公开(公告)号：CN114892331A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210748439.7

申请日：2022-06-28

申请人： 江汉大学

发明人： 朱雪明 ,  周乐 ,  王文祺 ,  樊明锦 ,  宋子龙 ,  罗瑞嘉 ,  王春

IPC分类号： D04B9/46 ,  D04B15/94

摘要： 本发明属于编织领域，涉及一种手摇式织袜机，包括底座机构、传动机构以及编织机构；编织机构设置在底座机构上；传动机构设置在编织机构上并带动编织机构进行周期性成圈编织工作。本发明提供了一种易于上手操作、便于携带以及适合家庭日常使用的手摇式织袜机。

公开(公告)号：CN114832394A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210450235.5

申请日：2022-04-26

申请人： 江汉大学

发明人： 张朝刚 ,  周乐 ,  管志文 ,  卢智浩 ,  杨小龙 ,  夏雅雯 ,  郝萌研 ,  侍中楼

IPC分类号： A63H13/02 ,  A63H29/22 ,  A63H30/04

摘要： 本发明属于机器人技术领域，涉及一种仿螃蟹机器人，仿螃蟹机器人包括躯干、螯足、前步足、后步足以及控制器；螯足、前步足以及后步足自前而后依次设置在躯干上；控制器置于躯干上并通过躯干分别带动螯足、前步足以及后步足运动。本发明提供了一种可实现螃蟹真实的步态、仿生效果逼真的仿螃蟹机器人。

公开(公告)号：CN114892331B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202210748439.7

申请日：2022-06-28

申请人： 江汉大学

发明人： 朱雪明 ,  周乐 ,  王文祺 ,  樊明锦 ,  宋子龙 ,  罗瑞嘉 ,  王春

IPC分类号： D04B9/46 ,  D04B15/94

摘要： 本发明属于编织领域，涉及一种手摇式织袜机，包括底座机构、传动机构以及编织机构；编织机构设置在底座机构上；传动机构设置在编织机构上并带动编织机构进行周期性成圈编织工作。本发明提供了一种易于上手操作、便于携带以及适合家庭日常使用的手摇式织袜机。

公开(公告)号：CN114832394B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202210450235.5

申请日：2022-04-26

申请人： 江汉大学

发明人： 张朝刚 ,  周乐 ,  管志文 ,  卢智浩 ,  杨小龙 ,  夏雅雯 ,  郝萌研 ,  侍中楼

IPC分类号： A63H13/02 ,  A63H29/22 ,  A63H30/04

摘要： 本发明属于机器人技术领域，涉及一种仿螃蟹机器人，仿螃蟹机器人包括躯干、螯足、前步足、后步足以及控制器；螯足、前步足以及后步足自前而后依次设置在躯干上；控制器置于躯干上并通过躯干分别带动螯足、前步足以及后步足运动。本发明提供了一种可实现螃蟹真实的步态、仿生效果逼真的仿螃蟹机器人。

公开(公告)号：CN219218309U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202221644280.6

申请日：2022-06-28

申请人： 江汉大学

发明人： 王文祺 ,  樊明锦 ,  罗瑞嘉 ,  宋子龙 ,  王春 ,  朱雪明 ,  周乐

IPC分类号： D04B9/46 ,  D04B15/94 ,  D04B15/99

摘要： 本实用新型涉及一种圆筒转动型编织器，包括导轨圆筒、口舌钩针、钩针圆筒、钩针移动导轨、驱动装置以及中置勾线篮；导轨圆筒、钩针圆筒以及中置勾线篮自外而内依次设置；驱动装置与钩针圆筒相连并驱动钩针圆筒绕钩针圆筒的轴向周期性转动；钩针移动导轨置于导轨圆筒和钩针圆筒之间；口舌钩针是多根，多根口舌钩针沿钩针圆筒的周向均布在钩针圆筒的外表面；口舌钩针所在轴向与钩针圆筒所在轴向平行；钩针圆筒转动的过程中，带动口舌钩针在钩针移动导轨中自如滑动；钩针移动导轨是非平面的；口舌钩针在钩针移动导轨滑动时，沿着口舌钩针所在轴向上下移动。本实用新型提供了一种易于上手操作、便于携带以及适合家庭日常使用的圆筒转动型编织器。

