发明公开
- 专利标题： 一种车辆控制方法、系统、控制器及介质
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申请号： CN202310959014.5申请日： 2023-07-31
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公开(公告)号： CN118289017A公开(公告)日： 2024-07-05
- 发明人: 陶沛 , 杨冬生 , 韩冰 , 陈桢 , 张大踪
- 申请人： 比亚迪股份有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号知识产权部
- 专利权人： 比亚迪股份有限公司
- 当前专利权人： 比亚迪股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号知识产权部
- 代理机构： 北京润泽恒知识产权代理有限公司
- 代理商 黄佳
- 主分类号： B60W50/02
- IPC分类号： B60W50/02 ; B60W30/09 ; B60W30/095 ; B60W10/20 ; B60W10/18
摘要：
本发明实施例提供了一种车辆控制方法、系统、控制器及介质，通过在制动控制系统和/或转向控制系统失效的情况下，智能驾驶域控制器将第一控制信息发送至整车控制器，然后通过整车控制器，按照第一控制信息进行制动控制和/或转向控制，实现了利用车辆中原有的整车控制器来对制动控系统和转向控制系统进行冗余备份，在系统失效的情况下能进行制动控制和转向控制，降低了成本。