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    使用约束处理的极值搜索控制系统
    1.
    发明公开
    使用约束处理的极值搜索控制系统 有权 转让

    公开(公告)号：CN108758999A

    公开(公告)日：2018-11-06

    申请号：CN201810311826.8

    申请日：2018-04-09

    申请人： 江森自控科技公司

    发明人： 蒂莫西·I·索尔兹伯里 ,  约翰·M·豪斯

    IPC分类号： F24F11/64

    CPC分类号： G05B13/021 ,  F24F11/62 ,  G05B13/022 ,  G05B13/0255 ,  F24F11/64

    摘要： 一种极值搜索控制系统包括：设施，可操作用于影响建筑物的可变状态或条件；以及极值搜索控制器。所述极值搜索控制器被配置用于：向设施提供控制输入并且接收性能变量作为来自所述设施的第一反馈。所述设施使用所述控制输入来影响所述性能变量。所述极值搜索控制器被配置用于：接收约束变量作为来自所述设施的第二反馈；并且通过将惩罚函数应用于所述约束变量来计算性能惩罚。所述极值搜索控制器进一步被配置用于：使用所述性能惩罚修改所述性能变量以生成经修改成本函数；估计所述经修改成本函数相对于所述控制输入的梯度；通过调节所述控制输入而使所述经修改成本函数的所述梯度趋向于零。

    具有组合的极值搜索控制和前馈控制的控制系统
    5.
    发明授权
    具有组合的极值搜索控制和前馈控制的控制系统 有权 转让

    公开(公告)号：CN108626859B

    公开(公告)日：2021-07-27

    申请号：CN201810214670.1

    申请日：2018-03-15

    申请人： 江森自控科技公司

    发明人： 约翰·M·豪斯 ,  蒂莫西·I·索尔兹伯里

    IPC分类号： F24F11/88 ,  F24F11/64 ,  F24F11/77 ,  F24F110/10 ,  F24F140/20

    摘要： 一种控制系统被配置用于操作设施以实现所述设施的性能变量的最优值。所述系统包括：前馈控制器，被配置用于接收对所述设施的可测量干扰并且使用所述可测量干扰生成对所述设施的控制输入的前馈贡献。所述系统还包括：极值搜索控制器，被配置用于从所述设施接收所述性能变量并且生成对所述控制输入的极值搜索贡献以将所述性能变量驱动到所述最优值。所述系统进一步包括：控制输入元件，被配置用于通过组合所述极值搜索贡献和所述前馈贡献来生成控制输入，并且将所述控制输入提供给所述设施。

    具有协作极值搜索控制的建筑物控制系统
    6.
    发明授权
    具有协作极值搜索控制的建筑物控制系统 有权 转让

    公开(公告)号：CN109386934B

    公开(公告)日：2021-03-12

    申请号：CN201810869569.X

    申请日：2018-08-02

    申请人： 江森自控科技公司

    发明人： 蒂莫西·I·索尔兹伯里 ,  约翰·M·豪斯

    IPC分类号： F24F11/62 ,  F28F27/00

    摘要： 一种协作极值搜索控制系统包括第一控制器和第二控制器。所述第一控制器被配置用于向第一设施提供第一控制输入并接收第一性能变量作为来自所述第一设施的反馈。所述第二控制器被配置用于向与所述第一设施交互的第二设施提供第二控制输入、接收第二性能变量作为来自所述第二设施的反馈、并将所述第二性能变量提供给所述第一控制器。所述第一控制器进一步被配置用于聚合所述第一性能变量和所述第二性能变量以确定总性能变量、计算所述总性能变量相对于所述第一控制输入的梯度、使用所述总性能变量的所述梯度生成第三控制输入、并将所述第三控制输入提供给所述第一设施。

    暖通空调系统和用于操作暖通空调系统的方法
    7.
    发明授权
    暖通空调系统和用于操作暖通空调系统的方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN107940667B

    公开(公告)日：2021-01-26

    申请号：CN201710925693.9

    申请日：2017-10-05

    申请人： 江森自控科技公司

    发明人： 蒂莫西·I·索尔兹伯里 ,  约翰·M·豪斯

    IPC分类号： F24F11/30 ,  F24F11/62 ,  F24F11/63 ,  G05B15/02

    摘要： 用于建筑的暖通空调系统包括设施和多个单变量极值搜索控制器(ESC)。所述设施包括可操作以影响建筑的环境条件的暖通空调设备。每个单变量极值搜索控制器被配置为用不同的激励信号干扰不同的操纵变量，并将操纵变量作为经干扰的输入提供给设施。所述设施使用多个经干扰的输入来同时影响性能变量。所述单变量极值搜索控制器被配置为估计性能变量相对于每个操纵变量的梯度，并通过独立地调整操纵变量来独立地使梯度趋向于零。

    使用约束处理的极值搜索控制系统
    8.
    发明授权
    使用约束处理的极值搜索控制系统 有权 转让

    公开(公告)号：CN108758999B

    公开(公告)日：2021-07-27

    申请号：CN201810311826.8

    申请日：2018-04-09

    申请人： 江森自控科技公司

    发明人： 蒂莫西·I·索尔兹伯里 ,  约翰·M·豪斯

    IPC分类号： F24F11/64

    摘要： 一种极值搜索控制系统包括：设施，可操作用于影响建筑物的可变状态或条件；以及极值搜索控制器。所述极值搜索控制器被配置用于：向设施提供控制输入并且接收性能变量作为来自所述设施的第一反馈。所述设施使用所述控制输入来影响所述性能变量。所述极值搜索控制器被配置用于：接收约束变量作为来自所述设施的第二反馈；并且通过将惩罚函数应用于所述约束变量来计算性能惩罚。所述极值搜索控制器进一步被配置用于：使用所述性能惩罚修改所述性能变量以生成经修改成本函数；估计所述经修改成本函数相对于所述控制输入的梯度；通过调节所述控制输入而使所述经修改成本函数的所述梯度趋向于零。

    用于冷冻水设施的极值搜索控制系统
    9.
    发明授权
    用于冷冻水设施的极值搜索控制系统 有权 转让

    公开(公告)号：CN107091549B

    公开(公告)日：2021-03-19

    申请号：CN201710075918.6

    申请日：2017-02-13

    申请人： 江森自控科技公司

    发明人： 蒂莫西·I·索尔兹伯里 ,  约翰·M·豪斯

    IPC分类号： F25B49/02

    摘要： 本公开涉及一种用于冷冻水设施的极值搜索控制系统，所述极值搜索控制系统包括反馈控制器和极值搜索控制器。所述反馈控制器配置成操作所述冷冻水设施的设备以达到冷凝水温设定点。所述设备包括冷冻机压缩器、冷凝器水泵和冷却塔风扇中的至少一者。所述极值搜索控制器配置成将所述冷凝水温设定点提供至所述反馈控制器。所述极值搜索控制器配置成通过以下步骤确定所述冷凝水温设定点的最佳值：以随机激励信号干扰所述冷凝水温设定点，监测所述设备由于所述经干扰的冷凝水温设定点所导致的功率消耗，估算所述功率消耗相对于所述冷凝水温设定点的梯度，和调节所述冷凝水温设定点以使所述估算的梯度趋向于零。