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公开(公告)号：CN113353489A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110645664.3
申请日：2021-06-09
申请人： 江汉大学
摘要： 本发明的涉及一种具有自动分类功能的智能垃圾桶，垃圾桶包括：壳体、摄像头、滑轨、旋转平台、处理器、收集箱；壳体的顶部设置有进口；摄像头用于监测进入壳体内的垃圾并生成垃圾图像信息用于将监测的垃圾图像信息输入至处理器；滑轨倾斜设置在壳体内，且滑轨的入口端位于进口的底部，用于接收由进口导入的垃圾，滑轨的出口端用于将垃圾导入至收集箱内；旋转平台用于控制滑轨发生转动；收集箱包括多个收集分仓，其中，处理器用于接收摄像头监测的垃圾图像信息，并根据垃圾图像信息识别垃圾的类别，以控制旋转平台发生转动，使旋转平台的出口端转动至与识别的垃圾的类别相匹配的收集分仓的开口端上方。可广泛应用于垃圾分类技术领域。
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公开(公告)号：CN114832394B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210450235.5
申请日：2022-04-26
申请人： 江汉大学
摘要： 本发明属于机器人技术领域，涉及一种仿螃蟹机器人，仿螃蟹机器人包括躯干、螯足、前步足、后步足以及控制器；螯足、前步足以及后步足自前而后依次设置在躯干上；控制器置于躯干上并通过躯干分别带动螯足、前步足以及后步足运动。本发明提供了一种可实现螃蟹真实的步态、仿生效果逼真的仿螃蟹机器人。
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公开(公告)号：CN114832394A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210450235.5
申请日：2022-04-26
申请人： 江汉大学
摘要： 本发明属于机器人技术领域，涉及一种仿螃蟹机器人，仿螃蟹机器人包括躯干、螯足、前步足、后步足以及控制器；螯足、前步足以及后步足自前而后依次设置在躯干上；控制器置于躯干上并通过躯干分别带动螯足、前步足以及后步足运动。本发明提供了一种可实现螃蟹真实的步态、仿生效果逼真的仿螃蟹机器人。
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公开(公告)号：CN216140625U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121291950.6
申请日：2021-06-09
申请人： 江汉大学
摘要： 本实用新型的涉及一种分类垃圾桶，所述分类垃圾桶包括一空腔形状的垃圾桶本体，所述垃圾桶本体上设置有用于导入垃圾的进口；导轨，所述导轨设置在所述垃圾桶本体内，且所述导轨的一端设置于所述垃圾桶的所述进口的底部；多个垃圾接收仓，设置在所述导轨的下方且位于所述导轨远离所述进口的出口端正下方，用于接收被导轨引导的垃圾；旋转平台，设置在所述导轨的底部，用于使所述导轨转动；其中，多个所述垃圾接收仓分别设置在导轨的出口端的转动轨迹上，通过旋转平台转动，可将所述导轨的出口端转动至任一所述垃圾接收仓的正上方。可广泛应用于垃圾分类技术领域。
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公开(公告)号：CN216582171U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202121288076.0
申请日：2021-06-09
申请人： 江汉大学
摘要： 本实用新型的涉及一种具有自动分类功能的智能垃圾桶，垃圾桶包括：壳体、摄像头、滑轨、旋转平台、处理器、收集箱；壳体的顶部设置有进口；摄像头用于监测进入壳体内的垃圾并生成垃圾图像信息用于将监测的垃圾图像信息输入至处理器；滑轨倾斜设置在壳体内，且滑轨的入口端位于进口的底部，用于接收由进口导入的垃圾，滑轨的出口端用于将垃圾导入至收集箱内；旋转平台用于控制滑轨发生转动；收集箱包括多个收集分仓，其中，处理器用于接收摄像头监测的垃圾图像信息，并根据垃圾图像信息识别垃圾的类别，以控制旋转平台发生转动，使旋转平台的出口端转动至与识别的垃圾的类别相匹配的收集分仓的开口端上方。可广泛应用于垃圾分类技术领域。
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