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公开(公告)号：CN111015208B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201911247308.5
申请日：2019-12-06
申请人： 揭阳市洽泰利电器有限公司 , 汕头轻工装备研究院 , 汕头大学
IPC分类号： B23P21/00 , B23P19/027 , G01B11/00 , G01B21/16 , G01R31/00
摘要： 本发明实施例公开了一种充电设备的自动装配检测装置，包括X轴、Y轴、Z轴位移机构、图像采集模组、螺丝枪模组、压紧机构、检测模组；所述图像采集模组、螺丝枪模组设置于所述Z轴位移机构上；所述压紧机构包括压板、驱动所述压板摆动压紧于所述容置座的压紧驱动机构；所述检测模组包括第一检测机构，所述第一检测机构包括滑架、滑轴、插座、与所述压板固定连接的安装座，所述插座上插装有至少一对测试针。本发明实施例还公开了一种使用上述充电设备的自动装配检测装置进行装配与检测的方法。本发明实现对螺丝孔进行自化识别、定位、自动装配，且进行自动通电识别，提高了产品的装配及检测效率。
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公开(公告)号：CN112247556A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011047483.2
申请日：2020-09-29
IPC分类号： B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00 , B65G47/91
摘要： 本发明实施例公开了一种涡旋压缩机自动装配生产线，包括输送线、工装底板以及工位依次设置的第一装配装置、第二装配装置、第三装配装置本发明实施例还公开了一种适用于上述涡旋压缩机自动装配生产线的装配方法。采用本发明，通过第一装配装置、第二装配装置、第三装配装置对各零部件的工位的防漏视觉检测及进行标准化自动装配，装配节拍可高于1P/min，生产效率为人工作业的5倍以上，至少可以节省人工5人，不仅装配效率高，而且装配后产品质量标准统一化。
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公开(公告)号：CN111015208A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911247308.5
申请日：2019-12-06
申请人： 汕头轻工装备研究院 , 揭阳市洽泰利电器有限公司 , 汕头大学
IPC分类号： B23P21/00 , B23P19/027 , G01B11/00 , G01B21/16 , G01R31/00
摘要： 本发明实施例公开了一种充电设备的自动装配检测装置，包括X轴、Y轴、Z轴位移机构、图像采集模组、螺丝枪模组、压紧机构、检测模组；所述图像采集模组、螺丝枪模组设置于所述Z轴位移机构上；所述压紧机构包括压板、驱动所述压板摆动压紧于所述容置座的压紧驱动机构；所述检测模组包括第一检测机构，所述第一检测机构包括滑架、滑轴、插座、与所述压板固定连接的安装座，所述插座上插装有至少一对测试针。本发明实施例还公开了一种使用上述充电设备的自动装配检测装置进行装配与检测的方法。本发明实现对螺丝孔进行自化识别、定位、自动装配，且进行自动通电识别，提高了产品的装配及检测效率。
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公开(公告)号：CN114211857B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111494524.7
申请日：2021-12-08
IPC分类号： B32B38/10
摘要： 本发明实施例公开了一种自动化撕膜装置，包括：支架、传送机构、撕膜机构；所述支架包括工作台和设于工作台上方的支台；所述传送机构包括：传送平台和水平导轨，所述传送平台可沿水平导轨方向滑动；所述撕膜机构包括撕膜滚轴、撕膜电机、第一压紧组件、第二压紧组件和升降板，所述撕膜电机通过皮带传动连接所述撕膜滚轴，所述第一压紧组件、第二压紧组件用于将面板压紧于传送平台上，所述升降板通过滑块与所述垂直导轨滑动连接，进而所述升降气缸驱动所述撕膜机构沿垂直导轨做上下运动。使用本发明，能有效实现对各类薄膜尤其是高强粘度的薄膜产品进行撕膜处理、减少人工成本。
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公开(公告)号：CN112247556B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011047483.2
申请日：2020-09-29
IPC分类号： B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00 , B65G47/91
