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公开(公告)号：CN110989552A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911168250.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 江南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种网络攻击下连续搅拌釜式反应器系统的故障估计方法，属于网络化系统领域；首先建立存在网络攻击、扰动和故障情况下的连续搅拌釜式反应器系统模型，然后通过引入中间变量，设计中间观测器实现对状态变量和故障信号的估计；再运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到状态估计误差系统一致有界和中间观测器有解的充分条件；最后利用MatlabYALMIP工具箱求解得中间观测器参数，进而实现对状态和故障的同时估计。本发明方法考虑了实际情况下可能发生的网络攻击、外界扰动以及系统故障，能及时有效地估计故障的准确值，适用于一般的网络攻击下连续搅拌釜式反应器系统的故障估计，具有较好的普适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110989552B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201911168250.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 江南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种网络攻击下连续搅拌釜式反应器系统的故障估计方法，属于网络化系统领域；首先建立存在网络攻击、扰动和故障情况下的连续搅拌釜式反应器系统模型，然后通过引入中间变量，设计中间观测器实现对状态变量和故障信号的估计；再运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到状态估计误差系统一致有界和中间观测器有解的充分条件；最后利用MatlabYALMIP工具箱求解得中间观测器参数，进而实现对状态和故障的同时估计。本发明方法考虑了实际情况下可能发生的网络攻击、外界扰动以及系统故障，能及时有效地估计故障的准确值，适用于一般的网络攻击下连续搅拌釜式反应器系统的故障估计，具有较好的普适性。
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公开(公告)号：CN110209148A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910526147.7
申请日：2019-06-18
Applicant: 江南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于描述系统观测器的网络化系统的故障估计方法，属于网络化系统领域。首先建立存在传感器饱和、扰动和故障情况下的离散时间网络化系统模型，通过将故障视为附加状态，对原系统进行状态增广，从而将含有故障的系统等效变换为一个描述系统，并设计一种新型描述系统观测器；运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到状态估计误差系统均方渐近稳定和描述系统观测器有解的充分条件；利用Matlab LMI工具箱求解最优化问题，得到描述系统观测器参数，进而得到故障的幅值及其随时间变化的信息。本发明方法考虑了实际情况下系统存在的丢包、传感器饱和以及故障，观测器能够克服丢包和扰动的影响，得到理想的估计效果。
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公开(公告)号：CN111382499B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202010062834.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/20 , H04L43/0823
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公开(公告)号：CN110209148B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910526147.7
申请日：2019-06-18
Applicant: 江南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于描述系统观测器的网络化系统的故障估计方法，属于网络化系统领域。首先建立存在传感器饱和、扰动和故障情况下的离散时间网络化系统模型，通过将故障视为附加状态，对原系统进行状态增广，从而将含有故障的系统等效变换为一个描述系统，并设计一种新型描述系统观测器；运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到状态估计误差系统均方渐近稳定和描述系统观测器有解的充分条件；利用Matlab LMI工具箱求解最优化问题，得到描述系统观测器参数，进而得到故障的幅值及其随时间变化的信息。本发明方法考虑了实际情况下系统存在的丢包、传感器饱和以及故障，观测器能够克服丢包和扰动的影响，得到理想的估计效果。
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公开(公告)号：CN111382499A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010062834.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种化学循环反应器系统故障与扰动的联合估计方法，属于网络化系统领域；首先建立存在随机丢包、传感器饱和、扰动和故障情况下的化学循环反应器系统模型，然后通过引入中间变量，设计中间观测器实现对状态变量、故障和扰动信号的估计；再运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到状态估计误差系统一致有界和中间观测器有解的充分条件；最后利用Matlab YALMIP工具箱求解得中间观测器参数，进而实现对扰动和故障的联合估计。本发明方法考虑了实际情况下可能发生的随机丢包、传感器饱和、外界扰动以及系统故障，能及时有效地估计故障的准确值，适用于一般的化学循环反应器系统的故障估计，具有较好的普适性。
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