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公开(公告)号：CN114446121B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202210170930.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 汕头市快畅机器人科技有限公司 , 汕头大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 一种生命搜索集群教育机器人的控制方法，包括如下步骤：（1）设置多个教育机器人；（2）获取每个教育机器人的ID信息，在电脑并建立生命搜索区域的全局映射坐标系，对各个教育机器人的识别及坐标定位，生成教育机器人的坐标信息后传送至树莓派；（3）各个教育机器人实时收集自身周围的位置信息，获知教育机器人与周围环境的距离信息；（4）各个教育机器人根据电脑传来的生命搜索区域的数据，并结合教育机器人与周围环境的距离信息，判断教育机器人周围的一定距离内是否含有障碍物、其他教育机器人或目标，并生成教育机器人的控制指令，以控制教育机器人的行走方向和行走速度，使各个教育机器人基于障碍物规避下自主集群完成生命搜索工作。
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公开(公告)号：CN114880791A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210381966.9
申请日：2022-04-13
Applicant: 汕头大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种手性多胞结构单元，包括胞壁以及1级胞芯，所述1级胞芯包括置于所述胞壁中心的中心五边形单元以及与所述中心五边形单元以顶点相连接的五个边缘五边形单元，所述五个边缘五边形单元的各一个顶点与所述胞壁连接。本发明实施例还公开了一种组合体，包括多个上述的手性多胞结构单元。本发明实施例还公开了一种单胞结构和组合体的智能构建方法。本发明具有精细的手性特性和优异的承载特性调控能力，可通过调整胞芯的级数和胞壁的几何结构实现组合体承载能力的平稳可控，从而提高能量吸收效率；本发明的组合体可兼具高精度的尺度，能够满足生物医学领域的特殊需求，本发明的方法能实现快速设计制备，可大大提高效率，节约成本。
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公开(公告)号：CN114510048B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210113217.8
申请日：2022-01-30
Applicant: 汕头市快畅机器人科技有限公司 , 汕头大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/692 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种群体围捕机器人，包括：显示单元，用于显示ID编号；驱动单元，用于驱动群体围捕机器人移动；获取单元，用于获取围捕机器人当前所处的位置与围捕目标和/或与周围物体之间的距离；图像单元，用于捕获图像进行识别判断；生成单元，根据图像单元的信息，通过围捕算法，生成控制指令；控制单元，用于控制显示单元和驱动单元；传输单元，用于获取单元、控制单元和生成单元之间的数据、指令传递；围捕算法包括维持群体围捕机器人之间不发生碰撞的速度排斥影响项、群体围捕机器人趋向目标远离障碍物的速度趋近影响项。本发明搭载了树莓派zero等硬件同时采用自行开发的群体围捕算法，能进行群体机器人的围捕作业。
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公开(公告)号：CN114886617B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210372589.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 汕头大学
IPC: A61F2/34
Abstract: 本发明公开了一种空间填充曲线型多孔植入体制备方法及植入体，根据患者病变部位医学影像的三维外部轮廓图像并结合该病变部位的结构特征，重建出与病变部位三维外部轮廓相一致的实体模型；运用空间填充曲线数学函数和生物力学仿真技术，迭代设计得到可替换病变部位生理功能的空间填充曲线型多孔结构植入体三维模型，并以STL、OBJ、AMF等格式输出保存三维模型文件；将该三维模型文件导入3D打印成形设备中，经增材制造最终可以得到与设计模型一致的空间填充曲线型多孔结构植入体；最后经过原位加热、喷砂、刻蚀、涂层、渗抗菌离子等后处理得到生物相容性优良的空间填充曲线型多孔结构植入体，用于患者病变部位临床修复。
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公开(公告)号：CN114510048A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210113217.8
申请日：2022-01-30
