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公开(公告)号:CN106817055A
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201610873514.7
申请日:2016-09-30
申请人: 比亚迪股份有限公司
IPC分类号: H02P21/00
CPC分类号: H02P21/0021
摘要: 本发明公开了一种轨道交通牵引系统及其的永磁同步电机的控制方法和装置,所述方法包括以下步骤:获取电机的转速,并对电机的转速进行判断;当转速小于第一预设转速时,采用异步SVPWM调制方式和同步SVPWM调制方式对电机进行控制,以使电机进行恒转矩运行;当转速大于等于第一预设转速且小于第二预设转速时,获取电机的调制度,并根据转速和调制度采用SHEPWM调制方式对电机进行控制,以使电机适应不同转速和不同转矩下的脉冲调制;当转速大于等于第二预设转速时,采用方波控制方式对电机进行控制,以使电机进行恒功率运行。从而实现永磁同步电机的多模式混合控制。
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公开(公告)号:CN109327175A
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201710619011.1
申请日:2017-07-26
申请人: 比亚迪股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于DSP的中间60度调制方法及系统。该方法包括以下步骤:采集旋变角度,并根据旋变角度计算转速;根据转速判断模式给定和当前模式;根据模式指令或者模式给定判断是否达到切换的角度值,并在达到所述切换的角度值后,进行模式切换;根据合成电压角,PWM计数状态判断出当前的状态量,并根据所述状态量执行对应于所述状态量的调制方式函数,并根据所述PWM计数状态执行上升沿或下降沿子操作。本发明的方法使用DSP生成中间60度调制算法的PWM波形,从而实现中间60度调制的正确波形,并且实现各种中间60度调制下的不同模式切换。
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公开(公告)号:CN106817055B
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201610873514.7
申请日:2016-09-30
申请人: 比亚迪股份有限公司
IPC分类号: H02P21/00
摘要: 本发明公开了一种轨道交通牵引系统及其的永磁同步电机的控制方法和装置,所述方法包括以下步骤:获取电机的转速,并对电机的转速进行判断;当转速小于第一预设转速时,采用异步SVPWM调制方式和同步SVPWM调制方式对电机进行控制,以使电机进行恒转矩运行;当转速大于等于第一预设转速且小于第二预设转速时,获取电机的调制度,并根据转速和调制度采用SHEPWM调制方式对电机进行控制,以使电机适应不同转速和不同转矩下的脉冲调制;当转速大于等于第二预设转速时,采用方波控制方式对电机进行控制,以使电机进行恒功率运行。从而实现永磁同步电机的多模式混合控制。
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公开(公告)号:CN109327175B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201710619011.1
申请日:2017-07-26
申请人: 比亚迪股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于DSP的中间60度调制方法及系统。该方法包括以下步骤:采集旋变角度,并根据旋变角度计算转速;根据转速判断模式给定和当前模式;根据模式指令或者模式给定判断是否达到切换的角度值,并在达到所述切换的角度值后,进行模式切换;根据合成电压角,PWM计数状态判断出当前的状态量,并根据所述状态量执行对应于所述状态量的调制方式函数,并根据所述PWM计数状态执行上升沿或下降沿子操作。本发明的方法使用DSP生成中间60度调制算法的PWM波形,从而实现中间60度调制的正确波形,并且实现各种中间60度调制下的不同模式切换。
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公开(公告)号:CN105591582B
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201410572637.8
申请日:2014-10-23
申请人: 比亚迪股份有限公司
IPC分类号: H02P21/00
摘要: 本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法,包括以下步骤:根据永磁同步电机运行过程中的d轴反馈电流、q轴反馈电流以及d轴给定电压、q轴给定电压和永磁同步电机的转速辨识永磁同步电机的定子电阻、转子磁链、d轴电感和q轴电感;根据辨识得到的定子电阻、转子磁链、d轴电感和q轴电感计算永磁同步电机的最大转矩电流比MTPA曲线;根据MTPA曲线生成电机参数表;通过查询电机参数表以获得永磁同步电机的控制参数,并根据永磁同步电机的控制参数对永磁同步电机进行控制。该永磁同步电机的控制方法可提高永磁同步电机的控制精确度和响应速度。本发明还公开了一种永磁同步电机的控制装置。
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公开(公告)号:CN105591582A
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201410572637.8
申请日:2014-10-23
申请人: 比亚迪股份有限公司
IPC分类号: H02P21/00
摘要: 本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法,包括以下步骤:根据永磁同步电机运行过程中的d轴反馈电流、q轴反馈电流以及d轴给定电压、q轴给定电压和永磁同步电机的转速辨识永磁同步电机的定子电阻、转子磁链、d轴电感和q轴电感;根据辨识得到的定子电阻、转子磁链、d轴电感和q轴电感计算永磁同步电机的最大转矩电流比MTPA曲线;根据MTPA曲线生成电机参数表;通过查询电机参数表以获得永磁同步电机的控制参数,并根据永磁同步电机的控制参数对永磁同步电机进行控制。该永磁同步电机的控制方法可提高永磁同步电机的控制精确度和响应速度。本发明还公开了一种永磁同步电机的控制装置。
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