公开(公告)号：CN206196571U

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201621259445.2

申请日：2016-11-10

Applicant: 江南大学

Inventor： 吴定会 ,  张宇 ,  岳向阳 ,  姜竣严 ,  罗婵 ,  闫龙暤 ,  周洋 ,  纪志成 ,  沈艳霞 ,  潘庭龙 ,  赵之璞 ,  王艳 ,  高春能

IPC: A01G25/09 ,  A01G25/16 ,  H04B5/00

Abstract: 本实用新型公开一种智能喷雾机器人，包括喷头主体、管道和遥控器，所述喷头主体包括控制箱体、舵机以及带有喷头的电动阀门，控制箱体底部安装由电机驱动的齿轮，管道侧边带有齿条，控制箱体通过齿轮在管道上行进；所述控制箱体上安装舵机，舵机上安装带有喷头的电动阀门，电动阀门与进水管连接；控制箱体内设有主控电路板，主控电路板分别连接编码器、电动阀门、齿轮的电机、舵机以及第一无线通信模块；所述第一无线通信模块与安装于遥控器中第二无线通信模块通信。本实用新型的优点是：喷头主体可以自动沿着管道前进，180度旋转喷射灌溉，自动识别管道尽头，还可以用遥控器设定行进速度，喷头阀门流量大小等，使灌溉装置更加灵活，喷灌更加均匀。