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公开(公告)号：CN116517574A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310719198.8
申请日：2023-06-16
申请人： 永城煤电控股集团登封煤业有限公司丰阳煤矿 , 中国矿业大学
摘要： 一种基于扭摆预紧力的抑振式掘进机截割机构，属于矿山设备技术领域，为了解决现有巷道掘进机截割机构的振动问题；包括截割头、压电作动器、位移传感器和预紧装置等，通过位移传感器得到掘进机截割工作机构振动位移量，在截割臂柔性轴前端安装的压电作动器辅助抑振，利用位移传感器反馈到主动控制系统，借助模糊控制策略设计模糊控制器，控制器输入为位移响应误差及其变化率，以此改变输入电压值，借助压电作动器的快速响应能力，从而改变在截割进给方向施加的主动力，进而控制掘进机截割工作机构产生的振动，极大地提升了掘进机工作的稳定性，有利于减少设备损伤，提高巷道掘进速度。
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公开(公告)号：CN116291228A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310297200.7
申请日：2023-03-24
申请人： 永城煤电控股集团登封煤业有限公司丰阳煤矿
摘要： 本发明公开了一种煤矿硬岩巷道全断面掘进机机载全方位锚杆钻机装置，包括环形滑轨、滑动基座、伸缩调整机构、连接调整机构和钻机机构，所述环形滑轨设置在滑动基座内，所述滑动基座设置在伸缩调整机构上，所述伸缩调整机构与钻机机构通过连接调整机构连接。本发明装置可以减小机载锚杆钻机对小型煤矿硬岩巷道全断面掘进机空间的占用，大幅提高机载锚杆钻机的作业空间，扩大机载锚杆钻机的位姿调整范围，提高全断面掘进机机载锚杆支护效率，满足煤矿硬岩巷道的全方位支护要求，进而提升硬岩巷道掘进与支护的匹配度和掘进效率，具有广泛的应用价值，将广泛应用于各类空间受限巷道的全断面掘进领域。
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公开(公告)号：CN221002729U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322702158.0
申请日：2023-10-09
申请人： 永城煤电控股集团登封煤业有限公司丰阳煤矿
摘要： 本实用新型提供一种可测量内部信号的掘进装置截割部，该可测量内部信号的掘进装置截割部，包括截割头和截割减速器，所述截割减速器的一端设置有截割电机，所述截割减速器远离截割电机的一端设置有智能悬臂主轴，所述智能悬臂主轴的内部设置有传感器集成安装座。本实用新型提供的可测量内部信号的掘进装置截割部解决了现有的部分掘进装置，其传感器主要布置在掘进装置外侧，导致掘进装置一体性降低，振动信号测量准确性差，容易引起由信号测量不准产生安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN100501132C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200710131201.5
申请日：2007-08-24
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明的井下水仓沉积物清理系统，包括矿车，压滤机，沉降池，在沉降池底部设置泵吸式沉积物收集器和牵引泵吸式沉积物收集器作往复运动的导轨；泵吸式沉积物收集器通过沉积物输送管和牵引绳连接有滚筒式管道牵引收集器，滚筒式管道牵引收集器与压滤机相连；沉降池的尾部设有由溢流板分隔的清水池，清水池的上部设有导流板，底部设有微细颗粒防沉积喷水嘴。该系统中的泵吸式沉积物收集器沿设定的轨道潜行于矿井井下水仓中收集、处理水仓中的固体沉积物，方便运输到井上，保证水仓有效容积不变，实现了循环水仓在不停运的情况下把水仓中水和沉积物实时有效分离。其结构紧凑，省时省力，效率高，清仓周期短，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN101109286A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710131201.5
申请日：2007-08-24
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明的井下水仓沉积物清理系统，包括矿车，压滤机，沉降池，在沉降池底部设置泵吸式沉积物收集器和牵引泵吸式沉积物收集器作往复运动的导轨；泵吸式沉积物收集器通过沉积物输送管和牵引绳连接有滚筒式管道牵引收集器，滚筒式管道牵引收集器与压滤机相连；沉降池的尾部设有由溢流板分隔的清水池，清水池的上部设有导流板，底部设有微细颗粒防沉积喷水嘴。该系统中的泵吸式沉积物收集器沿设定的轨道潜行于矿井井下水仓中收集、处理水仓中的固体沉积物，方便运输到井上，保证水仓有效容积不变，实现了循环水仓在不停运的情况下把水仓中水和沉积物实时有效分离。其结构紧凑，省时省力，效率高，清仓周期短，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN201713163U
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201020222352.9
申请日：2010-06-05
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种矿山钢丝绳收卸机，适用于矿山钢丝绳的收卸，它包括由连接底座和设在连接底座两侧支架构成的整体固定机架，整体固定机架的底座上设有单叉提升装置；整体固定机架的支架上设有推进装置；整体固定机架的侧面设有与推进装置支撑旋转装置和液压动力系统总成。实现卷筒的水平移动，方便了卷筒的对心固定，以完成钢丝绳的自动收卸，其结构简单，使用方便，对卷筒兼容性好，且可以提供卷筒自转动力。
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公开(公告)号：CN201103413Y
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200720045486.6
申请日：2007-08-24
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本实用新型的滚筒式管道牵引输送设备，由滚筒、输送管道、空心轴、牵引钢丝绳及电缆组成，其中输送管道和牵引钢丝绳及电缆缠绕在滚筒上，空心轴设在滚筒的中部，空心轴径向开有通孔，通孔上设有与缠绕在滚筒上的输送管相连接的接头，两侧设有轴承，输料空心轴连接排料管一端设有密封装置。该设备专门用于牵引矿井井下水仓固体沉积物清理机械和输送矿井井下水仓固体沉积物，输送管道在输送固体沉积物时不会在水仓内折叠、弯曲，而有序地缠绕在滚筒上，可实现矿井井下循环水仓不停运清污，水仓煤水或其他沉积物和水的实时动态分离，其结构简单，使用方便，工作效率高，省时省力，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN201103521Y
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200720045485.1
申请日：2007-08-24
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本实用新型的泵吸式沉积物收集器，主要由泵车，设在泵车上的连有沉积物排出管道的泥浆泵构成，泵车左右两端分别铰接有呈喇叭口状的左右沉积物收集器，并设有连接为一体的左右封闭门，左右封闭门上分别设有牵引挂钩。专门用于矿井井下水仓沉积物的清理，在外动力的作用下沿着设定的轨道自动连续运行，能有效将水仓内固体沉积物收集、集中，然后由泵送出仓外处理，其结构简单，使用效果好，减轻工人劳动强度，清理速度快，不受水仓工作的影响，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN201090242Y
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200720047045.X
申请日：2007-09-04
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本实用新型的矿井井下水仓沉积物清理漂浮式输出管道，它由通向压滤机的固定输出管道、柔性管道、直立连接管道构成，其中固定输出管道与柔性管道相连接，柔性管道与设在机械清淤器上的直立硬管道相连，柔性管道上间隔设有若干个泡沫浮筒或浮球。充满沉积物的柔性管道靠漂浮物浮在水仓的水面上并跟随清理机械在水面上游动，专门用于输送矿井井下水仓固体沉积物，实现矿井井下循环水仓不停运清污，水仓煤水或其他沉积物和水的实时动态分离，其结构简单，使用方便，工作效率高，省时省力，具有广泛的实用性。
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