公开(公告)号：CN219165227U

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202222957314.3

申请日：2022-11-07

申请人： 江汉大学

发明人： 张会利 ,  魏泽浩 ,  皮虎 ,  杨世豪 ,  朱雪明 ,  周世乾 ,  屈斌文 ,  周乐 ,  周磊 ,  郑敏晓

IPC分类号： A01G9/02 ,  A01G27/00 ,  A47G7/04

摘要： 本实用新型属于花卉养殖技术领域，涉及一种花卉养殖装置，包括第一支撑架、第二支撑架、支撑板、浇灌装置驱动部件、浇灌装置以及花卉盆体支撑盒；第一支撑架以及第二支撑架相对设置并整体形成支撑体；支撑板以及花卉盆体支撑盒自上而下依次设置在支撑体上；浇灌装置以及浇灌装置驱动部件均设置在支撑板上；浇灌装置驱动部件与浇灌装置相连并带动浇灌装置沿支撑板所在轴向自如移动。本实用新型提供了一种结构简单以及适用于各种有花卉养殖需求的环境的花卉养殖装置。

公开(公告)号：CN217745709U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202220989679.1

申请日：2022-04-26

申请人： 江汉大学

发明人： 张朝刚 ,  周乐 ,  管志文 ,  卢智浩 ,  杨小龙 ,  夏雅雯 ,  郝萌研 ,  侍中楼

IPC分类号： A63H13/02

摘要： 本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种依靠腿行走的仿生螃蟹，包括躯干（1）、前步足（3）、后步足（4）、超声波传感器以及步态驱动装置；前步足（3）以及后步足（4）自前而后依次设置在躯干（1）上；超声波传感器以及步态驱动装置分别置于躯干（1）上；步态驱动装置分别带动前步足（3）以及后步足（4）横向运动。本实用新型提供了一种可实现螃蟹真实的步态、仿生效果逼真的依靠腿行走的仿生螃蟹。

公开(公告)号：CN216725761U

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202122890119.9

申请日：2021-11-24

申请人： 江汉大学

发明人： 张会利 ,  屈斌文 ,  周乐 ,  周世乾 ,  魏泽浩 ,  周磊 ,  杨世豪

IPC分类号： A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H17/267 ,  A63H17/36 ,  A63H29/00 ,  A63H31/08

摘要： 本实用新型提出了一种按S形行走的避障小车，车体包括斯特林发动机、传动机构、减速机构，和设置在传动机构和减速机构中间的离合器控制机构，转向机构动力经过减速机构减速，依次传送至设置在右后轴承座上的转向机构，和设置在转向机构前方的调节机构，小车前轮通过转向机构和调节机构来改变行驶方向和周期。该斯特林发驱动小车的动力经过三级减速后行驶速度稳定；采用离合器控制动力传送，可在发车前使小车在正确合适的位置上发车，提高行驶精度，避开障碍物；小车增设双微分筒，可修正转小车弯半径和行驶周期，实现精确控制；小车采用内凸轮带动直线导轨驱动小车转弯，将点接触改为面接触；小车结构设计合理，布局安排得当，体积紧凑。

公开(公告)号：CN217128177U

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202220895243.6

申请日：2022-04-18

申请人： 江汉大学

发明人： 周磊 ,  周乐 ,  杨泉 ,  杨世豪 ,  张会利 ,  魏泽浩 ,  郑敏晓

IPC分类号： E02B15/10 ,  B63B35/32 ,  B02C18/14 ,  B02C18/18 ,  B02C18/22

摘要： 本实用新型环保领域，涉及一种水域漂浮物收集装置，包括左侧船体、右侧船体、漂浮物聚拢装置、传输装置、粉碎装置以及收集箱；左侧船体与右侧船体并行设置；左侧船体与右侧船体之间形成漂浮物收集通道；漂浮物聚拢装置、传输装置以及粉碎装置自前而后依次设置在漂浮物收集通道中；收集箱置于左侧船体与右侧船体之间并设置在粉碎装置底部。本实用新型提供了一种可适用于全水域以及可有效提高工作效率的水域漂浮物收集装置。

公开(公告)号：CN213216088U

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202021529444.1

申请日：2020-07-28

申请人： 江汉大学

发明人： 徐中青 ,  樊绮怡 ,  张会利 ,  周乐 ,  万金华 ,  魏卓

IPC分类号： A47C1/00 ,  A47C3/00 ,  A47C7/02 ,  A47C7/46 ,  A47K7/04 ,  A47K11/04

摘要： 本实用新型属于老年人护理产品技术领域，涉及一种多功能助老椅，包括椅子靠背、可调节座板、椅子支撑框架、水平调节福马轮以及座板阻尼装置；椅子靠背置于椅子支撑框架顶部并与椅子支撑框架形成稳定结构；可调节座板的一侧与椅子支撑框架顶部活动相连，与其相对的另一侧通过座板阻尼装置与椅子支撑框架相连；可调节座板和椅子支撑框架连接处与椅子靠背和椅子支撑框架连接处的位置相对；椅子腿底部设置有水平调节福马轮。本实用新型提供了一种为老年人的生活提供极大便利以及使用安全的多功能助老椅。