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公开(公告)号：CN114889820A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210452032.X
申请日：2022-04-26
申请人： 江汉大学
摘要： 本发明属于仿生机器领域，涉及一种仿生鹦鹉，包括鸟头、鸟身、鸟足、鸟翼、鸟尾、控制系统以及翅膀扑翼伸缩机构；鸟头以及鸟尾分别设置在鸟身两端部；鸟翼设置在鸟身上；鸟足设置在鸟身底部；翅膀扑翼伸缩机构置于鸟身内部并与鸟翼相连；控制系统置于鸟身内部；控制系统与翅膀扑翼伸缩机构相连并通过翅膀扑翼伸缩机构驱动鸟翼进行扑翼伸缩运动。本发明提提供了一种结构合理、外形逼真、功能完善，仿生效果良好的仿生鹦鹉。
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公开(公告)号：CN113988731A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111048740.9
申请日：2021-09-08
申请人： 江汉大学
摘要： 本申请提供了一种智能仓储管理方法以及系统，用于提供精细化的仓储管理方案，进而提高仓储管理效率，为对应的工业生产保障良好的物料支持以及数据支持。方法包括：处于仓库的入口的用户交互单元通过人机交互发起零部件入库事件；身份识别单元对发起零部件入库事件的当前用户的员工身份进行验证；经过验证后，零部件抽样登记单元通过称重模块采集所需入库的零部件的样本称重数据；智能货架的货架本体上的零部件放置盘，通过称重传感器采集放置的零部件的实际称重数据；结合实际称重数据以及样本称重数据，计算出零部件的实际零部件数量；将监测得到的零部件的实际零部件数量存储在服务器。
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公开(公告)号：CN114083362A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111437220.7
申请日：2021-11-29
申请人： 江汉大学
摘要： 本发明属于磨刀技术领域，涉及一种磨刀机，包括磨刀机本体、圆柱凸轮传动机构、刀具夹紧机构以及刀刃打磨装置；刀具夹紧机构、刀刃打磨装置以及圆柱凸轮传动机构均设置在磨刀机本体内；待打磨的刀具通过刀具夹紧机构固定在磨刀机本体内部，待打磨的刀具所在轴线与圆柱凸轮传动机构所在轴线平行；刀刃打磨装置与打磨的刀具的刃部相切；圆柱凸轮传动机构与刀刃打磨装置相连并驱动刀刃打磨装置沿圆柱凸轮传动机构的轴向往复运动。本发明提供了一种对刀刃定位精确以及有效提升打磨质量的磨刀机。
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公开(公告)号：CN216569043U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122161460.0
申请日：2021-09-08
申请人： 江汉大学
摘要： 本实用新型涉及货架领域，具体是涉及一种智能仓储精细化管理装置，包括四根立柱，四根所述立柱竖直布置，且在四根所述立柱之间通过若干个层板相连接；在所述层板的四个直角处均安装有应变式压力传感器。本实用新型的有益效果是：可准确的称量放于货架上的货物质量，且便于拆装能够合理放下各种货物，运用了应变式压力传感器来实现货架的称重功能；若想实现更加灵敏、快速的货物称重，对传感器电阻的要求和传感器结构的设计有着很高的要求；本产品对智能仓库的创建有着非常重要的实际意义；在层板的四周处均放置有应变式压力传感器，应变式压力传感器上放置有托盘，则放置于托盘里的货物便可以实时检测出来其重量，可以更好的获取剩余货物的重量。
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公开(公告)号：CN218022173U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202220992179.3
申请日：2022-04-26
申请人： 江汉大学
摘要： 本实用新型属于仿生机器领域，涉及一种可进行鸟类扑翼动作的仿生机器，包括鸟身、鸟翼以及翅膀扑翼伸缩机构；鸟翼设置在鸟身上；翅膀扑翼伸缩机构置于鸟身内部并与鸟翼相连；翅膀扑翼伸缩机构驱动鸟翼进行扑翼伸缩运动。本实用新型提提供了一种结构合理、外形逼真、功能完善，仿生效果良好的可进行鸟类扑翼动作的仿生机器。
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公开(公告)号：CN216371694U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122984913.X
申请日：2021-11-29
申请人： 江汉大学
摘要： 本实用新型属于磨刀技术领域，涉及一种磨刀用刀具夹紧机构，包括电机、导槽、第一夹紧块、第二夹紧块以及正反牙丝杆；导槽的剖面整体呈U型；第一夹紧块与第二夹紧块相对设置在导槽中并沿导槽的轴向自如移动；第一夹紧块旋拧在正反牙丝杆的正牙丝上；第二夹紧块旋拧在正反牙丝杆的反牙丝上；电机与正反牙丝杆相连并驱动正反牙丝杆转动；正反牙丝杆带动第一夹紧块以及第二夹紧块相对运动。本实用新型提供了一种可稳定固定刀具以及可对不同厚度的刀具进行精准夹持的磨刀用刀具夹紧机构。
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