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公开(公告)号：CN114450506B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201980100328.1
申请日：2019-09-11
申请人： 武藏精密工业株式会社
摘要： 在使行星轮式减速器与差动装置复合而成的传动装置中，二级行星轮(P)中的第一、第二行星轮部(P1、P2)中的至少一方具有通过与对方齿轮(31、32)啮合而承受推力载荷的齿轮齿，将轮架(C)与差速箱(40)结合而成的传动箱(20)旋转自如地支承于变速箱(10)，其中，行星轮(P)的枢轴(33)的第一行星轮部(P1)侧的一端借助于第一轴承(Bp1)支承于传动箱(20)，行星轮(P)的枢轴(33)的第二行星轮部侧的另一端借助于第二轴承(Bp2)支承于传动箱(20)，并且仅由这些第一、第二轴承中的第一轴承支承轴向一侧以及另一侧的所述推力载荷。由此，特别是使轴支承第二行星轮部的传动箱的壁部分在径向上小型化，进而有助于变速箱的径向小型化。
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公开(公告)号：CN114423968B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201980100277.2
申请日：2019-09-11
申请人： 武藏精密工业株式会社
IPC分类号： F16H48/38
摘要： 在使行星轮式减速器和差动装置复合而成的传动装置中，减速器的轮架(C)分割构成为支承枢轴(33)一端侧的第一轮架部(C1)和支承枢轴另一端侧的第二轮架部(C2)，具有传动箱(20)，该传动箱包括使差速箱(40)和第二轮架部一体化而成的传动箱主体(21)和与该传动箱主体的一端壁(21A)接合的第一轮架部，该传动箱支承于变速箱，在一端壁的太阳轮侧的侧面一体地突出设置有轴承凸台部(21b1)，该轴承凸台部向该太阳轮侧延伸并旋转自如地嵌合、支承一方的输出轴(51)的外周部，轴承凸台部位于至少一部分与太阳轮在轴向上重叠的位置，该轴承凸台部的外周部相对旋转自如地嵌合于太阳轮的中心孔(31h)。由此，能够提高传动箱对太阳轮及输出轴的支承刚性，并且能够实现传动装置的轴向小型化。
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公开(公告)号：CN118742754A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202280092512.8
申请日：2022-02-25
申请人： 武藏精密工业株式会社
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 一种传动装置，其中，大直径齿轮在随着正转，齿面从大直径齿轮的下端向上端移动的特定半周区域的中途与小齿轮啮合，小齿轮(Gcp)和大直径齿轮(Gf)由斜齿轮构成，并配置成齿面上的油在齿轮正转时被从相互的啮合部(40)向小齿轮的轴向一侧挤出，与被从所述啮合部向轴向一侧挤出的油对置的流动限制壁(Bc1)，相邻配置在小齿轮(Gcp)的轴向一侧的齿的端面上，并且形成为能够一直覆盖到该端面的齿尖部分的形状。因此，在大直径齿轮正转时，被从啮合部向小齿轮的轴向一侧挤出的油因与该油对置的流动限制壁，朝向轴向一侧的流动受到限制，由此会停滞在流动限制壁的跟前侧，还容易向大直径齿轮的齿部侧流出，因此油容易被大直径齿轮带着抬起，大直径齿轮刮起到齿轮上部的油量增加。
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公开(公告)号：CN114423968A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201980100277.2
申请日：2019-09-11
申请人： 武藏精密工业株式会社
IPC分类号： F16H48/38
摘要： 在使行星轮式减速器和差动装置复合而成的传动装置中，减速器的轮架(C)分割构成为支承枢轴(33)一端侧的第一轮架部(C1)和支承枢轴另一端侧的第二轮架部(C2)，具有传动箱(20)，该传动箱包括使差速箱(40)和第二轮架部一体化而成的传动箱主体(21)和与该传动箱主体的一端壁(21A)接合的第一轮架部，该传动箱支承于变速箱，在一端壁的太阳轮侧的侧面一体地突出设置有轴承凸台部(21b1)，该轴承凸台部向该太阳轮侧延伸并旋转自如地嵌合、支承一方的输出轴(51)的外周部，轴承凸台部位于至少一部分与太阳轮在轴向上重叠的位置，该轴承凸台部的外周部相对旋转自如地嵌合于太阳轮的中心孔(31h)。由此，能够提高传动箱对太阳轮及输出轴的支承刚性，并且能够实现传动装置的轴向小型化。
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公开(公告)号：CN114375375A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201980100237.8
申请日：2019-09-11
申请人： 武藏精密工业株式会社
摘要： 一种传动装置，由减速器的行星架与差速器壳体结合而成的传动壳体借助于壳体支承轴承而支承于变速箱，在轴向上在差动机构的一侧配置有行星齿轮的特定行星齿轮部，并且在差动机构的另一侧配置有特定的壳体支承轴承，其中，在变速箱(10)的内壁设置有油通路形成体(T)，所述油通路形成体(T)具备：油捕集部(Tc)，其朝上开口，能够捕集伴随着传动壳体(20)的旋转而在变速箱(10)内的特定行星齿轮部(P1)的周边溅起的润滑油；以及油贮存部(Ta)，其与油捕集部相连且贮存由油捕集部捕集到的润滑油，并供给向特定的壳体支承轴承(Bc2)。由此，能够将由特定行星齿轮部等溅起的润滑油供给至从该处分离的特定的壳体支承轴承，并且，能够降低传动过程中的变速箱的贮存油面而提高传动效率。
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公开(公告)号：CN110475983B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201880022165.5
