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公开(公告)号：CN111015208A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911247308.5
申请日：2019-12-06
申请人： 汕头轻工装备研究院 , 揭阳市洽泰利电器有限公司 , 汕头大学
IPC分类号： B23P21/00 , B23P19/027 , G01B11/00 , G01B21/16 , G01R31/00
摘要： 本发明实施例公开了一种充电设备的自动装配检测装置，包括X轴、Y轴、Z轴位移机构、图像采集模组、螺丝枪模组、压紧机构、检测模组；所述图像采集模组、螺丝枪模组设置于所述Z轴位移机构上；所述压紧机构包括压板、驱动所述压板摆动压紧于所述容置座的压紧驱动机构；所述检测模组包括第一检测机构，所述第一检测机构包括滑架、滑轴、插座、与所述压板固定连接的安装座，所述插座上插装有至少一对测试针。本发明实施例还公开了一种使用上述充电设备的自动装配检测装置进行装配与检测的方法。本发明实现对螺丝孔进行自化识别、定位、自动装配，且进行自动通电识别，提高了产品的装配及检测效率。
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公开(公告)号：CN111015208B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201911247308.5
申请日：2019-12-06
申请人： 揭阳市洽泰利电器有限公司 , 汕头轻工装备研究院 , 汕头大学
IPC分类号： B23P21/00 , B23P19/027 , G01B11/00 , G01B21/16 , G01R31/00
摘要： 本发明实施例公开了一种充电设备的自动装配检测装置，包括X轴、Y轴、Z轴位移机构、图像采集模组、螺丝枪模组、压紧机构、检测模组；所述图像采集模组、螺丝枪模组设置于所述Z轴位移机构上；所述压紧机构包括压板、驱动所述压板摆动压紧于所述容置座的压紧驱动机构；所述检测模组包括第一检测机构，所述第一检测机构包括滑架、滑轴、插座、与所述压板固定连接的安装座，所述插座上插装有至少一对测试针。本发明实施例还公开了一种使用上述充电设备的自动装配检测装置进行装配与检测的方法。本发明实现对螺丝孔进行自化识别、定位、自动装配，且进行自动通电识别，提高了产品的装配及检测效率。
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公开(公告)号：CN212444076U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201922179260.0
申请日：2019-12-06
申请人： 揭阳市洽泰利电器有限公司 , 汕头轻工装备研究院 , 汕头大学
IPC分类号： B23P21/00 , B23P19/027 , G01B11/00 , G01B21/16 , G01R31/00
摘要： 本实用新型实施例公开了一种充电设备的自动装配检测装置，包括X轴、Y轴、Z轴位移机构、图像采集模组、螺丝枪模组、压紧机构、检测模组；所述图像采集模组、螺丝枪模组设置于所述Z轴位移机构上；所述压紧机构包括压板、驱动所述压板摆动压紧于所述容置座的压紧驱动机构；所述检测模组包括第一检测机构，所述第一检测机构包括滑架、滑轴、插座、与所述压板固定连接的安装座，所述滑架具有一对斜槽，所述滑轴滑动设置于所述一对斜槽之间，所述插座上下滑动设置于所述安装座上，所述插座上插装有至少一对测试针。采用本实用新型，可对充电设备所需要装配的螺丝孔进行自化识别、定位、自动装配，且进行自动通电识别，提高了产品的装配及检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118635209A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411118899.7
申请日：2024-08-15
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
摘要： 本发明提供了一种绝缘子激光清洗系统，涉及绝缘子清洗技术领域，包括视觉感知分系统、控制分系统和执行分系统，控制分系统分别与视觉感知分系统和执行分系统电连接，视觉感知分系统通过控制分系统自动控制执行分系统工作，视觉感知分系统包括摄像机，摄像机用于对待清洗绝缘子表面进行拍摄，执行分系统包括机械臂，机械臂上安装有机械爪，机械爪与激光头固定连接，摄像机对待清洗绝缘子表面进行拍摄，并将获取的图片信息送入控制分系统中，使控制分系统控制机械爪和机械臂移动，从而带动激光头移动，方便实现调节激光头发射的激光方向的目的，使得激光头发射的激光聚焦光斑能够精准的聚焦在待清洗绝缘子的目标清洗位置。
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公开(公告)号：CN111550464B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010370950.9
申请日：2020-04-30
申请人： 广东文华包装有限公司 , 汕头轻工装备研究院 , 汕头大学
摘要： 本发明实施例公开了一种多路气动旋转接头，包括联动装置、中心转座、换气转动轴、换气固定环、双头中通转轴、若干个气控阀，所述换气固定环周边设置有若干接气孔，所述换气转动轴外壁贴紧转动设置于所述换气固定环内壁，所述换气转动轴设置有若干第一通气孔，所述若干第一通气孔与所述若干个气控阀分别连接有通气管，所述通气管穿设于所述双头中通转轴中心，所述双头中通转轴中心还穿设有主通气管，所述主通气管与所述若干个气控阀连接。采用本发明，通过在中心转座同步转动的换气转动轴同步转动下，自动切换换气固定环上的接气孔的气路，使得中心转座上圆周设置的气控阀得到相应的控制，以此简化了控制方式，有利于降低设备成本。
