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公开(公告)号：CN111872589B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010737855.8
申请日：2020-07-28
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23K31/02
摘要： 本申请提供一种焊接试验管控方法、系统、计算机存储介质和设备，涉及船舶焊接领域。焊接试验管控方法包括：生成焊接计划任务；获取与所述焊接计划任务关联的焊接工艺参数，并下发到相应焊机中；实时记录焊接过程中每条焊缝每一层道的参数；对焊接任务进行质量评估，并对评估结果进行保存。本发明所述的焊接试验管控方法可对焊接试验的全过程进行管理与控制，实现从焊接试验计划生成到焊接质量评估乃至焊接工艺评定生成的全流程管控。本申请中的管控方法能够对焊接试验过程中的焊接数据进行实时统计，对焊接质量能够预先判断，大幅提高焊接试验的精确程度。
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公开(公告)号：CN113427458B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110690344.X
申请日：2021-06-22
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
IPC分类号： B25H7/04
摘要： 本发明涉及一种自动划线控制系统、划线装置、及划线方法，自动划线控制系统包括存储模块、定位模块、运算模块、和运动控制模块，存储模块用于接收并存储划线任务信息和划线指令信息；定位模块用于采集待划线钢板在测量场坐标系OXYZ中的坐标位置，运算模块用于将存储模块中的划线任务信息和划线指令信息、以及定位模块中的钢板实际坐标信息和装置实际坐标信息相关联，并据此计算获得划线装置的行走路线信息和划线动作信息；运动控制模块与运算模块相连，用于根据行走路线信息和划线动作信息，控制划线装置的移动和划线动作。本发明的自动化程度高，实现了对钢板划线的自动定位和划线，减轻了作业强度，提高了划线作业效率和质量。
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公开(公告)号：CN111872589A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010737855.8
申请日：2020-07-28
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23K31/02
摘要： 本申请提供一种焊接试验管控方法、系统、计算机存储介质和设备，涉及船舶焊接领域。焊接试验管控方法包括：生成焊接计划任务；获取与所述焊接计划任务关联的焊接工艺参数，并下发到相应焊机中；实时记录焊接过程中每条焊缝每一层道的参数；对焊接任务进行质量评估，并对评估结果进行保存。本发明所述的焊接试验管控方法可对焊接试验的全过程进行管理与控制，实现从焊接试验计划生成到焊接质量评估乃至焊接工艺评定生成的全流程管控。本申请中的管控方法能够对焊接试验过程中的焊接数据进行实时统计，对焊接质量能够预先判断，大幅提高焊接试验的精确程度。
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公开(公告)号：CN113111439A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110432062.X
申请日：2021-04-21
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 本发明提供一种基于通信网络的船舶焊接管控系统及方法，系统包括：至少两台焊机及服务器；服务器中设置实时数据库；焊机包括：逆变器，采集模组，包括：数据采集模块，用于采集焊机的实时工作参数；数据接收模块，用于接收源于实时数据库发送的焊工的焊接姿态、焊缝间隙宽度、焊缝表面平整度、焊缝熔滴脱落时机；运算模块，用于在实时采集频率不高于采集频率设定值时，计算焊缝焊接质量；资源调度模块，用于在实时采集频率高于采集频率设定值时，将高于采集频率设定值采集的数据通过网络发送至实时数据库，决策运算主体，实现资源调配。本发明提高了传输的数据量，数据处理能力强，评估模型更准确，实现了焊缝质量的实时评估。
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公开(公告)号：CN113102860A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110425355.5
申请日：2021-04-20
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种平角焊的焊接方法，涉及平角焊技术领域，该焊接方法包括：确定平焊位置与外围阻挡件的最近距离点；以该最近距离点作为起弧点；根据平焊位置的焊接轨迹和起弧点的位置确定出收弧点的位置；利用两个焊枪在起弧点同时起弧，并在起弧点停留预设时间；两个焊枪分别按照预设焊接路径自起弧点移动至收弧点，并对平焊位置进行焊接；两个焊枪在收弧点停留预设时间，并自收弧点同时收弧。该焊接方法选取平焊位置与外围阻挡件的最近距离点为起弧点，并利用两个焊枪按照预设路径自起弧点移动至收弧点，无需在形成包角的端部进行复杂姿态调整，并仅需一次起弧即可在平焊位置形成平角焊缝及位于平角焊缝端部的包角，提高了平角焊的焊接效率。
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公开(公告)号：CN113111439B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110432062.X
申请日：2021-04-21
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 本发明提供一种基于通信网络的船舶焊接管控系统及方法，系统包括：至少两台焊机及服务器；服务器中设置实时数据库；焊机包括：逆变器，采集模组，包括：数据采集模块，用于采集焊机的实时工作参数；数据接收模块，用于接收源于实时数据库发送的焊工的焊接姿态、焊缝间隙宽度、焊缝表面平整度、焊缝熔滴脱落时机；运算模块，用于在实时采集频率不高于采集频率设定值时，计算焊缝焊接质量；资源调度模块，用于在实时采集频率高于采集频率设定值时，将高于采集频率设定值采集的数据通过网络发送至实时数据库，决策运算主体，实现资源调配。本发明提高了传输的数据量，数据处理能力强，评估模型更准确，实现了焊缝质量的实时评估。
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公开(公告)号：CN113427458A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110690344.X
申请日：2021-06-22
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
IPC分类号： B25H7/04
摘要： 本发明涉及一种自动划线控制系统、划线装置、及划线方法，自动划线控制系统包括存储模块、定位模块、运算模块、和运动控制模块，存储模块用于接收并存储划线任务信息和划线指令信息；定位模块用于采集待划线钢板在测量场坐标系OXYZ中的坐标位置，运算模块用于将存储模块中的划线任务信息和划线指令信息、以及定位模块中的钢板实际坐标信息和装置实际坐标信息相关联，并据此计算获得划线装置的行走路线信息和划线动作信息；运动控制模块与运算模块相连，用于根据行走路线信息和划线动作信息，控制划线装置的移动和划线动作。本发明的自动化程度高，实现了对钢板划线的自动定位和划线，减轻了作业强度，提高了划线作业效率和质量。
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