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公开(公告)号：CN113431811A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110639644.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 江南大学
IPC: F15B11/028 , F15B11/06 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B13/12
Abstract: 本发明涉及一种基于壅塞原理的软体机器人气动系统，包括外部先导式减压阀，外部先导式减压阀的进气端连接气源；第一进气部分，第一进气部分连接软体机器人和所述外部先导式减压阀的出气端；其用于控制以大流量向所述软体机器人内进气，直至所述软体机器人内腔压力趋近目标压力；第二进气部分，所述第二进气部分连接软体机器人和所述外部先导式减压阀的出气端；用于当所述软体机器人内腔压力达到所述目标压力时，基于壅塞原理控制以微流量向所述软体机器人内进气。本发明气动系统，第一种运行模式下能够驱动软体机器人快速响应、反应灵敏；第二种运行模式下能够可靠的较长时间维持完全壅塞流状态，该模式下能够较高精度的控制驱动软体机器人动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113619892B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110845928.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 江南大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种用于瓦楞纸箱启封的系列末端切割器，其至少包括超声波切割器、振动刀切割器、软化热切刀切割器、划割刀片切割器；根据瓦楞纸箱、打包带、封胶带这三种切割对象在材质、尺寸和结构上的差异，换装不同的系列末端切割器安装至机器人末端；所有的系列末端切割器均包括结构相同的圆形安装盘，各系列末端切割器通过各自的圆形安装盘手动换装至机器人末端；还包括末端夹持器，末端夹持器安装至机器人末端，末端夹持器用于夹持部分的系列末端切割器上的圆形安装盘，使得部分的系列末端切割器自动换装至机器人末端。本发明的系列末端切割器，同时兼顾剪断打包带、切割封胶带和拆除箱盖的可靠性和加工效率，具有极强的可操作性和灵活性。
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公开(公告)号：CN113428454B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110845935.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 江南大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种用于纸箱开封的打包带封胶带剪割装置，包括支撑连接部件、均安装在所述支撑连接部件上的剪切部件和割切部件，所述支撑连接部件安装在机器人末端或数控装置执行末端，机器人末端或数控装置提供X轴、Z轴转动，X轴、Y轴、Z轴移动；所述支撑连接部件沿X轴转动时，切换所述剪切部件进行剪切打包带工序或所述割切部件进行割切封胶带工序；所述支撑连接部件沿X轴、Y轴、Z轴移动、Z轴转动中的一种或者多种运动组合后，支撑所述剪切部件到达剪切瓦楞纸箱打包带的目标位置，或者支撑所述割切部件到达割切瓦楞纸箱封胶带的目标位置；所述剪切部件目标位置是剪断瓦楞纸箱打包带的位置，所述割切部件目标位置是割切瓦楞纸箱封胶带的起始位置。
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公开(公告)号：CN113619892A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110845928.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 江南大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种用于瓦楞纸箱启封的系列末端切割器，其至少包括超声波切割器、振动刀切割器、软化热切刀切割器、划割刀片切割器；根据瓦楞纸箱、打包带、封胶带这三种切割对象在材质、尺寸和结构上的差异，换装不同的系列末端切割器安装至机器人末端；所有的系列末端切割器均包括结构相同的圆形安装盘，各系列末端切割器通过各自的圆形安装盘手动换装至机器人末端；还包括末端夹持器，末端夹持器安装至机器人末端，末端夹持器用于夹持部分的系列末端切割器上的圆形安装盘，使得部分的系列末端切割器自动换装至机器人末端。本发明的系列末端切割器，同时兼顾剪断打包带、切割封胶带和拆除箱盖的可靠性和加工效率，具有极强的可操作性和灵活性。
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公开(公告)号：CN113431811B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110639644.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 江南大学
IPC: F15B11/028 , F15B11/06 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B13/12
Abstract: 本发明涉及一种基于壅塞原理的软体机器人气动系统，包括外部先导式减压阀，外部先导式减压阀的进气端连接气源；第一进气部分，第一进气部分连接软体机器人和所述外部先导式减压阀的出气端；其用于控制以大流量向所述软体机器人内进气，直至所述软体机器人内腔压力趋近目标压力；第二进气部分，所述第二进气部分连接软体机器人和所述外部先导式减压阀的出气端；用于当所述软体机器人内腔压力达到所述目标压力时，基于壅塞原理控制以微流量向所述软体机器人内进气。本发明气动系统，第一种运行模式下能够驱动软体机器人快速响应、反应灵敏；第二种运行模式下能够可靠的较长时间维持完全壅塞流状态，该模式下能够较高精度的控制驱动软体机器人动作。
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公开(公告)号：CN113428454A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110845935.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 江南大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种用于纸箱开封的打包带封胶带剪割装置，包括支撑连接部件、均安装在所述支撑连接部件上的剪切部件和割切部件，所述支撑连接部件安装在机器人末端或数控装置执行末端，机器人末端或数控装置提供X轴、Z轴转动，X轴、Y轴、Z轴移动；所述支撑连接部件沿X轴转动时，切换所述剪切部件进行剪切打包带工序或所述割切部件进行割切封胶带工序；所述支撑连接部件沿X轴、Y轴、Z轴移动、Z轴转动中的一种或者多种运动组合后，支撑所述剪切部件到达剪切瓦楞纸箱打包带的目标位置，或者支撑所述割切部件到达割切瓦楞纸箱封胶带的目标位置；所述剪切部件目标位置是剪断瓦楞纸箱打包带的位置，所述割切部件目标位置是割切瓦楞纸箱封胶带的起始位置。
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