公开(公告)号：CN117011819A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310992383.4

申请日：2023-08-08

Applicant: 江南大学

Inventor： 刘登峰 ,  郭文静 ,  陈世海 ,  郭虓赫 ,  朱烁 ,  王然 ,  柴志雷 ,  吴秦 ,  陈璟 ,  周浩杰 ,  王宁

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06N3/048 ,  G06N3/045 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明涉及车道线检测技术领域，尤其是指一种基于特征引导注意力的车道线检测方法、设备及存储介质。本发明所述车道线检测方法包括：使用特征残差神经网络作为车道线检测模型的骨干网络，对包含车道线的图片进行车道线特征提取，输出多尺寸的特征图；使用均衡特征金字塔网络作为车道线检测模型的跨尺度特征融合模块，对所述特征残差神经网络生成的每一个尺寸的特征，通过上下采样操作生成金字塔对应的多个尺寸，再将相同尺寸的特征图融合；使用ROI Gather作为车道线检测模型的检测模块，迭代更新预设定的车道线，输出最终检测出的车道线。本发明所述方法通过集中分析重点区域，在保证精度的同时提高了检测速度。