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公开(公告)号：CN103886136A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410072383.3
申请日：2014-02-28
申请人： 汕头大学
摘要： 本发明涉及微机电系统设计领域，尤其涉及一种基于改进微分进化算法的微机电系统组件的布局优化方法，包括以下步骤：确定优化目标，建立微机电系统中组件的布局模型；输入组件参数，形成初始种群；分析个体，计算种群所有个体的目标函数和约束违反度；以目标函数和约束违反度为比较基准，对种群个体进行随机排序；选取优良个体引导群体变异操作；对个体进行交叉操作，生成的新个体与目标个体进行比较，选择优良个体成为下一代个体，从而得到新一代群体；最后进行终止判定。与现有技术相比，本发明的方法搜索成功率高、稳定性好、计算精度高，能有效求解微机电系统中组件的结构布局问题，在满足设计者要求的情况下，使组件的布局具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118691799A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410847850.9
申请日：2024-06-27
申请人： 惠州市诚业家具有限公司 , 汕头大学
发明人： 范衠 , 向纯斌 , 李原 , 甘飘 , 周于涛 , 黄书山 , 杨永泽 , 陶通涓 , 曹宇轩 , 韦选豪 , 庄嘉帆 , 赵雷 , 刘进超 , 王栋梁 , 黄伟鑫 , 张承钿 , 朱贵杰 , 李文姬 , 郝志峰 , 曹作林
摘要： 本发明公开了基于多特征融合的工件焊缝识别方法、系统、设备及介质，其中所述方法包括：获取待测工件在焊接过程中对应的多帧二维图像和多帧三维点云，所述多帧二维图像与所述多帧三维点云之间存在时间对应关系；对所述多帧二维图像进行特征提取，得到多个图像特征序列；对所述多帧三维点云进行特征提取，得到多个点云特征序列；根据时间对应关系，将所述多个图像特征序列和所述多个点云特征序列进行融合，得到多个初始融合特征序列；采用注意力机制对所述多个初始融合特征序列进行短时相邻帧融合，得到多个最终融合特征序列；对所述多个最终融合特征序列进行检测，得到多个焊缝识别结果。本发明可以实现提高焊缝识别的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103886140A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410078663.5
申请日：2014-03-05
申请人： 汕头大学
摘要： 本发明涉及工程设计技术领域，更具体地说，涉及一种基于键合图工具和遗传编程算法对混合领域系统或各种不同领域系统进行自动化进化设计的工程设计方法，包括以下步骤：指定胚胎物理结构示意图；用户输入；创建遗传编程树的初始种群；个体分析；进化操作；终止判定。与现有技术相比，本发明的设计方法扩展性好、适用范围广，效率高、规范性强、能以自动化方式设计出满足设计者要求的复杂工程问题。
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公开(公告)号：CN118710885A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410847855.1
申请日：2024-06-27
申请人： 惠州市诚业家具有限公司 , 汕头大学
发明人： 范衠 , 向纯斌 , 李原 , 周于涛 , 甘飘 , 黄书山 , 易贤 , 杨永泽 , 陶通涓 , 曹宇轩 , 罗贤 , 庄嘉帆 , 赵雷 , 刘进超 , 王栋梁 , 黄伟鑫 , 张承钿 , 朱贵杰 , 李文姬 , 郝志峰 , 曹作林
摘要： 本发明公开一种基于多特征融合的工件焊缝位置检测方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：获取待测工件在当前焊接时刻下对应的数据集合；对数据集合进行特征提取，得到特征图集合；利用训练好的第一神经网络模型对特征图集合进行处理，得到偏差集合；根据偏差集合对特征图集合进行矫正，得到矫正特征图集合；利用训练好的第二神经网络模型对矫正特征图集合进行处理，得到注意力图集合；根据注意力图集合对矫正特征图集合进行强化，得到强化特征图集合；对强化特征图集合和待测二维图像进行融合，得到二维强化图像；根据灰度阈值对二维强化图像进行检测，得到待测工件的焊缝位置。本发明采用多特征融合处理方式，可提高焊缝位置检测的准确性。
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