公开(公告)号：CN116430833A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310468665.4

申请日：2023-04-26

Applicant: 江南大学

Inventor： 姜顺 ,  潘腾 ,  潘丰

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开一种随机欺骗攻击下的网络化系统主动容错控制方法，属于网络化系统领域。研究了一类具有布朗参数摄动、部分解耦未知输入和意外故障信号的离散网络化系统的故障估计与容错控制协同设计问题，在考虑随机发生的欺骗攻击现象的同时，引入了一种普遍考虑的随机布朗参数摄动，通过结合增广系统方法、未知输入观测器、优化算法以及基于观测器的控制和信号补偿，以实现状态和故障的同时估计。然后利用已知的故障重构信息构造了基于观测器的集成容错控制器，降低故障信号与随机扰动因素影响的同时，也增强闭环动态系统的稳定性和鲁棒性。最后,通过机电伺服系统的仿真研究和算例验证了所提容错控制技术的有效性。

公开(公告)号：CN113885335B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202111313817.0

申请日：2021-11-08

Applicant: 江南大学

Inventor： 姜顺 ,  潘腾 ,  潘丰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种存在部分解耦扰动的网络化系统容错控制方法，属于网络化系统领域；首先，通过模型转换将原系统化为一个与之等价的状态增广系统；然后在考虑测量数据发生随机丢失的情况下，构造未知输入观测器实现对系统状态与故障的联合估计，再基于状态和故障的在线估计值，设计基于信号补偿的容错控制律实现对原系统的主动容错控制。在该容错控制算法中，观测器与控制器增益的存在性条件均可利用Lyapunov稳定性理论对误差系统进行随机分析得到，相应的估计器和控制器参数可通过在线求解具有凸约束的矩阵不等式获得。最后,通过一个喷气式发动机模型的仿真算例验证所提出的容错控制方法的有效性。

公开(公告)号：CN113885335A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111313817.0

申请日：2021-11-08

Applicant: 江南大学

Inventor： 姜顺 ,  潘腾 ,  潘丰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种存在部分解耦扰动的网络化系统容错控制方法，属于网络化系统领域；首先，通过模型转换将原系统化为一个与之等价的状态增广系统；然后在考虑测量数据发生随机丢失的情况下，构造未知输入观测器实现对系统状态与故障的联合估计，再基于状态和故障的在线估计值，设计基于信号补偿的容错控制律实现对原系统的主动容错控制。在该容错控制算法中，观测器与控制器增益的存在性条件均可利用Lyapunov稳定性理论对误差系统进行随机分析得到，相应的估计器和控制器参数可通过在线求解具有凸约束的矩阵不等式获得。最后,通过一个喷气式发动机模型的仿真算例验证所提出的容错控制方法的有效性。

公开(公告)号：CN116520804A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310530829.1

申请日：2023-05-11

Applicant: 江南大学

Inventor： 姜顺 ,  潘腾 ,  潘丰

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开一种事件触发的随机参数摄动网络化系统容错控制方法，属于网络化系统领域；本发明研究一类事件触发机制下存在故障和随机参数摄动的网络化控制系统故障估计及容错控制集成设计策略，在辨识和故障估计的基础上，通过在线重构动态输出反馈控制律达到修正和补偿控制率的目的，使得故障系统尽可能保持正常运行下的性能。通过事件触发采样降低传感器端的信息传输频率，并构造相应的故障观测器实现对系统状态与故障的联合估计；然后基于增广状态估计的结果，应用增广系统方法完成故障观测器和基于信号补偿的动态容错控制器的集成设计方案进而减轻故障对系统性能的影响；最后，通过一个无人机横向装置的仿真算例验证本发明所提出方法的有效性。