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公开(公告)号：CN109974582A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910269894.7
申请日：2019-04-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种汽车线束的芯线尺寸非接触式视觉检测装置及方法，属于汽车电子产品检测领域。检测对象是线束经过压接工序后其芯线的尺寸。包括：步骤1：标定相机、校正图像畸变，确定像素单位与长度单位的转换关系，计算标定参数，滤波；步骤2：获取线束最小外接矩形的偏移角度和中心坐标，建立检测坐标系完成图像空间变换；步骤3：将源RGB空间图像转化为HSI空间，确定分量H、S、I的分割阈值；步骤4：将芯线区域分割并做二值化处理，拟合芯线部分最小外接矩形；步骤5：测量最小外接矩形的长度和宽度即为芯线尺寸，判定测量值是否在公差范围内，进而判断线束是否合格。本发明的检测方法能实现汽车线束芯线尺寸的非接触式快速、准确、自动检测。
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公开(公告)号：CN109974582B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910269894.7
申请日：2019-04-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种汽车线束的芯线尺寸非接触式视觉检测装置及方法，属于汽车电子产品检测领域。检测对象是线束经过压接工序后其芯线的尺寸。包括：步骤1：标定相机、校正图像畸变，确定像素单位与长度单位的转换关系，计算标定参数，滤波；步骤2：获取线束最小外接矩形的偏移角度和中心坐标，建立检测坐标系完成图像空间变换；步骤3：将源RGB空间图像转化为HSI空间，确定分量H、S、I的分割阈值；步骤4：将芯线区域分割并做二值化处理，拟合芯线部分最小外接矩形；步骤5：测量最小外接矩形的长度和宽度即为芯线尺寸，判定测量值是否在公差范围内，进而判断线束是否合格。本发明的检测方法能实现汽车线束芯线尺寸的非接触式快速、准确、自动检测。
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公开(公告)号：CN209541667U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920458422.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型属于汽车电子产品检测领域，提出了一种汽车线束的芯线尺寸非接触式视觉检测装置。该检测装置包括导线和端子压接单元、图像处理单元、上位机处理单元、线束截断单元以及运动控制单元。导线和端子压接单元由端子盘、压接机、送线皮带、导线、摆动机构、摆臂和线束组成；图像采集单元由工业相机、变焦镜头、方形无影灯和图像采集卡组成；上位机处理单元由工控机、读码器和显示器组成；运动控制单元由PLC、光电式接近传感器、电机控制器和伺服电机组成；线束截断单元由截断刀头、次品放置区和收线槽组成。本实用新型的汽车线束的芯线尺寸非接触式视觉检测装置能实现汽车线束芯线尺寸的非接触式快速、准确、自动检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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