摘要： 本发明实施例公开了一种涡旋压缩机自动装配生产线，包括输送线、工装底板以及工位依次设置的第一装配装置、第二装配装置、第三装配装置本发明实施例还公开了一种适用于上述涡旋压缩机自动装配生产线的装配方法。采用本发明，通过第一装配装置、第二装配装置、第三装配装置对各零部件的工位的防漏视觉检测及进行标准化自动装配，装配节拍可高于1P/min，生产效率为人工作业的5倍以上，至少可以节省人工5人，不仅装配效率高，而且装配后产品质量标准统一化。
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公开(公告)号：CN114211857A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111494524.7
申请日：2021-12-08
IPC分类号： B32B38/10
摘要： 本发明实施例公开了一种自动化撕膜装置，包括：支架、传送机构、撕膜机构；所述支架包括工作台和设于工作台上方的支台；所述传送机构包括：传送平台和水平导轨，所述传送平台可沿水平导轨方向滑动；所述撕膜机构包括撕膜滚轴、撕膜电机、第一压紧组件、第二压紧组件和升降板，所述撕膜电机通过皮带传动连接所述撕膜滚轴，所述第一压紧组件、第二压紧组件用于将面板压紧于传送平台上，所述升降板通过滑块与所述垂直导轨滑动连接，进而所述升降气缸驱动所述撕膜机构沿垂直导轨做上下运动。使用本发明，能有效实现对各类薄膜尤其是高强粘度的薄膜产品进行撕膜处理、减少人工成本。
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公开(公告)号：CN213650962U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022190825.8
申请日：2020-09-29
摘要： 本实用新型实施例公开了一种涡旋压缩机的高频加热装配机构，包括输送线、工装底板、取料机械手、高频加热机、旋转盘、旋转联动机构、升降机构，所述工装底板至少旋转有第一工件、第二工件；所述旋转盘上设置有放置所述第一工件的孔位，所述旋转联动机构设置于所述升降机构上，所述高频加热机具有高频加热线圈，所述升降机构联动所述旋转盘的孔位套入所述高频加热线圈；所述取料机械手用于将所述工装底板上的第一工件送至所述高频加热机加热，并从所述高频加热机上取出所述第一工件与所述工装底板上的第二工件。采用本实用新型，通过取料机械手，将第一工件送至高频加热机加热完后与第二工件进行装配，减少装配的耗时，并提高了装配的精度。
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公开(公告)号：CN213615195U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022181681.X
申请日：2020-09-29
IPC分类号： B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 本实用新型实施例公开了一种涡旋压缩机的三线端装配机构，输送线、工装底板、取料机械手、旋转机构、第一取件机构、第二取件机构、电机螺丝刀，所述工装底板至少放置有第一工件、第二工件、第三工件；所述第一取件机构、第二取件机构用于从所述工装底板上取出所述第一工件、第二工件装配于所述工装底板上的第三工件上并通过所述电机螺丝刀进行紧固；所述旋转机构包括旋转驱动机构、旋转板、三组滑动机构，所述第一取件机构、第二取件机构、电机螺丝刀分别设置于所述三组滑动机构上。采用本实用新型，通过取料机械手从工装底板上取出所需要装配的密封圈、三线端工件并进行自动装配，提高装配效率，同时提高了装配精度，使装配工艺标准化。
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公开(公告)号：CN212444076U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201922179260.0
申请日：2019-12-06
申请人： 揭阳市洽泰利电器有限公司 , 汕头轻工装备研究院 , 汕头大学
IPC分类号： B23P21/00 , B23P19/027 , G01B11/00 , G01B21/16 , G01R31/00
摘要： 本实用新型实施例公开了一种充电设备的自动装配检测装置，包括X轴、Y轴、Z轴位移机构、图像采集模组、螺丝枪模组、压紧机构、检测模组；所述图像采集模组、螺丝枪模组设置于所述Z轴位移机构上；所述压紧机构包括压板、驱动所述压板摆动压紧于所述容置座的压紧驱动机构；所述检测模组包括第一检测机构，所述第一检测机构包括滑架、滑轴、插座、与所述压板固定连接的安装座，所述滑架具有一对斜槽，所述滑轴滑动设置于所述一对斜槽之间，所述插座上下滑动设置于所述安装座上，所述插座上插装有至少一对测试针。采用本实用新型，可对充电设备所需要装配的螺丝孔进行自化识别、定位、自动装配，且进行自动通电识别，提高了产品的装配及检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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