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公开(公告)号：CN118819191A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410685943.6
申请日：2024-05-30
申请人： 江南大学
IPC分类号： G05D1/86
摘要： 本发明涉及无人机控制技术领域，尤其是指一种多重故障与外部攻击下四旋翼无人机控制方法及系统，包括：实时获取无人机的飞行状态数据；确定无人机的期望飞行状态数据；获得期望控制信号，并根据期望控制信号获得输出控制信号；采用事件触发机制，判断输出控制信号与上一次输出控制信号之间的差值是否超出预设的相对阈值；在输出控制信号传输过程中，实施对DoS攻击的补偿策略，得到补偿控制信号；将补偿控制信号输入至无人机的执行器，以调整无人机的飞行状态，实现闭环控制。本发明不仅确保了无人机在复杂环境下的稳定飞行，还优化了通信资源的使用，减少了不必要的通信和控制更新，提高了通信效率和能源利用率。
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公开(公告)号：CN117406100A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311626720.4
申请日：2023-11-30
申请人： 江南大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/392
摘要： 本发明涉及一种锂离子电池剩余寿命预测方法和系统，方法包括获取与获取锂离子电池容量的衰减数据，并输入改进的神经网络框架，通过所述神经网络框架预测锂离子电池的剩余寿命；其中，所述改进的神经网络框架包括编码器、解码器和深度神经网络DNN，所述编码器包括时间卷积网络TCN，并引入特征注意力机制，编码器用于根据锂离子电池容量的衰减数据提取电池容量再生特征；所述解码器包括门控循环单元GRU，并引入时间注意力机制，解码器用于根据编码器得到的电池容量再生特征得到电池容量衰减特征；所述深度神经网络DNN用于根据对解码器得到的电池容量衰减特征对锂离子电池的剩余寿命进行预测。本发明能够有效预测锂离子电池的剩余寿命。
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公开(公告)号：CN117405207A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311116929.6
申请日：2023-08-31
申请人： 江南大学
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明公开了用于运动体空间定位的分布式传感光纤围栏装置和系统，基于被检测物体所产生的混合声源信号，采用Φ‑OTDR装置对于被检测运动体进行定位，该装置包括窄线宽激光器、声光调制器、EDFA、至少三条传感光纤合围构成围栏结构、与传感光纤相同数量的环形器、与传感光纤相同数量的光电检测器以及信号采集模块。所述系统通过将所述各条传感光纤按照预设方式设置在待检测区域内形成传感光纤围栏，并在各环形器和EDFA的连接端口设置分光器，将增强脉冲光信号传输至各条传感光纤，结合对应的时延估计算法与空间定位算法，获取待测运动体所在位置P点的空间坐标，实现对运动体的空间定位。本发明采用无源探测技术，普适性广且成本低、精度高。
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公开(公告)号：CN116833446B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311122635.4
申请日：2023-09-01
申请人： 江南大学
摘要： 本发明属于钢管加工技术领域，具体的说是一种钢管自动开孔机，包括：车削机座；固定轴，固定轴通过传动电机转动连接在所述车削机座的内部；卡块，卡块滑动连接在所述固定轴的外部，且卡块设置有多个；支撑组件，支撑组件设置在所述车削机座的端部，支撑组件用于对钢管支撑，且支撑组件设置有多个；通过设置的两个支撑块相对设置，能够对多型号的钢管平稳放置，利用多个一号电滑块带动支撑块滑动，能够对不同长度的钢管支撑，依靠钻头随电缸下伸，能够对钢管稳定开孔，利用压覆块压覆在钢管顶端，能够提高对钢管限位的稳定性，利用弹簧受挤压拉伸，提高对钢管压覆的紧密型。
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公开(公告)号：CN116721649A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310665844.7
申请日：2023-06-06
申请人： 江南大学
IPC分类号： G10K11/178
摘要： 本发明公开了一种稳健的前馈型宽窄带混合主动噪声控制系统及方法，属于主动噪声控制技术领域。本发明系统利用第一线性预测滤波子系统实现窄带参考信号和宽带参考信号的合成，克服了频率偏移问题；利用第二线性预测滤波子系统和辅助滤波子系统，可提升宽带次级声源合成子系统、窄带次级声源合成子系统、所述次级通道在线辨识子系统三者之间的独立性，改善次级通道在线辨识的精度和速度，提升整体系统的动态性能，同时可降低引入的辅助噪声对残余噪声的影响，提升整体系统的噪声抑制性能。本发明还利用次级通道在线辨识模块，可应对次级通道的复杂时变性，且无需安装非声学传感器，降低了对物理空间的要求和硬件成本，拓宽其实际降噪应用范围。
