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公开(公告)号：CN118230503A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410392538.5
申请日：2024-03-29
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本公开涉及车载安全技术领域，提供一种疲劳驾驶预警方法、介质、控制器及车辆，该疲劳驾驶预警方法包括：在车辆处于行驶状态的情况下，获取驾驶员的第一实时心率值；根据驾驶员的疲劳心率值区间和第一实时心率值，确定驾驶员是否处于疲劳状态；在驾驶员处于疲劳状态的情况下，控制安全带进行一次预警操作。通过实时心率值判断驾驶员是否处于疲劳状态，可以提前发现驾驶员的疲劳情况，做出相应的疲劳预警操作，即控制安全带进行一次预警操作，由于安全带贴合驾驶员且和驾驶员的接触面积较大，因此，可以对处于疲劳状态的驾驶员进行有效地提醒，使其从疲劳状态中快速恢复，以此，增强了疲劳驾驶提示效果。
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公开(公告)号：CN118219978A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410377950.X
申请日：2024-03-28
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60Q9/00 , B60S1/48 , B60R16/023
摘要： 本申请提供一种车辆雨刮器玻璃水预警及控制方法、系统、装置及车辆，所述方法包括：获取盛装玻璃水的储水罐产生的压力值；基于所述压力值得到所述储水罐中的玻璃水的水量；根据所述玻璃水的水量，以及预设的水量对应的预警操作，执行相应的预警操作。由于目前市面上压力传感器的价格普遍相较于超声波液位传感器的价格更便宜，因此，这种探测玻璃水储水罐中玻璃水水量的方法及装置更加便宜好用，从而可以使得普通车型上也具有车辆雨刮器玻璃水预警及控制功能。
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公开(公告)号：CN118238768A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311597554.X
申请日：2023-11-24
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60S1/08
摘要： 本发明提供一种雨刮的控制方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆，涉及雨刮技术领域，方法包括：首先在车辆满足预设条件的情况下，从车辆的雨刮的多个预设的工作模式中，确定与预设条件匹配的目标工作模式；然后控制雨刮切换至目标工作模式，并接收雨刮指令的输入；由于在输入的雨刮指令与目标工作模式对应的目标指令集合中的指令相同的情况下，确定雨刮指令有效，并根据雨刮指令，控制雨刮进行工作，而在雨刮指令与目标指令集合中的所有指令均不相同的情况下，确定雨刮指令无效，不对雨刮进行操作，则降低了执行与车辆的预设条件不匹配的雨刮指令，导致出现雨刮误操作的可能性，解决了相关技术中雨刮的误操作率高的问题。
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公开(公告)号：CN118238765A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311228290.0
申请日：2023-09-21
申请人： 比亚迪股份有限公司
发明人： 殷永超
摘要： 本发明提供了一种安全带预紧的电机控制方法、电机控制装置和车辆，涉及车辆安全领域，在接离合操作的总时间内，以占空比均速提高至正转目标占空比的方式控制电机正转运行；以正转目标占空比控制电机持续正转运行预设收紧时间，并在运行预设收紧时间后进行转向渐停操作；以占空比均速降低至0的方式控制电机正转运行，并在占空比到达0后进行解离合操作；以占空比均速提高至反转目标占空比的方式控制电机反转运行；进行电机停止操作直至电机完全停止。本发明避免电机正反转直接切换以及运行过程中快速停止导致的损耗问题。从电机控制层面降低因占空比提高过快或过慢导致的电机损耗大的风险，避免电机耐久低导致的换件、修改结构等问题。
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公开(公告)号：CN116165647A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111415838.3
申请日：2021-11-25
申请人： 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
发明人： 殷永超
IPC分类号： G01S13/08 , G01S13/931
摘要： 本发明公开了一种车辆雷达系统及基于其的测距方法、装置、车辆及介质。方法包括：确定目标位置的车载雷达的数量；在该数量小于预设值时，控制目标位置的车载雷达全部进行收发工作，并采用固定窗口阈值的聚类算法确定车载雷达与障碍物之间的距离，以及将车载雷达与障碍物之间的距离作为车辆与障碍物之间的距离；在该数量大于等于预设值时，控制目标位置的车载雷达中的任意一个进行发送工作、且全部进行接收工作，并采用固定窗口阈值的聚类算法确定车载雷达与障碍物之间的距离，以及根据车载雷达与障碍物之间的距离采用三角定位算法获得车辆与障碍物之间的距离。从而能够适应不同车型，并且能够提高测量的效率，保证测量结果的准确性。
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