-
公开(公告)号：CN119087803A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411188596.2
申请日：2024-08-28
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于动态事件触发的多智能体系统双向编队控制方法，涉及多智能体系统的协同控制与编队技术领域，该方法包括建立包含竞争关系的二阶非线性多智能体系统模型；设计分布式自适应控制器；构建含动态参数的动态事件触发机制；构建受控误差系统，并对受控误差系统进行分析，获得多智能体系统实现自适应双向编队控制的充分条件和指数收敛速度。此外，本发明通过不等式推导证明多智能体系统不存在芝诺效应，并设计数值仿真案例验证了本发明控制策略的有效性和双向编队判据的正确性。本发明通过引入动态事件触发机制降低了触发频率，节约了控制资源，简化了对二阶非线性多智能体系统的双向编队分析过程。
Search Results
1
records
(took 0.013 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
