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公开(公告)号：CN113111439A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110432062.X
申请日：2021-04-21
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 本发明提供一种基于通信网络的船舶焊接管控系统及方法，系统包括：至少两台焊机及服务器；服务器中设置实时数据库；焊机包括：逆变器，采集模组，包括：数据采集模块，用于采集焊机的实时工作参数；数据接收模块，用于接收源于实时数据库发送的焊工的焊接姿态、焊缝间隙宽度、焊缝表面平整度、焊缝熔滴脱落时机；运算模块，用于在实时采集频率不高于采集频率设定值时，计算焊缝焊接质量；资源调度模块，用于在实时采集频率高于采集频率设定值时，将高于采集频率设定值采集的数据通过网络发送至实时数据库，决策运算主体，实现资源调配。本发明提高了传输的数据量，数据处理能力强，评估模型更准确，实现了焊缝质量的实时评估。
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公开(公告)号：CN116237565A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310092232.3
申请日：2023-01-30
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 本申请公开一种小型基座智能打磨设备，包括底座、立柱、横梁、打磨单元、检测单元、集成控制系统，在底座上设置X轴移动组件，X轴移动组件驱动第一连接滑板在X轴向上移动，立柱与第一连接滑板可拆卸连接；立柱上设置Z轴移动组件,Z轴移动组件驱动第二连接滑板在Z轴向上移动，横梁与第二连接滑板可拆卸连接；横梁上设置Y轴移动组件,Y轴移动组驱动第三连接滑板在Y轴方向上移动,第三连接滑板上可拆卸连接所述打磨单元；打磨单元上方设置检测单元以检测待打磨基座情况，集成控制系统用于接收检测结果并控制各轴向移动组件、调平机构及打磨单元工作，解决了船舶上小型基座打磨作业空间受限、工人负荷重、效率低等问题，还保证了打磨质量。
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公开(公告)号：CN118682293A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410727479.2
申请日：2024-06-06
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23K26/36 , B23K26/70 , G06F30/20 , G06F30/15 , G06F16/901 , G06F16/904 , G06F16/906 , G06F119/18
摘要： 本发明提供一种基于数字孪生的型材底漆自动打磨管控系统及管控方法，其中系统包括底漆自动打磨物理层，用于为型材底漆自动打磨管控系统提供数据源，并执行型材底漆自动打磨管控系统中的管控指令；信息感知与控制层，用于获取底漆自动打磨物理层的生产信息数据，和将系统管控应用服务层输出的控制指令传输至底漆自动打磨物理层；数字孪生映射层，用于根据生产信息数据生成数字孪生映射体；系统管控应用服务层，用于对数字孪生映射体中的数据进行分析，以获取对应的生产信息数据质量结果和优化调节指令，并将优化调节指令发送至信息感知与控制层。本发明对型材底漆打磨的过程进行孪生虚拟，实现打磨作业过程中生产信息数据管控和质量情况分析。
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公开(公告)号：CN118025987A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410318534.2
申请日：2024-03-20
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 本发明提供一种板材送料装置及送料方法，该板材送料装置包括小车框架、吊装组件及行走驱动机构，吊装组件包括固定在小车框架上并沿X方向排布的至少两套水平横移吊装组件及至少一套升降横移吊装组件；结合视觉识别技术，根据曲板线形，自动确定吊点数量和位置，同时实时对曲板吊装行进距离感知监控，自动调节吊点高度。本发明利用一组可升降的横移吊装组件，解决了吊点在曲板边缘线形较大处，传统吊绳无法到达的问题，保证了各吊点均能吸附到曲板表面。如果曲板过长，可以采取两组小车，两组小车的水平横移吊装组件相向连接，实现过长曲板的吊装，本专利实现了吊运作业过程的稳定性、可靠性、智能化，通用性强，有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116100205A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310096597.3
申请日：2023-02-07
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 本申请提供一种小组立焊缝的识别定位系统，包括辊道、龙门架及总控系统，所述龙门架可沿所述辊道移动，所述辊道可运输待焊工件，龙门架上激光发射器发射的激光可照在待焊工件的底板和筋板上，龙门架上视觉系统可对待焊的工件进行连续视觉传感检测，总控系统根据图像信息与三维模型对比结果识别出焊缝的大致位置，总控系统可控制所述激光发射器的运动，并根据激光变形的图像信息以准确定位焊缝的端头位置，解决了现有技术中不能精准确识别定位焊缝起始端的技术问题。本申请还公开了上述组立焊缝的识别定位系统的使用方法，通过建立两套原点不同的坐标系，同时满足了视觉系统高精度计算和总控系统高效率运行的要求。
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公开(公告)号：CN114522936A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210192609.8
申请日：2022-03-01
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 本申请提供一种型材激光清洗装置，包括用于输送物料的物料输送单元、用于发射可对待清洗面进行清洗的激光光束的激光发射单元及物料固定单元。物料固定单元设于与激光发射单元的对应处，包括固定支架、传动机构和定位机构，定位机构通过传动机构与固定支架连接，传动机构通过伸缩控制定位机构移动，定位机构用于限制物料在传动机构的伸缩方向的位移。本申请在输送过程中利用激光发射单元对经过激光发射单元的型材进行匀速清洗。使型材在清洗过程中保持稳定，并且传动机构的伸出长度可以根据型材的宽度进行设定，满足不同宽度的型材进行固定清洗，提高本装置的使用范围，利于推广使用。
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公开(公告)号：CN113111439B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110432062.X
申请日：2021-04-21
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 本发明提供一种基于通信网络的船舶焊接管控系统及方法，系统包括：至少两台焊机及服务器；服务器中设置实时数据库；焊机包括：逆变器，采集模组，包括：数据采集模块，用于采集焊机的实时工作参数；数据接收模块，用于接收源于实时数据库发送的焊工的焊接姿态、焊缝间隙宽度、焊缝表面平整度、焊缝熔滴脱落时机；运算模块，用于在实时采集频率不高于采集频率设定值时，计算焊缝焊接质量；资源调度模块，用于在实时采集频率高于采集频率设定值时，将高于采集频率设定值采集的数据通过网络发送至实时数据库，决策运算主体，实现资源调配。本发明提高了传输的数据量，数据处理能力强，评估模型更准确，实现了焊缝质量的实时评估。
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公开(公告)号：CN114955818A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210775395.7
申请日：2022-07-01
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
IPC分类号： B66C1/06
摘要： 本申请提供一种用于曲板吸吊的电磁吸盘装置，包括至少两个磁吸轴套和球形电磁吸盘。所有磁吸轴套拼合为一个整体后形成出至少两个球形腔体，球形腔体包括上开口和下开口，上、下开口的开口尺寸都小于球形腔体直径，磁吸轴套上还设置有吊耳。球形电磁吸盘包括球体部、吸附部和电缆接口，球体部上侧设置电缆接口，球体部的下侧与吸附部连为一体。每个球形腔体内安装一个球形电磁吸盘，球体部被限制在球形腔体内活动，球体部的直径小于等于球形腔体的直径且大于下开口的开口尺寸，吸附部由球形腔体的下开口伸出，电缆接口由球形腔体的上开口伸出。本申请的技术方案有效减小吸附面与曲板表面的间隙，提升电磁吸力及电磁吸附效果。
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