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公开(公告)号：CN112247556A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011047483.2
申请日：2020-09-29
IPC分类号： B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00 , B65G47/91
摘要： 本发明实施例公开了一种涡旋压缩机自动装配生产线，包括输送线、工装底板以及工位依次设置的第一装配装置、第二装配装置、第三装配装置本发明实施例还公开了一种适用于上述涡旋压缩机自动装配生产线的装配方法。采用本发明，通过第一装配装置、第二装配装置、第三装配装置对各零部件的工位的防漏视觉检测及进行标准化自动装配，装配节拍可高于1P/min，生产效率为人工作业的5倍以上，至少可以节省人工5人，不仅装配效率高，而且装配后产品质量标准统一化。
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公开(公告)号：CN114211857A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111494524.7
申请日：2021-12-08
IPC分类号： B32B38/10
摘要： 本发明实施例公开了一种自动化撕膜装置，包括：支架、传送机构、撕膜机构；所述支架包括工作台和设于工作台上方的支台；所述传送机构包括：传送平台和水平导轨，所述传送平台可沿水平导轨方向滑动；所述撕膜机构包括撕膜滚轴、撕膜电机、第一压紧组件、第二压紧组件和升降板，所述撕膜电机通过皮带传动连接所述撕膜滚轴，所述第一压紧组件、第二压紧组件用于将面板压紧于传送平台上，所述升降板通过滑块与所述垂直导轨滑动连接，进而所述升降气缸驱动所述撕膜机构沿垂直导轨做上下运动。使用本发明，能有效实现对各类薄膜尤其是高强粘度的薄膜产品进行撕膜处理、减少人工成本。
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公开(公告)号：CN110412056A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910421533.X
申请日：2019-05-17
申请人： 汕头轻工装备研究院 , 汕头超声显示器技术有限公司 , 汕头大学
IPC分类号： G01N21/958
摘要： 本发明实施例公开了一种车载玻璃模组自动光学检测方法，包括步骤：将待测模组放置于载物平台上，XY轴移动机构带动所述载物平台移动到定位点，使用面阵列相机进行拍照；计算所述待测模组的玻璃视窗区的X、Y边偏移量，通过所述载物台旋转较正；使用线阵相机进行多段拍照，提取各个图标和丝印线；残缺的检测：黑白点、不均的检测、透过率的检测。本发明实施例还提供了一种用于上述的车载玻璃模组自动光学检测方法的装置。采用本发明，使得产品的质量更为严格，本发明采用高分辨率CCD工业线阵相机和面阵相机，确保检查数据的准确性、高效性。设备采用全新人性化设计的软件，可以对车载玻璃实现快速、准确、半自动检查。
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公开(公告)号：CN110281159A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910582905.7
申请日：2019-07-01
摘要： 本发明实施例公开了一种智能自动化喷砂除锈机器人，包括前、后支撑架、移动机构、吸附机构、喷砂装置，所述移动机构包括滑板、支撑架、旋转驱动机构，所述前、后支撑架之间连接有滑杆，所述滑板滑动设置于所述滑杆上，所述支撑架转动安装于所述滑板下，所述旋转驱动机构设置于所述滑板上且与所述支撑架联动连接，所述滑板与所述前支撑架或后支撑架之间设置有滑动驱动机构，所述前、后支撑架、支撑架下方均设置有所述吸附机构，所述喷砂装置设置于所述前支撑架上。采用本发明，不仅能实现大的负载，还能实现运动的自由性，可实现旋转、步进、横扫除锈等动作实现全方位的自动化除锈。
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公开(公告)号：CN108188730B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810062402.2
申请日：2018-01-23
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明实施例公开了一种家用电器扇叶电机机架自动装配装置，包括转盘、至少一个转盘定位装置以及依次沿所述转盘方向设置的螺丝排列输出装置、上螺丝装置、排列供料装置、扇叶插装装置、分料装置，所述转盘定位装置包括所述转盘圆周上等距设置的若干定位槽以及与所述定位槽活动强制定位的定位销；所述转盘的圆周上设置有等距设置有若干个安放电机架的插位，所述上螺丝装置用于吸取所述螺丝排列输出装置的螺丝对所述插位上的预套电机的电机架进行螺丝装配。采用本发明，有效地缩短了扇叶的装配流程，提高了装配效率，并减少了人工的投入，节约了成本，所装配的扇叶质量与精度统一，并可对装配进行质量检测与分拣，可适用于大批量生产。
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