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公开(公告)号：CN115037157A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210576173.2
申请日：2022-05-25
申请人： 江南大学
摘要： 本发明公开了一种基于模型预测的ISOS系统输出电压均衡控制方法，涉及电力电子领域，该方法包括：通过PI调节系统总输出电压；建立子模块的输入输出数学模型，由前向欧拉公式离散化；建立系统代价函数，选取最优状态；建立每个子模块的离散预测模型；对每个子模块的输出电容电压采样，通过离散预测模型对每个子模块的桥间移相比进行调整，每个采样时刻对子模块的输出电容电压进行预测控制，实现ISOS系统的输出电压均衡控制。该控制策略具有可靠性高，适用于多模块ISOS系统，构建的数学模型简单以及动态响应好等诸多优点。
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公开(公告)号：CN113064429B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110289631.X
申请日：2021-03-15
申请人： 江南大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种磁性微机器人群体独立驱动控制系统，涉及微纳机器人智能控制领域，包括微线圈平台、电流控制器、视觉反馈控制平台和磁性微机器人，电流控制器分别与微线圈平台和视觉反馈控制平台相连，用于控制微线圈平台中各个微线圈组的电流大小、电流方向和电流通断，激活磁性微机器人周围的微线圈组产生驱动力；视觉反馈控制平台用于生成磁性微机器人基于时序任务的最优规划路径，并监控磁性微机器人的实际运动路径，通过反馈控制算法调节微线圈平台的电流，实现对磁性微机器人的闭环控制。通过使微线圈阵列在工作空间内产生多个局部磁场，独立驱动各个局部磁场内的磁性微机器人，为微机器人的群体协作和并行控制任务提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN113325334B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110626314.2
申请日：2021-06-04
申请人： 江南大学
IPC分类号： G01R31/54
摘要： 本发明公开了一种三相永磁同步电机驱动系统的开路故障诊断方法，涉及电机控制领域，该方法通过分析和总结电机电流在不同开关管开路故障状态下的变化规律，提出了一种故障类型检测和故障定位的诊断模式；首先根据三相定子故障电流计算一个基波周期内归一化后的d轴、q轴的电流故障量均值作为故障检测特征值，该特征值不仅可以实现系统状态监测，也可以进行故障类型判断；然后，利用归一化后的α轴、β轴的电流故障量平均值以及α轴、β轴电流故障量的相位角来定位该故障类型下的故障开关管，所提方法可有效诊断21种开关管的故障状态。
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公开(公告)号：CN112473757B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011305183.X
申请日：2020-11-19
申请人： 江南大学
摘要： 本发明公开了一种用于食品安全快速检测的微流控芯片检测系统，涉及微流控芯片领域，包括：上位机、电化学工作站、继电器模块、磁场驱动模块和微流控芯片，上位机连接到继电器模块和电化学工作站，继电器模块连接到磁场驱动模块，磁场驱动模块连接到微流控芯片，微流控芯片连接到电化学工作站；微流控芯片包括上盖板和下基板，上盖板形成有微流通道，微流通道包括多个区域，分离区通过冲洗区连通到检测区，废液区连通到分离区和检测区，检测区中的三电极检测单元连接到电化学工作站，通过磁场驱动模块实现对待测样品的自动化流向控制，同时在不同区域之间设置可编程通断阀门使得各区域相互独立、互不干扰，更方便的对样品进行检测。
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公开(公告)号：CN113222293A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110628930.1
申请日：2021-06-03
申请人： 江南大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/06 , G06F111/04 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及一种智能立体仓库优化调度方法。本发明包括建立立体仓库XYZ三轴坐标模型；考虑货物周转率，以堆垛机完成输送任务完成的最少运行时间为目标对模型建立堆垛机总运行时间最小评价函数，根据整体货物重心最低原则并建立模型的重心最低评价函数，考虑货架承重阈值建立约束函数，得到加权最小值模型；利用模拟退火算法对所述加权最小值模型进行优化得到最优调度方案。本发明结合模拟退火算法并对算法参数进行优化，得到收敛速度最快、堆垛机移动距离最少的立体仓库调度解决方案。
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