公开(公告)号：CN118270016A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202311463042.4

申请日：2023-11-03

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 陶沛 ,  韩冰 ,  陈桢 ,  张大踪

IPC分类号： B60W50/00 ,  B60W50/02

摘要： 本申请公开了一种处理装置及车辆系统，应用于智能驾驶，该处理装置包括域控制器，域控制器包括第一片上系统模组、第二片上系统模组和交换机；域控制器，用于获取域控制器的运行状态，域控制器的运行状态包括关闭状态、待机状态、正常状态、故障状态或降级状态；域控制器，还用于根据域控制器的运行状态，确定域控制器相应的工作模组的开关状态，开关状态用于控制处理装置的数据传输链路，工作模组包括第一片上系统模组、第二片上系统模组和交换机。上述处理装置及车辆系统通过自适应控制开闭域控制器相应的工作模组，能够满足车辆的整体工作要求，降低车辆的工作功耗，提高电池续航时间。

公开(公告)号：CN118289017A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202310959014.5

申请日：2023-07-31

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 陶沛 ,  杨冬生 ,  韩冰 ,  陈桢 ,  张大踪

IPC分类号： B60W50/02 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18

摘要： 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、系统、控制器及介质，通过在制动控制系统和/或转向控制系统失效的情况下，智能驾驶域控制器将第一控制信息发送至整车控制器，然后通过整车控制器，按照第一控制信息进行制动控制和/或转向控制，实现了利用车辆中原有的整车控制器来对制动控系统和转向控制系统进行冗余备份，在系统失效的情况下能进行制动控制和转向控制，降低了成本。