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发明公开
一种基于虚拟轴随机脉振注入的PMSM位置估计方法审中-实审

公开(公告)号：CN117639593A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311608879.3

申请日：2023-11-28

申请人： 江南大学

发明人： 沈艳霞 , 朱铃杰 , 赵芝璞

IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/022

摘要： 本发明公开了一种基于虚拟轴随机脉振注入的PMSM位置估计方法，涉及永磁同步电机控制领域，该方法针对注入信号给系统带来的听觉噪音问题，使用双频率类随机注入法，在不同的信号周期随机选择两种频率不同的脉振信号，结合类随机值生成算法和设定判据确定注入信号和解调信号的频率，实现对听觉噪声的抑制。对于频率切换带来的解调过程中带通滤波器设置困难的问题，结合一种虚拟轴注入脉振信号法，从交轴电流提取转子位置信息，避免了带通滤波器的使用，解决了滤波频率设置困难问题以及对电流环带宽的限制，同时采用NF陷波器提取不含高频分量的转子信息，降低低通滤波器带来的相位延时，该方法设计简单且具有良好的效果。