Applicant: 汕头市快畅机器人科技有限公司 , 汕头大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种群体围捕机器人，包括：显示单元，用于显示ID编号；驱动单元，用于驱动群体围捕机器人移动；获取单元，用于获取围捕机器人当前所处的位置与围捕目标和/或与周围物体之间的距离；图像单元，用于捕获图像进行识别判断；生成单元，根据图像单元的信息，通过围捕算法，生成控制指令；控制单元，用于控制显示单元和驱动单元；传输单元，用于获取单元、控制单元和生成单元之间的数据、指令传递；围捕算法包括维持群体围捕机器人之间不发生碰撞的速度排斥影响项、群体围捕机器人趋向目标远离障碍物的速度趋近影响项。本发明搭载了树莓派zero等硬件同时采用自行开发的群体围捕算法，能进行群体机器人的围捕作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114446121A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210170930.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 汕头市快畅机器人科技有限公司 , 汕头大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 一种生命搜索集群教育机器人的控制方法，包括如下步骤：（1）设置多个教育机器人；（2）获取每个教育机器人的ID信息，在电脑并建立生命搜索区域的全局映射坐标系，对各个教育机器人的识别及坐标定位，生成教育机器人的坐标信息后传送至树莓派；（3）各个教育机器人实时收集自身周围的位置信息，获知教育机器人与周围环境的距离信息；（4）各个教育机器人根据电脑传来的生命搜索区域的数据，并结合教育机器人与周围环境的距离信息，判断教育机器人周围的一定距离内是否含有障碍物、其他教育机器人或目标，并生成教育机器人的控制指令，以控制教育机器人的行走方向和行走速度，使各个教育机器人基于障碍物规避下自主集群完成生命搜索工作。
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公开(公告)号：CN108822858B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810377646.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 汕头大学
IPC: C09K17/04
Abstract: 本发明涉及一种利用水葫芦合成生物炭改善土壤水分和裂隙的方法，主要包括：(1)将水葫芦茎被风干并将其分解成小块，然后在非充分的氧和高温条件下热解；(2)将热解得到的粗糙的水葫芦生物炭材料用自动破碎机粉碎，并通过筛选器筛选得到水葫芦生物炭材料；(3)将步骤(2)所得水葫芦生物炭材料与土壤混合。本发明开发了一种有害的侵入性杂草WH的新用途，将这种有害的侵入性杂草转化为可能增强SWR性能和降低土壤裂解潜力的BC，然后与土壤混合，可以改善工程土壤的水保留和裂隙潜力的BC，可应用于改善填埋场覆盖材料、植被护坡和城市绿色基础设施等地质环境中。在生物炭改良土壤中，WH到BC的转换是一种管理这种顽固的杂草更可持续的方法。
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公开(公告)号：CN116696972A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310485877.3
申请日：2023-05-04
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种多相复合结构，包括多个固‑液两相单层板壳状结构相互以旋转角度叠合形成三维整体结构，在其中铺设有具有空间填充曲线几何形状的中空管道，所述中空管道内部填充有流体物质，所述各所述固‑液两相单层板壳状结构的中空管道的端部设置有激励装置，并与调控装置相连接，调控装置还连接有传感装置，所述调控装置做出响应并施加指令于所述激励装置，所述激励装置调控流体物质的粘度。本发明实施例还公开了一种多相复合结构的制备方法。采用本发明，可形成多相复合结构；通过调控其液相流体的物理属性，使多相复合结构在不同冲击载荷下表现出不同的能量吸收能力，从而实现抗冲击和能量吸收智能化。
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公开(公告)号：CN110195431A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910396744.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明涉及一种MICP结合真空预压联合塑料排水板加固深部软土的方法，包括：(1)对真空预压联合塑料排水板装置进行改造，增加注浆泵和导管；(2)铺设砂垫层，再采用中粗砂填筑和平板夯实；(3)安装真空预压联合塑料排水板装置，导管连接塑料排水板底端并插板作业，导管管头封闭，真空预压对淤泥排水固结；(4)开启注浆泵，将营养液透过导管自下而上地流入塑料排水板滤膜；(5)调节注浆泵的压力，促进营养液向土体周围渗透；(6)营养液进入土体后，关掉注浆泵，启动真空泵。本发明先通过真空预压对淤泥进行排水固结，再利用微生物沿塑料排水板形成的加固短桩与砂垫层构成复合地基，提高地基强度、变形性能、承载力，让土体更好地固结。
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