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公开(公告)号：CN119527421A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311100228.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆原地转向的系统、方法及车辆，所述系统包括：喷洒组件，用于向地面喷洒润滑物质，控制器，设置于车辆上，所述控制器被配置为：响应于车辆原地转向的控制指令，控制所述喷洒组件的喷洒量达到预设喷洒量，在预设时间后，控制所述车辆原地转向，并在所述车辆原地转向的过程中，确定所述喷洒组件的目标喷洒量，并根据所述目标喷洒量控制所述喷洒组件喷洒所述润滑物质，该系统可以降低车辆与地面之间的摩擦力和轮端力矩，从而减少轮胎的磨损，并降低车辆对传动比和动力源的要求，以及降低车辆的成本。同时，在车辆原地转向的过程中，可以实时调整喷洒组件的喷洒量，使车辆进行稳定安全的原地转向。
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