公开(公告)号：CN118331259A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410364728.6

申请日：2024-03-28

Applicant: 江南大学

Inventor： 赵华荣 ,  彭力 ,  谢林柏 ,  陈禹彤 ,  陈宸

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明涉及一种数据丢失情况下无人水面航行器的航向控制方法，包括：包括：步骤S1：构建具有输出补偿的无模型滑模控制器，其中，所述输出补偿通过事件触发机制确定；步骤S2：通过所述具有输出补偿的无模型滑模控制器实现对无人水面航行器进行航向控制。本发明对无人水面航行器控制高效精准、且解决了网络拥塞导致数据丢失的问题，有效节约了通信资源。

公开(公告)号：CN118331259B

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202410364728.6

申请日：2024-03-28

Applicant: 江南大学

Inventor： 赵华荣 ,  彭力 ,  谢林柏 ,  陈禹彤 ,  陈宸

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明涉及一种数据丢失情况下无人水面航行器的航向控制方法，包括：包括：步骤S1：构建具有输出补偿的无模型滑模控制器，其中，所述输出补偿通过事件触发机制确定；步骤S2：通过所述具有输出补偿的无模型滑模控制器实现对无人水面航行器进行航向控制。本发明对无人水面航行器控制高效精准、且解决了网络拥塞导致数据丢失的问题，有效节约了通信资源。

公开(公告)号：CN222883166U

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202421772927.2

申请日：2024-07-25

Applicant: 江南大学

Inventor： 张景然 ,  陈宸 ,  俞一聪 ,  牛婧瑶 ,  李一晗 ,  汤泽

IPC: G09B21/00 ,  A61F9/08 ,  G08B21/24 ,  G08B7/06

Abstract: 本实用新型涉及一种用于聋哑人的智能辅助眼镜系统，包括中央控制模块、手语检测模块、语音播放模块、环境检测模块、声音检测模块、显示模块和振动模块；所述中央控制模块分别与手语检测模块、语音播放模块、环境检测模块、声音检测模块、显示模块和振动模块连接。本实用新型的智能辅助眼镜系统功能全面，能够充分考虑聋哑人出行的安全问题。