021-07-20
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 一种基于实时FFT变换的峰值器扰动抑制系统，包括：PID控制器、峰值器、被控装置、陀螺仪、FFT模块；PID控制器，用于接收系统给定的初始值和陀螺仪输入的角速度反馈值；峰值器，用于接收FFT模块实时计算出来的扰动频率，对PID控制器进行优化；被控装置，用于被通过峰值器优化后的PID控制器控制；还用于将实时角速度发送给陀螺仪；陀螺仪，用于实时获取被控装置角速度，并将获取的角速度传输给FFT模块；FFT模块，用于接收陀螺仪实时发送的角速度，并根据角速度计算当前扰动信号的频率和幅值；将计算出的频率带入峰值器中，实时对峰值器作用域更新。本发明使用基于实时FFT变换的峰值器扰动抑制技术后，可以有效的抑制光电吊舱稳定平台受到的中高频扰动。
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公开(公告)号：CN117309156A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311089994.4
申请日：2023-08-28
申请人： 武汉高德红外股份有限公司
摘要： 一种动态开窗的大面阵可变帧频制冷型红外热成像方法，所述方法包括：步骤1，根据控制端口接收的工作配置信息，实时进行工作帧频和工作分辨率设置，并控制积分频率、开窗位置和窗尺寸；步骤2，根据积分频率、开窗位置和开窗尺寸，进行探测器实时开窗配置，实现任意位置、任意分辨率的动态开窗；步骤3，在动态开窗模式下进行红外ISP图像处理。本发明实现大分辨率低帧频成像和小分辨率高帧频成像实时切换，满足一个红外机芯兼顾大面阵大视场搜索和小面阵小视场高帧频跟踪的应用需求，并在成本、重量、体积、开发周期上均具备极大优势，可为其他分辨率的红外机芯产品设计提供设计参考，具备推广价值。
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公开(公告)号：CN113630359A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110689592.2
申请日：2021-06-22
摘要： 本发明涉及无线通信技术领域，为一种相位跟踪方法、存储介质及计算机，包括获取解扩后的恒信道区的数据信息，对恒信道区的解扩数据进行平方操作得到平方值，然后任意选取预设个数的点的数据进行求和操作，对所有求和值取反正切得到角度主值，对角度主值进行断点接续工作得到转圈校正值，将转圈校正值取半值得到初始的相位修正值。该方案能在解调门限能达到很低的情况下，依然保证高性能的相位跟踪；另一方面，在扩频通信体制下，把信道估计分为幅度估计和相位估计两个部分，通过幅度和相位分别处理，具有非常优良的实用性；此外，相位跟踪充分利用了BPSK调制的特性，不仅新颖且性能好。
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公开(公告)号：CN113630359B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110689592.2
申请日：2021-06-22
摘要： 本发明涉及无线通信技术领域，为一种相位跟踪方法、存储介质及计算机，包括获取解扩后的恒信道区的数据信息，对恒信道区的解扩数据进行平方操作得到平方值，然后任意选取预设个数的点的数据进行求和操作，对所有求和值取反正切得到角度主值，对角度主值进行断点接续工作得到转圈校正值，将转圈校正值取半值得到初始的相位修正值。该方案能在解调门限能达到很低的情况下，依然保证高性能的相位跟踪；另一方面，在扩频通信体制下，把信道估计分为幅度估计和相位估计两个部分，通过幅度和相位分别处理，具有非常优良的实用性；此外，相位跟踪充分利用了BPSK调制的特性，不仅新颖且性能好。
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公开(公告)号：CN115489718A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211126229.0
申请日：2022-09-16
申请人： 武汉高德红外股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种带副翼的3D打印机翼，包括机翼主体、副翼以及用于控制副翼转动的副翼控制机构，所述机翼主体和副翼均采用3D打印制成，所述机翼主体一侧边设有用于安装副翼的凹槽，所述机翼主体与副翼之间通过连接件连接，所述机翼主体上设有用于安装副翼控制机构的安装槽，所述副翼控制机构的活动端与副翼下表面连接，驱动副翼在机翼主体的凹槽内上下转动。该机翼采用3D打印制作而成，具有快速成型的优点，相较于碳纤维模具成型机翼，大大缩短周期，降低成本，且非常适合具有复杂曲面机翼，有效解决了小型固定翼飞行器在试飞验证过程中对轻量化、高精度、高刚度、高强度机翼快速制备需求。
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