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公开(公告)号：CN108427288A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810376319.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一类具有时变时延的网络化线性参数变化系统的H∞容错控制方法，属于网络化线性参数变化系统的控制领域。该方法考虑线性参数变化系统存在网络时变时延、传感器和执行器同时发生故障的情况，首先运用自由权矩阵的方法构造Lyapunov函数处理时变时延，得到闭环容错控制系统稳定的充分条件。然后利用李雅普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式分析方法得到H∞容错控制器存在的充分条件。最后利用近似基函数和网格化技术将无限维的线性矩阵不等式组的求解问题近似为有限维线性矩阵不等式组的求解问题，并且利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出了H∞容错控制器的增益矩阵。本发明降低了H∞容错控制器的保守性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106383442B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201611002038.8
申请日：2016-11-11
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开种网络化线性参数变化系统的H控制方法,考虑网络化线性参数变化控制系统信号传递中存在随机丢包的情况下,首先建立闭环网络化线性参数变化控制系统模型,再构造恰当的Lyapunov函数,得到网络化线性参数变化控制系统均方指数稳定和H控制器存在的充分条件,利用近似基函数和网格技术将原本无限维的线性矩阵不等式组的求解问题近似为有限维的求解问题,并且给出了相应的H控制器的增益为本发明考虑了传感器‑控制器以及控制器‑执行器之间的丢包情况,丢包的发生概率满足Bernoulli分布更具有实际意义,提出了依赖于参数的H性能约束,降低了该H控制器设计方法的保守性。
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公开(公告)号：CN108319147A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810205472.9
申请日：2018-03-13
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一类具有短时延和数据丢包的网络化线性参数变化系统的H∞容错控制方法，属于网络化线性参数变化系统的控制领域。本方法考虑线性参数变化系统存在执行器故障、网络短时延和数据丢包的情况，首先构造适当的Lyapunov函数得到闭环容错控制系统稳定的充分条件，然后利用李雅普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式分析方法得到了H∞容错控制器存在的充分条件。最后利用近似基函数和网格化技术将无限维的线性矩阵不等式组的求解问题近似为有限维线性矩阵不等式组的求解问题，并且利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出了H∞容错控制器的增益矩阵K(ρ(k))＝YP011(ρ(k))。本发明适用于一般的网络化线性变化系统的H∞容错控制，降低了H∞容错控制器的保守性，获得了较好的性能指标γ。
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公开(公告)号：CN108427288B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810376319.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一类具有时变时延的网络化线性参数变化系统的H∞容错控制方法，属于网络化线性参数变化系统的控制领域。该方法考虑线性参数变化系统存在网络时变时延、传感器和执行器同时发生故障的情况，首先运用自由权矩阵的方法构造Lyapunov函数处理时变时延，得到闭环容错控制系统稳定的充分条件。然后利用李雅普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式分析方法得到H∞容错控制器存在的充分条件。最后利用近似基函数和网格化技术将无限维的线性矩阵不等式组的求解问题近似为有限维线性矩阵不等式组的求解问题，并且利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出了H∞容错控制器的增益矩阵。本发明降低了H∞容错控制器的保守性。
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公开(公告)号：CN108319147B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810205472.9
申请日：2018-03-13
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一类具有短时延和数据丢包的网络化线性参数变化系统的H∞容错控制方法，属于网络化线性参数变化系统的控制领域。本方法考虑线性参数变化系统存在执行器故障、网络短时延和数据丢包的情况，首先构造适当的Lyapunov函数得到闭环容错控制系统稳定的充分条件，然后利用李雅普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式分析方法得到了H∞容错控制器存在的充分条件。最后利用近似基函数和网格化技术将无限维的线性矩阵不等式组的求解问题近似为有限维线性矩阵不等式组的求解问题，并且利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出了H∞容错控制器的增益矩阵K(ρ(k))＝YP011(ρ(k))。本发明适用于一般的网络化线性变化系统的H∞容错控制，降低了H∞容错控制器的保守性，获得了较好的性能指标γ。
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公开(公告)号：CN106383442A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611002038.8
申请日：2016-11-11
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种网络化线性参数变化系统的H∞控制方法，考虑网络化线性参数变化控制系统信号传递中存在随机丢包的情况下，首先建立闭环网络化线性参数变化控制系统模型，再构造恰当的Lyapunov函数，得到网络化线性参数变化控制系统均方指数稳定和H∞控制器存在的充分条件，利用近似基函数和网格技术将原本无限维的线性矩阵不等式组的求解问题近似为有限维的求解问题，并且给出了相应的H∞控制器的增益为 本发明考虑了传感器-控制器以及控制器-执行器之间的丢包情况，丢包的发生概率满足Bernoulli分布更具有实际意义，提出了依赖于参数的H∞性能约束，降低了该H∞控制器设计方法的保守性。
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