-
公开(公告)号：CN109884974A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910155511.3
申请日：2019-03-01
申请人： 江南工业集团有限公司 , 湖南祥瑞智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种药型罩生产线自动化控制系统，包括与网带炉电连接的第一PLC控制器、与中频炉电连接的第二PLC控制器、与油压机电连接的第三PLC控制器；还包括工控机，第一PLC控制器、第二PLC控制器、第三PLC控制器均与工控机电连接；还包括与工控机电连接的机器人；还包括设于网带炉出口处的相机单元，其输出端与工控机电连接；还包括设于网带炉出口处的光电开关，其输出端通过第一PLC控制器与工控机电连接；还包括与工控机电连接的传动单元、设于油压机出料口处的转运台，工控机的输出端与传动单元电连接，传动单元的输出端与转运台传动相连。本发明操作简单方便，生产时间短，对人工依赖程度低，生产成本低，生产效率高，安全可靠。
-
公开(公告)号：CN108714634A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810615052.8
申请日：2018-06-14
申请人： 湖南祥瑞智能机器有限公司
IPC分类号： B21C35/02
CPC分类号： B21C35/02
摘要： 本发明公开了一种气动夹爪装置，包括摆角式气动装置和夹爪组件；摆角式气动装置包括固定体、摆动体、摇臂、推杆和调节组件；夹爪组件包括连接座、夹块和手指各一对，它们分别对称布置，连接座的前后两端分别与夹块和摆动体连接，手指的后端连接于夹块上，手指与夹块之间有夹角。摆动体铰接于固定体上，气体推动推杆及摇臂使摆动体摆动，调整调节组件限位块的位置限制推杆行程，推杆行程调整两摆动体之间的夹角。连接座后端与摆动体连接，连接座前端依次连接夹块和手指。摆角式气动装置给夹爪组件的开、合提供柔性可调的动力，实现圆柱体、圆锥体及圆柱体和圆锥体组合形成的锥斗类产品在不同处理工序之间的转运，实现自动化，将人工解放出来。
-
公开(公告)号：CN108818578A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810614428.3
申请日：2018-06-14
申请人： 湖南祥瑞智能机器有限公司
CPC分类号： B25J15/0033 , B25J15/022
摘要： 本发明公开了一种气动夹持装置及具有该装置的夹爪装置，气动夹持装置包括固定体、摆动体、摇臂、推杆和调节组件；一对摆动体有间隙的对称铰接于固定体上的摆动体安装槽中；固定体上对应摆动体安装槽长度方向的中心面有推杆安装腔，推杆安装腔和摆动体安装槽之间有连通孔，推杆安装腔连通压缩气源；推杆为T型件，包括与板体和板体一侧中心位置处的杆体，板体位于推杆安装腔中，杆体穿过连通孔插入两摆动体之间，杆体上对称连接有分别与摆动体连接的摇臂；固定体上连接有位于推杆杆体外侧可限制推杆行程的调节组件。推杆及摇臂使摆动体摆动，限位块的位置限制推杆行程，推杆行程调整两摆动体之间的夹角。本装置与夹爪组件配合使用。
-
公开(公告)号：CN209858994U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920262072.1
申请日：2019-03-01
申请人： 江南工业集团有限公司 , 湖南祥瑞智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本实用新型公开了一种药型罩生产线自动化控制系统，包括与网带炉电连接的第一PLC控制器、与中频炉电连接的第二PLC控制器、与油压机电连接的第三PLC控制器；还包括工控机，第一PLC控制器、第二PLC控制器、第三PLC控制器均与工控机电连接；还包括与工控机电连接的机器人；还包括设于网带炉出口处的相机单元，其输出端与工控机电连接；还包括设于网带炉出口处的光电开关，其输出端通过第一PLC控制器与工控机电连接；还包括与工控机电连接的传动单元、设于油压机出料口处的转运台，工控机的输出端与传动单元电连接，传动单元的输出端与转运台传动相连。本实用新型操作简单方便，生产时间短，对人工依赖程度低，生产成本低，生产效率高，安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208341391U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820923203.1
申请日：2018-06-14
申请人： 湖南祥瑞智能机器有限公司
IPC分类号： B21C35/02
摘要： 本实用新型公开了一种气动夹爪装置，包括摆角式气动装置和夹爪组件；摆角式气动装置包括固定体、摆动体、摇臂、推杆和调节组件；夹爪组件包括连接座、夹块和手指各一对，它们分别对称布置，连接座的前后两端分别与夹块和摆动体连接，手指的后端连接于夹块上，手指与夹块之间有夹角。摆动体铰接于固定体上，气体推动推杆及摇臂使摆动体摆动，调整调节组件限位块的位置限制推杆行程，推杆行程调整两摆动体之间的夹角。连接座后端与摆动体连接，连接座前端依次连接夹块和手指。摆角式气动装置给夹爪组件的开、合提供柔性可调的动力，实现圆柱体、圆锥体及圆柱体和圆锥体组合形成的锥斗类产品在不同处理工序之间的转运，实现自动化，将人工解放出来。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208409896U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820922324.4
申请日：2018-06-14
申请人： 湖南祥瑞智能机器有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种气动夹持装置及具有该装置的夹爪装置，气动夹持装置包括固定体、摆动体、摇臂、推杆和调节组件；一对摆动体有间隙的对称铰接于固定体上的摆动体安装槽中；固定体上对应摆动体安装槽长度方向的中心面有推杆安装腔，推杆安装腔和摆动体安装槽之间有连通孔，推杆安装腔连通压缩气源；推杆为T型件，包括与板体和板体一侧中心位置处的杆体，板体位于推杆安装腔中，杆体穿过连通孔插入两摆动体之间，杆体上对称连接有分别与摆动体连接的摇臂；固定体上连接有位于推杆杆体外侧可限制推杆行程的调节组件。推杆及摇臂使摆动体摆动，限位块的位置限制推杆行程，推杆行程调整两摆动体之间的夹角。本装置与夹爪组件配合使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.085 秒)