申请日：2018-03-06
申请人： 武藏精密工业株式会社
摘要： 在啮合式离合器机构中，通过第1动力传递部件(4)向第2动力传递部件(6)侧的移动，使设置于第1动力传递部件(4)、第2动力传递部件(6)的对置面的第1凸部(7)、第2凸部(9)卡合，第2动力传递部件(6)的旋转与第1动力传递部件(4)的旋转同步，并且，通过套筒(12)向该同步的第2动力传递部件(6)侧的移动，将第1动力传递部件(4)的第1花键(8)和第2动力传递部件(6)的第2花键(10)经由套筒(12)的被卡合花键(11)而连结，旋转轴(2)或第2动力传递部件(6)中的一方的旋转传递到旋转轴(2)或第2动力传递部件(6)中的另一方，该第1动力传递部件(4)以能够移动并且不能相对旋转的方式被支承于旋转轴(2)。由此，提供如下啮合式离合器机构：其在对离合器机构的顺利啮合进行了改善的同时、容易加工并且齿的数量或形状不易受到制约。
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公开(公告)号：CN117098936A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202180096416.6
申请日：2021-03-26
申请人： 武藏精密工业株式会社
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 一种传动装置，其中，传动单元被收纳在底部具有储油部的变速箱内，在传动单元中，将差动装置配置在轴向的一侧，并且将减速器配置在轴向的另一侧，差动箱(20)具有躯干部(20a)、朝躯干部(20a)在轴向上的一侧开口的油导入口(20i)、以及朝躯干部(20a)在轴向上的另一侧开口的油排出口(20o)，在行星架(C)旋转时朝相同方向公转的大径齿轮部(P1)配置成，使得其在公转轨迹上的下部从变速箱(10)底部的储油部(O)的贮存油面(f)没入到下方，第1油引导部(G1)以从公转轨迹上的靠径向外侧的位置朝所述轴向的一侧延伸的方式设置在变速箱(10)上，其中，第1油引导部(G1)捕获大径齿轮部(P1)通过公转而从储油部(O)搅起的油，并将其引导油导入口(20i)。由此，储油部的贮存油面高度即使设定得较低，也能够高效地将行星齿轮的大径齿轮部搅起的油供给到差动箱内，从而抑制油的搅拌阻力，并提高传动效率。
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公开(公告)号：CN117063000A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202180096398.1
申请日：2021-03-26
申请人： 武藏精密工业株式会社
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 一种传动装置，其中，被收纳在变速箱内的差动装置的差动箱具有能够贮存油的躯干部、朝差动箱在轴向的一侧开口的油导入口、和朝差动箱在轴向的另一侧开口的油排出口，差动箱(20)包含污物收容部(70)的至少一部分，污物收容部(70)具有面向该差动箱(20)的躯干部(20a)内的入口(70i)，并且能够从该躯干部(20a)内的油中捕获污物，所述入口(70i)配置在差动箱(20)的内表面中的、在该差动箱(20)旋转时离心力作用最强的最大内径部(20d)，或者配置在于轴向上比该最大内径部(20d)靠油排出口(20o)侧的位置。由此，可抑制污物在躯干部内的扩散，从而能够抑制因污物扩散而引起的差动装置的性能下降。
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公开(公告)号：CN117062999A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202180096418.5
申请日：2021-03-26
申请人： 武藏精密工业株式会社
IPC分类号： F16H48/38
摘要： 一种传动装置，其中，包括行减速器和差动装置的传动单元被支承在变速箱上，由分割的第1箱体和第2箱体形成差动装置的差动箱，在第1箱体和第2箱体相互之间界定有底部能够贮存油的机构室，由分割的第1箱体(20A)和第2箱体(20B)形成差动箱(20)，行星齿轮(P)中的大径齿轮部侧被轴支承在行星架(C)上，并且行星齿轮(P)中的小径齿轮部侧被轴支承在差动箱上，第2箱体(20B)被夹持在第1箱体(20A)和结合于第1箱体(20A)的行星架(C)之间，通过所述夹持而使得第2箱体(20B)被固定于第1箱体(20A)。由此，对行星齿轮的大径齿轮部侧进行轴支承的行星架能够作为不同于差动箱的其他构件而后续结合到第1箱体，而且通过使用该行星架的简单结构便能够将第2箱体固定到第1箱体上，从而实现成本的节约。
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公开(公告)号：CN114450506A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201980100328.1
申请日：2019-09-11
申请人： 武藏精密工业株式会社
摘要： 在使行星轮式减速器与差动装置复合而成的传动装置中，二级行星轮(P)中的第一、第二行星轮部(P1、P2)中的至少一方具有通过与对方齿轮(31、32)啮合而承受推力载荷的齿轮齿，将轮架(C)与差速箱(40)结合而成的传动箱(20)旋转自如地支承于变速箱(10)，其中，行星轮(P)的枢轴(33)的第一行星轮部(P1)侧的一端借助于第一轴承(Bp1)支承于传动箱(20)，行星轮(P)的枢轴(33)的第二行星轮部侧的另一端借助于第二轴承(Bp2)支承于传动箱(20)，并且仅由这些第一、第二轴承中的第一轴承支承轴向一侧以及另一侧的所述推力载荷。由此，特别是使轴支承第二行星轮部的传动箱的壁部分在径向上小型化，进而有助于变速箱的径向小型化。
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